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1 引言 目前，遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場監(jiān)控、電信機房監(jiān)控、城市交通管理等領(lǐng)域。常見的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)大多是通過架設(shè)專用的有線媒介，或者租用電信運營商的通信線路傳輸視頻信號。前者工程工期長，前期投入比較大，傳輸距離有限；后者受周邊環(huán)境影響較大，可擴展性較差，這就造成在礦山等偏遠地區(qū)和地形復(fù)雜地區(qū)的應(yīng)用受到限制。 隨著移動通信技術(shù)的發(fā)展，無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣扔辛撕艽筇岣�。為了能夠向GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，移動公司利用現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)的絕大部分基礎(chǔ)設(shè)施，進行軟件的升級，形成了一種新的網(wǎng)絡(luò)邏輯實體——通用分組無線業(yè)務(wù)(GeneralPacket Radio Service,GPRS)。中國移動GPRS網(wǎng)絡(luò)覆蓋率廣，具有基于IP、實時在線、按流量計費、方便、性價比高等優(yōu)點。通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送用H.263等低比特圖像壓縮標準壓縮的視頻數(shù)據(jù)已成為遠程視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)的新選擇。本文介紹一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在不適合架設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)的特殊地理環(huán)境下，利用現(xiàn)有的中國移動GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對遠程目標進行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)中采用嵌入式控制模塊I-7188作為監(jiān)控終端的主控制器。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) GPRS是一種新型的GSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，可在用戶和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間提供一種連接，給移動用戶提供高速無線IP和X.25分組數(shù)據(jù)接入服務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)，多個用戶可共享某些固定的信道資源，免受上網(wǎng)斷線之苦。GPRS數(shù)據(jù)傳送速率理論上最高可達164 kb／s。雖然目前只支持53.3 kb／s的峰值傳輸速率，但是由于H.263等低比特圖像壓縮標準能以低于28.8 kb／s的碼率對單幀或者活動幀視頻進行壓縮解壓縮，因此，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送已壓縮的視頻信號是完全可行的。 整個無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為現(xiàn)場視頻采集站點、GPRS網(wǎng)絡(luò)及遠程視頻服務(wù)器3部分，如圖1所示。現(xiàn)場視頻采集站點與遠程視頻服務(wù)器之間通過GPRS網(wǎng)絡(luò)建立TCP連接，傳送視頻編碼和控制指令�，F(xiàn)場視頻采集站點作為TCP連接的客戶端，遠程視頻服務(wù)器作為TCP連接的服務(wù)端。現(xiàn)場視頻采集站點在上電后自動尋找遠程視頻服務(wù)器。而遠程視頻服務(wù)器在與現(xiàn)場視頻采集站點建立TCP連接后，通過發(fā)送指令遠程控制視頻采集的開始、結(jié)束以及是采用單幀采集還是連續(xù)幀采集。 2.1 現(xiàn)場視頻采集站點 現(xiàn)場視頻采集站點包括攝像頭、云臺、視頻采集卡、I-7188嵌入式控制模塊、GPRS Modem 5個模塊，如圖1所示。其中，攝像頭可根據(jù)客戶要求的清晰度、彩色／黑白、可控性等選擇合適的型號，還可以增加云臺來控制攝像頭的動作。攝像頭輸出視頻的制式要符合視頻采集卡的要求。視頻采集卡可以選擇市面上符合H.263協(xié)議的視頻采集卡成品，也可以根據(jù)需求，采用FPGA、DSP以及專用視頻采集器件來實現(xiàn)。本系統(tǒng)設(shè)計選用北京百目公司生產(chǎn)的視頻編碼板-極目719EC。 圖像監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計重點之一是圖像編解碼。雖然GPRS網(wǎng)絡(luò)的性能相對于GSM網(wǎng)絡(luò)有了很大的提升。但是仍然無法滿足動態(tài)圖像傳輸?shù)乃俣纫�，因此，本系統(tǒng)采用北京百目公司自行研發(fā)的專有視頻序列壓縮算法CAMEC傳輸靜態(tài)圖像，并對圖像的編解碼步驟進行適當(dāng)取舍。 CAMEC算法在保證一定性能的前提下具有計算量小的特點，可有效降低系統(tǒng)功耗和成本。極目系列產(chǎn)品全部采用CAMEC算法，已在實際應(yīng)用中得到了各行業(yè)用戶的肯定與好評。極目719EC編碼板既可以輸出采用幀內(nèi)視頻壓縮方式生成的單幀編碼，也可以輸出基于幀間預(yù)測壓縮方式生成的幀序列編碼碼流。一般單幀編碼比較適用于照片存儲類應(yīng)用，而幀序列編碼方式則適合傳輸類應(yīng)用。另外，該視頻壓縮卡支持H.263圖像壓縮標準和CIF／QCIF格式，壓縮幀率為1～25幀每秒，可調(diào)。 極目719EC編碼板的主要功能是對輸入的模擬視頻信號進行量化、壓縮、編碼等處理，然后通過一個RS232串行數(shù)據(jù)口將壓縮編碼碼流輸出給主機設(shè)備。主機設(shè)備利用極目719EC的視頻壓縮編碼板實現(xiàn)視頻傳送、視頻存儲等功能。 2.1.2 GPRS MODEM網(wǎng)絡(luò)部分命令的應(yīng)用 GPRS Modem內(nèi)嵌了TCP／IP協(xié)議棧，可進行透明的數(shù)據(jù)傳輸。I-7188通過COM1口使用標準AT命令對GPRS Modem進行操作。GPRS Modem網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的部分指令如下： 2.1.3 視頻采集站點的工作原理 首先，視頻采集卡與控制器I-7188的COM3口相連，對輸入的模擬視頻信號進行量化、壓縮、編碼等處理。然后，通過COM3將壓縮編碼碼流輸出給控制器I-7188。I-7188的COM1口與GPRS Modem相連，I-7188通過COM1根據(jù)網(wǎng)絡(luò)情況把輸入的編碼打包傳送給GPRS Modem。GPRS Modem上電后自動依附到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，進入命令模式。 2.2 遠程視頻服務(wù)器 如圖1所示，監(jiān)控視頻服務(wù)器端由Internet網(wǎng)絡(luò)接入點、視頻服務(wù)器和監(jiān)控軟件組成。監(jiān)控軟件采用面向?qū)ο蟮姆椒ǎ蒝isual C++6.0編程實現(xiàn)。應(yīng)用程序除了主線程外，還為每一個已建立的TCP連接增加了一個解碼線，使得程序在同一時間可以對多個監(jiān)控終端進行監(jiān)控。監(jiān)控終端的身份識別、視頻的控制(包括監(jiān)控點圖像切換、云臺控制和攝像機鏡頭控制)統(tǒng)一由監(jiān)控軟件管理。 2.2.1 TCP的連接實現(xiàn) 對于計算機用戶來說，實現(xiàn)撥號接入Internet是件很容易的事，因為在PC上有非常成熟的軟件能夠輕松實現(xiàn)PPP和TCP／IP協(xié)議。但是對于采用嵌入式設(shè)備的終端尤其是單片機來說，由于硬件資源的制約和協(xié)議的復(fù)雜繁瑣，實現(xiàn)起來比較困難。 程序TCP連接是在Windows套接字(Winsock)的基礎(chǔ)上開發(fā)的。Winsock是Windows系統(tǒng)TCP／IP編程的通用接口。MFC類庫中的CAsyncSocket類和CSocket類為開發(fā)Windows Socket通信程序提供了面向?qū)ο蟮木幊探涌�。在實際應(yīng)用中，通常是以它們?yōu)榛惻缮鯯ocket對象完成網(wǎng)絡(luò)通信的。系統(tǒng)中遠程視頻采集站點和服務(wù)器之間需要建立TCP連接，所以Socket采用流式套接字。 服務(wù)器程序中用到了兩個Socket類：CLis-tenSocket類和CAcceptSocket類。它們都是以Public方式繼承CSocket類生成的。 CListenSocket類為偵聽套接字類，只注冊FD_ACCEPT事件，主要負責(zé)維護為客戶連接服務(wù)的數(shù)據(jù)套接字。CAccept-Socket類為數(shù)據(jù)套接字類，主要負責(zé)和視頻采集站點的通信工作。CAceeptSocket類是由CListenSocket類接受視頻采集站點的連接請求而建立的。在建立的同時開始一個視頻解碼線程，對傳輸過來的視頻編碼進行解碼。同時根據(jù)傳遞過來的視頻信息發(fā)送遠程視頻采集站點控制指令，以調(diào)整視頻采集站點的動作。TCP連接的工作流程如圖2所示。 2.2.2 GPRS遠程傳輸方式 系統(tǒng)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)建立TCP連接有兩種方式：一種是監(jiān)控終端通過GPRS Modem與GSM基站通信，GPRS分組數(shù)據(jù)包通過內(nèi)部網(wǎng)關(guān)節(jié)點后，轉(zhuǎn)換為可在Internet中傳送的格式，傳送給視頻服務(wù)器。另一種是現(xiàn)場視頻采集站點GPRS Modem通過GPRS網(wǎng)絡(luò)直接與監(jiān)控服務(wù)器端的GPRS Modem進行點對點通訊，然后通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送至視頻服務(wù)器。 相比較而言，第二種方法是在GPRS網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部進行數(shù)據(jù)傳輸，所以傳輸速率和可靠性比第一種方法要好，但通信和設(shè)備費要高一些。視頻服務(wù)器端同一時刻只接受一個現(xiàn)場視頻采集站點的連接請求，適用于移動辦公視頻監(jiān)控。 推薦采用第一種方法。遠程視頻服務(wù)器端接人Internet，并擁有一個固定的實IP地址，現(xiàn)場視頻采集站點設(shè)定在上電后自動請求與這一IP地址建立連接。視頻服務(wù)器端作為TCP Server，可以有選擇地接受現(xiàn)場視頻采集站點的連接請求，并給每一個已連接的現(xiàn)場視頻采集站點分配一個接收視頻編碼和解碼的線程，可以同時監(jiān)控多個站點。這種方法適用于大范圍、多站點的視頻監(jiān)控。 3 I-7188在無線監(jiān)控中的嵌入式應(yīng)用 嵌入式控制模塊在現(xiàn)場視頻采集站點中的作用非常關(guān)鍵�，F(xiàn)場系統(tǒng)的初始化、系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的檢測、編碼數(shù)據(jù)打包發(fā)送、解釋服務(wù)器發(fā)布的控制指令、向GPRS Modem發(fā)送AT指令、與遠程服務(wù)器建立TCP連接等操作都是由嵌入式控制模塊完成。本系統(tǒng)設(shè)計采用I-7188作為監(jiān)控終端的主控制器。 3.1 I-7188的結(jié)構(gòu)與性能 I-7188系列控制器是由臺灣泓格公司生產(chǎn)的嵌入式控制器，適用于高可靠性、PC兼容、緊湊而價格合理的嵌入式系統(tǒng)，常用于數(shù)據(jù)采集與控制領(lǐng)域。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。 I-7188系列控制器采用美國AMD公司80188內(nèi)核，主頻為40 MHz。I-7188模塊含有256 KB／512 KB靜態(tài)RAM以及256 KB(可擴充至512 KB)的Flash-ROM，這種ROM體積小、功耗低、訪問速度快、抗震和抗沖擊能力強，具有非易失性，可廣泛應(yīng)用于嵌入式設(shè)備。I-7188不僅含有Flash-ROM，而且還含有2 KB的E2PROM。因為考慮到現(xiàn)場的要求不同，F(xiàn)lash-ROM是整塊刪除數(shù)據(jù)的，一次性可刪除64 KB，對于不足1 KB的小文件，I-7188增加2 KB的E2PROM。然而E2PROM和Flash-ROM的擦除次數(shù)是有限的(如E2PROM不超過1 000 000次)。而現(xiàn)場系統(tǒng)需經(jīng)常讀寫數(shù)據(jù)，F(xiàn)lash-ROM、E2PROM就不能滿足這一要求，所以此模塊提供了31 bit的NVRAM，可反復(fù)擦除、讀寫。設(shè)計者考慮到不同數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求提供了不同功能的存儲器，大應(yīng)用文件、操作系統(tǒng)、BIOS等存儲在Flash-ROM中，而小文件則存儲在E2PROM中，更改比較方便，對于頻繁擦除、讀寫的數(shù)據(jù)可用NVRAM。 I-7188不僅有強大的運算和存儲功能，而且還具有強大的通信功能，它可提供4個串口：COM1(RS-232或RS-485)，可做普通9線或3線RS-232串行接口，如與普通PC通信或其他RS-232設(shè)備通信，還可以接MODEM實現(xiàn)遠程通信；也可以做2線的RS-485串行接口，通過RS-485網(wǎng)絡(luò)與其他RS-485設(shè)備通信。COM2(帶3 000 V隔離RS-485)。COM3(RS-232)；COM4(RS-232)，I-7188的程序通過COM4載人Flash-ROM或E2PROM，程序調(diào)試也通過COM4。 I-7188的每個COM口都能達到115.2 kbit／s的高速。且每個COM口都有1 KB的緩沖。對于高速傳來的數(shù)據(jù)，緩沖區(qū)可使I-7188來得及對數(shù)據(jù)進行處理而不造成數(shù)據(jù)丟失。 I-7188的操作系統(tǒng)采用泓格自己開發(fā)的嵌入操作系統(tǒng)MiniOS7。MiniOS7與DOS操作系統(tǒng)相兼容，與常規(guī)的DOS相比，MiniOS7更適合嵌入式應(yīng)用，如：更短的上電啟動時間(小于0.1 s)、內(nèi)置硬件診斷功能、直接支持內(nèi)置或活動的存儲設(shè)備等。 I-7188含有實時時鐘，能設(shè)定時間，支持1980～2079年，沒有2000年問題。I-7188含有看門狗電路，接通電源，看門狗工作且每隔1.6 s偵測一次，如I-7188無應(yīng)答，I-7188復(fù)位，適用于無人值守及關(guān)鍵應(yīng)用場合。 I-7188可以工作在-25℃至75℃的極限溫度范圍內(nèi)，功耗為2 W～3 W，工作電源為工業(yè)現(xiàn)場常見的+10 VDC～+30 VDC直流電源，它支持電源反接保護，非常適合工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境。 軟件則用標準C語言，即用戶只需要使用標準C語言編寫程序，然后利用泓格公司提供的工具下載至I-7188中運行即可。除了可以使用C語言標準函數(shù)庫以外，泓格公司還提供豐富的C函數(shù)庫，包括：串口操作相關(guān)函數(shù)、Flash文件系統(tǒng)讀寫函數(shù)、Flash讀寫擦除有關(guān)的函數(shù)、E2PROM讀寫相關(guān)函數(shù)、定時器和看門狗相關(guān)函數(shù)等。用戶可以很方便地開發(fā)出一個具有串口通訊的嵌入式控制系統(tǒng)。 3.2 I-7188的軟件設(shè)計 嵌入式控制器I-7188內(nèi)部流程如圖4所示。在建立TCP連接的情況下，I-7188將不停地查詢是否接收到數(shù)據(jù)，是否有數(shù)據(jù)發(fā)送，然后再進行相應(yīng)的操作。 在系統(tǒng)中，監(jiān)控終端作為TCP連接的客戶端，監(jiān)控服務(wù)器作為TCP連接的服務(wù)端。監(jiān)控終端在上電后，由I-7188控制器控制GPRS Modem尋找監(jiān)控服務(wù)器。而監(jiān)控服務(wù)器在接受監(jiān)控終端的連接請求，建立TCP連接后，發(fā)送控制指令給I-7188，由I-7188控制監(jiān)控終端的視頻采集和視頻編碼傳送。 由I-7188內(nèi)部流程圖可以看出：現(xiàn)場系統(tǒng)的初始化、系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的檢測、編碼數(shù)據(jù)打包發(fā)送、解釋服務(wù)器發(fā)布的控制指令、向GPRS Modem發(fā)送AT指令、與遠程服務(wù)器建立TCP連接等操作都是由I-7188控制完成的。 3.3 I-7188的可擴展性 I-7188的COM2為RS-485串行接口，是一種平衡差分驅(qū)動、半雙工的串行通信接口標準。RS-485通常應(yīng)用于一對多點的主從應(yīng)答式通信系統(tǒng)，即一個主機可以對應(yīng)多臺從設(shè)備。在此，I-7188作為主設(shè)備，攝像頭和云臺作為從設(shè)備，通訊波特率設(shè)為4 800 b／s。 在一個無人值守機房的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)實例中，RS-485除了連接攝像頭和云臺兩個從設(shè)備之外，還接入了另外兩個電力參數(shù)采集模塊，對機房中的幾種特種電源的參數(shù)進行定時監(jiān)測。一般情況下，電源參數(shù)保存在I-7188的Flash ROM中。當(dāng)參數(shù)超過警戒值時，I-7188將向監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出報警信號，并把出錯參數(shù)傳輸至監(jiān)控服務(wù)器，有助于工作人員盡快分析出故障原因。 4 結(jié)束語 系統(tǒng)利用現(xiàn)有的移動GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet，不需鋪設(shè)專門的線路，就可以對遠程目標進行視頻實時監(jiān)控；現(xiàn)場視頻采集站點充分體現(xiàn)出了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢：功耗低、安裝維護簡單、性價比較高、強調(diào)“量身定做”的原則。I-7188嵌入式控制器為用戶提供了豐富的資源，用戶可以在短時間內(nèi)開發(fā)出符合要求的系統(tǒng)。內(nèi)置MiniOS7操作系統(tǒng)非常穩(wěn)定，再加上看門狗電路，可以大幅度提高系統(tǒng)的可靠性，更加適合無人值守場合，從而減少了系統(tǒng)的維護成本。 實驗證明，系統(tǒng)在穩(wěn)定的GPRS網(wǎng)絡(luò)中，每秒傳送10幀QCIF格式的黑白圖像，可滿足對實時性要求不是十分嚴格的應(yīng)用需求。相信系統(tǒng)在加入流量控制機制后，性能將會大大提高。 |
