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采用TMS320C54x免提開發(fā)平臺(tái)的車載信號(hào)處理與音頻系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2010-7-6 10:25    發(fā)布者:zealot
1.免提應(yīng)用概述

為什么要使用免提蜂窩電話系統(tǒng)呢?我們不妨來(lái)看看下面這段對(duì)話,這樣就能清楚地明白現(xiàn)有蜂窩電話在某些情況下的使用會(huì)多么的不方便:"對(duì)不起,親愛的,我要急轉(zhuǎn)彎。""等等,我要轉(zhuǎn)幾個(gè)彎。"這種不方便是由現(xiàn)有蜂窩電話系統(tǒng)的手持終端造成的。司機(jī)常常要放下手機(jī)兩只手駕駛,如轉(zhuǎn)彎等,然后在轉(zhuǎn)回談話。電話交談的中斷很不方便,甚至還會(huì)造成經(jīng)濟(jì)成本損失,因?yàn)橐苿?dòng)電信收費(fèi)相當(dāng)高。另一個(gè)重要問題就是安全性。不妨設(shè)想一下只用一只手操縱方向盤、打著手機(jī)的司機(jī)。既然司機(jī)不能雙手操縱方向盤,那么再要什么防抱死系統(tǒng)和氣囊就顯得毫無(wú)意義了。因此,免提蜂窩電話系統(tǒng)正成為使用移動(dòng)電話的司機(jī)的必備品。

2. HFK開發(fā)平臺(tái)

HFK開發(fā)平臺(tái)是一套包括 DSP的解決方案,提供了軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了最終產(chǎn)品的快速開發(fā),并使其獨(dú)樹一幟。HFK 開發(fā)平臺(tái)可通過 JTAG 實(shí)現(xiàn)與 TI 軟件開發(fā)環(huán)境 Code Composer StudioTM (CCStudio) 開發(fā)工具相連接。該開發(fā)環(huán)境與文檔相結(jié)合可實(shí)現(xiàn) TI DSP 第三方軟件的快速集成,并能加速產(chǎn)品的上市進(jìn)程。

HFK開發(fā)平臺(tái)理想適用于對(duì)成本及性能都要求很高的高質(zhì)量后市場(chǎng)免提套件。HFK 開發(fā)平臺(tái)是一款理想的解決方案,非常適用于具備藍(lán)牙功能的 HFK。

圖 1:免提套件開發(fā)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 HFK 主要包括六個(gè)模塊,分別為:

- 數(shù)字信號(hào)處理器;
- 音頻編解碼器;
- RF (FM) 發(fā)送器;
- 可編程邏輯器件 (PLD) ;
- 藍(lán)牙收發(fā)器
- 車載電源。

3. 用于免提系統(tǒng)的回聲消除軟件

就車載免提廣播/電話系統(tǒng)而言,一大不利因素就是遠(yuǎn)端喇叭會(huì)感到有回聲。為了在汽車內(nèi)實(shí)現(xiàn)舒適的全雙工免提通話,最重要的軟件元素之一就是回聲消除器(AEC)。歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)院 (ETSI) 目前正在制定 AEC 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。 回聲現(xiàn)象是由擴(kuò)音喇叭與擴(kuò)音器之間耦合造成的。在全雙工通信中,遠(yuǎn)端喇叭聽到自己的聲音會(huì)有延遲,延遲的長(zhǎng)短取決于汽車內(nèi)部與全球移動(dòng)通信系統(tǒng) (GSM) 的延遲。回聲路徑長(zhǎng)度是 AEC 的關(guān)鍵參數(shù)。 自適應(yīng)濾波(更準(zhǔn)確的說(shuō)法是 NLMS 算法)是針對(duì)AEC最常見的解決方案之一。NLMS算法在計(jì)算負(fù)載與性能之間實(shí)現(xiàn)了良好的平衡折中。 AEC 的其他問題在于兩人同時(shí)講話的模糊音(DT)情況。如果沒有檢測(cè)到的話,DT 會(huì)造成自適應(yīng)算法的發(fā)散。 AEC 軟件利用 NLMS 算法來(lái)消除回聲,執(zhí)行 C54x DSP 匯編程序。

NLMS 算法

NLMS 算法可更新自適應(yīng)有限脈沖響應(yīng) (FIR) 濾波器的系數(shù),可將該濾波器用于預(yù)計(jì)回聲。隨后我們從實(shí)際回聲中減去預(yù)計(jì)值,并給出剩余回聲。

活動(dòng)通道檢測(cè)

AEC 算法的一個(gè)關(guān)鍵特性就是活動(dòng)通道檢測(cè)。遠(yuǎn)端操作者沉默而近端操作者講話時(shí),濾波器不可進(jìn)行適配,因?yàn)榻瞬僮髡卟辉偈腔芈。通過計(jì)算信號(hào)能量,并將該能量與自適應(yīng)閾值進(jìn)行比較,可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道的檢測(cè)。

模糊音 (DT) 檢測(cè)

在 DT 情況下,擴(kuò)音器上的近端信號(hào)包括回聲與近端話音(即模糊音)。用于更新濾波器系數(shù)的剩余誤差包括近端講話,而如果算法仍在進(jìn)行自適應(yīng),則算法可能開始發(fā)散,必須避免這種情況。DT 檢測(cè)使用基于能量的算法,并配合一個(gè)變量閾值來(lái)解決此問題。

基準(zhǔn)

AEC 軟件的基準(zhǔn)(以 16 位字表示)為:

- 代碼大。154 字;
- 靜態(tài) RAM:527 字;
- 擦寫 RAM:2 字;
- 最大計(jì)算時(shí)成本為 4.7MIPS。

計(jì)算時(shí)成本在 ST 時(shí)期最大;在 DT 時(shí)期降至 2.4MIPS。ST 時(shí)期表現(xiàn)通話主要部分,而DT 時(shí)期僅在較短的有限情況出現(xiàn)。

4. CVC-HFK 軟件


圖2:CVC-HFK 應(yīng)用圖示 CVC-HFK(清晰語(yǔ)音捕捉--免提套件)集成了回聲消除、噪聲抑制、非線性處理等功能,是一套優(yōu)化的 HFK 解決方案。CVC-HFK 解決方案使用全面的自適應(yīng)子帶方法來(lái)改善主要方面的性能,同時(shí)使資源成本較低。在汽車環(huán)境中,環(huán)境噪聲是免提系統(tǒng)的主要問題。因此,除了回聲消除功能外,Clarity CVC-HFK 還提供了集成的單擴(kuò)音器解決方案 (OMS) 噪聲抑制算法。OMS 解決方案支持自適應(yīng)噪聲消除功能,其可減少擴(kuò)音器信號(hào)(傳入)中的環(huán)境噪聲,提取所需的語(yǔ)音,并將干凈的話音(傳出)傳輸至遠(yuǎn)端用戶。由于 CVC-HFK 是完全自適應(yīng)的,因此不再需要過多調(diào)節(jié)。下面,我們將簡(jiǎn)介 CVC-HFK 解決方案及其主要方面的性能。

CVC-HFK AEC

CVC-HFK 回聲消除器是"無(wú)狀態(tài)"AEC,其采用標(biāo)準(zhǔn)頻率域NLMS算法的一個(gè)變體作為其主要的自適應(yīng)濾波器。我們將在下面說(shuō)明采用這些方法的優(yōu)勢(shì)。首先,子帶頻率域方法可取消關(guān)聯(lián)或白化每個(gè)帶中的輸入信號(hào),這相比于相當(dāng)時(shí)間域的AEC 就可實(shí)現(xiàn)更快的收斂。第二,無(wú)狀態(tài) AEC 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的濾波器適應(yīng),這改善了噪聲環(huán)境中的魯棒性和整體模糊音性能。我們記得,DT 情況下擴(kuò)音器信號(hào)既包含回聲,又包含近端話音。近端話音不與回聲信號(hào)相關(guān)聯(lián),如果沒有進(jìn)程避免它的話就會(huì)造成自適應(yīng)濾波器的發(fā)散。第三,NLMS可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于輸入振幅的一致收斂。正由于此,CVC-HFK AEC實(shí)現(xiàn)了典型的40 dB ERLE(回聲返回?fù)p失量),最大為50 dB ERLE,并可實(shí)現(xiàn)80ms左右的快速收斂時(shí)間,且在大多數(shù)環(huán)境下可進(jìn)行全雙工操作。此外,CVC-HFK AEC為其自適應(yīng)濾波器采用了 64ms 的尾長(zhǎng),這就在內(nèi)部容量方面實(shí)現(xiàn)了更大的靈活性。

CVC-HFK NS

CVC-HFK 噪聲抑制器是一種利用話音與噪聲特性來(lái)幫助從合成噪聲及話音信號(hào)中提取話音的頻率域算法。CVC-HFK NS 的兩大主要模塊是語(yǔ)音構(gòu)成分析與語(yǔ)音提取。 語(yǔ)音成份分析模塊采用話音與噪聲的暫時(shí)與相關(guān)屬性來(lái)構(gòu)建話音構(gòu)成的可預(yù)測(cè)模型。語(yǔ)音提取塊可根據(jù)語(yǔ)音與噪聲模型CVC-HFK NS 采用該方案可在噪聲環(huán)境中實(shí)現(xiàn) 10-15dB SNR(信躁比)的改善,同時(shí)還能保持較好的語(yǔ)音質(zhì)量。在SNR已經(jīng)足夠高的極低噪聲環(huán)境中,因?yàn)橐殃P(guān)閉了 NS,不會(huì)發(fā)生語(yǔ)音失真。

CVC-HFK NLP

由于系統(tǒng)失真增加,因而 CVC-HFK NLP 最小。由CVC-HFK NLP 增加的失真量比諸如中心削波器等標(biāo)準(zhǔn)NLP模塊要低得多,因?yàn)槠涫褂脕?lái)自輸入與誤差信號(hào)的信息來(lái)確定額外的衰減。 由于所有的 CVC-HFK 模塊均使用頻率域算法,因而與既使用時(shí)間域又使用頻率域算法的解決方案相比,可以顯著節(jié)約內(nèi)存,并簡(jiǎn)化計(jì)算復(fù)雜性。 在將 TI-HFK 板與蜂窩免提套件相集成時(shí),要實(shí)現(xiàn)良好的移動(dòng)呼叫還需要數(shù)個(gè)組件與適當(dāng)?shù)慕涌凇?您必須選擇可與 CVC-HFK應(yīng)用軟件和板卡硬件同時(shí)兼容的組件,才能獲得良好的性能。HFK 可支持各種不同的擴(kuò)音器、擴(kuò)音喇叭以及車載音響系統(tǒng)。但是,為了減少對(duì)應(yīng)用手冊(cè)的變更,我們已選擇了專用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)組件,這會(huì)為您的成功調(diào)整帶來(lái)很大幫助。從 TI-HFK板到蜂窩套件需要三個(gè)連接才能實(shí)現(xiàn)集成: 擴(kuò)音器輸入 TI HFK 板; 傳出、已處理過的音頻輸出; 輸入、從蜂窩套件接收進(jìn)來(lái)的信號(hào)。 下面給出擴(kuò)音喇叭與擴(kuò)音器放置設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)建議。

擴(kuò)音器的位置和定向

為實(shí)現(xiàn)最佳的總體擴(kuò)音器性能,在最后將設(shè)備安裝到汽車內(nèi)之前應(yīng)了解一些關(guān)鍵的變量。 建議保持?jǐn)U音器和車內(nèi)用戶口腔之間的距離為46 cm(18英寸)。建議距離范圍從 30 至 56 cm (12 - 22 英寸)。 盡可能避免擴(kuò)音器暴露于氣流(窗戶和風(fēng)扇); 適當(dāng)考慮擴(kuò)音器大小和安裝方案,使擴(kuò)音器前部可對(duì)準(zhǔn)車內(nèi)用戶的口腔。 基于以上考慮,在圖3的幫助下,您可以選擇最佳的擴(kuò)音器位置。首先,請(qǐng)遵循優(yōu)先考慮區(qū)域 1、2 和 3 中的建議。一旦做出決定,您就可用金屬板或維可牢尼龍帶固定擴(kuò)音器,可將線纜連接回電子設(shè)備處以終接。隨后應(yīng)保證線纜的隱蔽性,保持美觀,此外還要保持線纜固定,不會(huì)被擠壓或打結(jié)。最后,應(yīng)避免并行線纜與天線接頭和其他帶噪聲的線纜相連接。

圖 3:擴(kuò)音器的放置

擴(kuò)音喇叭位置

建議在適當(dāng)位置安裝擴(kuò)音喇叭,以便提供良好的聲音性能,同時(shí)不干擾擴(kuò)音器拾波區(qū)域。拾波區(qū)域?yàn)?30 度錐形體,從擴(kuò)音器正面起,向外突出至汽車駕駛?cè)藛T。 擴(kuò)音喇叭應(yīng)位于距擴(kuò)音器至少1 米處(3 英尺)。擴(kuò)音喇叭應(yīng)遠(yuǎn)離擴(kuò)音器的拾波區(qū)域,以減少回聲反饋的幾率。在理想的情況下,擴(kuò)音喇叭應(yīng)位于擴(kuò)音器正面方向之后或成 90 度。 擴(kuò)音喇叭的音響失真級(jí)別會(huì)對(duì)回聲事件造成直接的負(fù)面影響。

6. 結(jié)論

免提系統(tǒng)的使用不斷普及,用戶也期待著性能會(huì)不斷提高。鑒于 HFK 實(shí)施存在多種可用選擇,顯而易見,軟件算法和硬件信號(hào)處理器的集成是一項(xiàng)周到的舉措,并得到妥善實(shí)施,這將非常有利。針對(duì)所有上述問題的 HFK 開發(fā)套件對(duì)所有有志于開發(fā)或銷售上述產(chǎn)品的人都會(huì)帶來(lái)明顯的好處。具有 AEC 與 CVC-HFK 的 TI TMS320C5407 開發(fā)套件擁有所需的高性能和靈活性,可快速而廉價(jià)地將 HFK 解決方案推向市場(chǎng)。
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