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現代多參數監護儀普遍采用模塊化結構,每個模塊都是能完成單一功能的獨立微處理機系統,多個模塊通過串行口接收主控制器命令,送出測量結果｡心電監護模塊是其中的關鍵部件,其在單片機控制下拾取心電信號,放大､預處理,并傳送給主控模塊｡ 室性早博(PVC)是一種最常見的心律失常,它的實時､正確檢測是心電圖自動分析中的一項重要技術｡在心電監護的基礎上,加入心搏和節律分類功能,便可進行心律失常監護｡室性早博檢測一般在高端的心律失常分析模塊中進行｡目前單片機的功能不斷增強,過去主要用作控制器的單片機,在完成原來的任務后,尚剩余不少CPU時間和控制功能,完全有可能實現一些過去只能在PC機上運行的復雜算法,而且用匯編語言編程提高運行速度｡ 模糊系統是模糊集合論和模糊邏輯的具體應用,它模擬人腦思維決策的能力,特別適用于數學模型難以精確表示的不確定系統｡醫學決策系統中的許多信息都是不確定的,例如心電信號中的大量特征信息,適合用模糊推理的方法進行處理｡筆者的實驗室采用模糊邏輯識別室性早博,效果較好｡ 筆者在基于8051的心電模塊中移植上述算法,實現室性早博檢測｡在模糊單片機上進行模糊控制或推理非常方便｡在數字單片機上實現,關鍵是怎樣存儲表達隸屬度函數和模糊規則,以及怎樣實現推理｡ 1 隸屬度函數､模糊規則和模糊推理方法 使用RR間期､R波寬度和面積､T波的面積和峰值這五個形態參數描述一個QRS波｡室性早博的典型形態特征表現為RR間期較小,R波寬度大､面積大,T波寬度大､峰值大｡經過統計和實驗確定的隸屬度函數如圖1所示｡ 圖1中橫軸表示論域,縱軸表示隸屬度｡每個輸入語言變量定義小(S)､中(M)､大(L)､特大(XL)四個語言變量值｡隸屬度函數為三角形或半梯形｡ 模糊規則共有32條,部分規則如表1所示｡其中17條判決"是 PVC",15條判決"可能是 PVC",--表示不考慮該參數的影響｡ 在數字單片機上實現模糊控制一般采用三種方式:強度轉移方式､直接查表方式和公式計算方式｡直接查表方式通過事先的離線計算,得到一張模糊控制表,將控制表存放在計算機內存中;控制過程中,根據輸入變量查找表中對應的控制量｡在一般的控制應用中,這種方法速度最快｡但本系統中輸入變量較多(5個),模糊控制表維數高,存儲､查表均不方便｡強度轉移方式是按模糊控制的極大-極小法進行推理｡每個輸入參數映射為多個隸屬度,每組輸入會激活多條規則,可能對應不同的結果｡用取小的原則計算各組合對應規則的輸出強度,然后按最大隸屬度原則得出對應于各結論的可信度｡這樣,對于每一個輸入,都可得出與各結論相對應的輸出強度,稱為輸出隸屬度,取輸出強度最大的那個隸屬度作為輸出｡實驗結果表明,這種方法對本系統最為合適｡ 2 強度轉移法在單片機8051上的實現 2.1 隸屬度函數的存放 由于數字單片機只能存儲和處理數字信息,且單片機的內存容量有限,如果要對系統輸入輸出論域的所有隸屬函數的連續曲線進行存儲,是根本不可能的｡對于三角形隸屬函數,采用三點法,存儲三角形的三個頂點;對于兩邊的半梯形,也存儲腰和頂的三點｡隸屬度函數存放在ROM中,如表2所示(僅列出RR,其余類推)｡ 2.2 輸入模糊化 提取的特征參數是精確值,將它們與隸屬函數進行比較組合,求出相應的模糊輸入量｡隸屬度范圍為0~1,在8位機上可表示為00H~FFH｡對本系統而言,每個精確輸入值最多只對應兩個模糊輸入量大于零,其余的模糊輸入量則為零｡例如:假設RR=1.1,從表2可知它落在中(M)和大(L)兩個區間上,因此對于中(M)和大(L)的隸屬度為: μm(1.1)=(1.4-1.1)/(1.4-1.0)×FFH=BFH μl(1.1)=(1.1-1.0)/(1.4-1.0)×FFH=3FH 在RAM中開辟一塊區域,存放各模糊輸入量?如表3所示｡ 2.3 模糊規則的存放 模糊規則表示為:IF A and B and C and D and E THEN Y(or Z) 其中"IF"后緊接著的詞稱前件,"THEN"后面的詞稱后件｡首先將輸入的模糊值S､M､L､XL分別與數字0､1､2､3相對應,即: RR､RA､RW､TA､TH:S=0,M=1,L=2,XL=3 每條規則用三字節表示｡第一字節高四位表示第一前件的模糊值,低四位表示第二前件的模糊值;第二字節高四位表示第三前件,低四位表示第四前件;第三字節高四位表示第五前件,低四位表示后件｡其中,F表示不考慮該前件,A表示"是 PVC",B表示"可能是 PVC"｡以第一條規則(存放在ROM中)為例,如表4｡ 2.4 模糊推理和輸出 對于一組模糊輸入,遍歷每一條模糊規則｡取第一條規則第一前件(3H)作為地址偏移量,加上模糊輸入RR在RAM中存放的首地址(40H),則可從RAM內RR存放區域中查找出XL的隸屬度A1;取第一條規則第二前件(3H)作為地址偏移量,加上模糊輸入RA在RAM中存放的首地址(44H),則可從RAM內RA存放區域中查找出XL的隸屬度B1;依此類推得隸屬度C1､D1､E1｡根據強度轉移法,取A1､B1､C1､D1､E1中最小值作為該規則后件所取的語言變?quot;是PVC"的隸屬度Y1｡當所有規則都遍歷后得到:"是PVC"的隸屬度Y1 Y2~Ym,"可能是 PVC"的隸屬度Z1 Z2~Zn｡取Y1 Y2~Ym的最大值作為"是 PVC"的隸屬度Y,取Z1 Z2~Zn的最大值作為"可能是 PVC"的隸屬度Z｡如果Y<7FH且Z<7FH,則輸出"正常";如果Y>Z,輸出"是 PVC";如果Z>Y,輸出"可能是 PVC"｡ 本文討論了在數字單片機中進行模糊推理的方法,實現在心電監護模塊中用模糊邏輯檢測室性早博,使心電監護模塊功能得到擴展｡室性早博檢測結果和心電波形數據一起傳給上位機,進行心律失常的進一步分析｡ |
