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基于PIC16C72的電力三相不對(duì)負(fù)載無(wú)功補(bǔ)償算法的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2010-6-30 17:44    發(fā)布者:我芯依舊
關(guān)鍵詞: PIC16C72 , 補(bǔ)償算法 , 電力
1 引 言
當(dāng)前,許多工礦企業(yè)使用的功率因數(shù)補(bǔ)償器大部分是采用三相同時(shí)補(bǔ)償?shù)姆绞剑@在三相負(fù)載對(duì)稱或基本對(duì)稱時(shí)補(bǔ)償效果較好的。但現(xiàn)在許多用電對(duì)象是大量的不對(duì)稱三相負(fù)載,如科研單位、賓館、百貨大廈、高等學(xué)校、機(jī)關(guān)等,這些單位使用大量的單相感性負(fù)載(如空調(diào)、電扇、電取暖設(shè)備、各大型照明設(shè)備、廣告燈設(shè)備),雖然這些單件負(fù)載的無(wú)功損失不大,但作為整個(gè)單位或一個(gè)區(qū)域積少成多,其功率損失也不可小視。顯然,對(duì)這類三相不對(duì)稱負(fù)載的用電戶必須采用各相分別補(bǔ)償?shù)姆绞教岣吖β室驍?shù)。

在本文中,采用PIC16C72單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相不對(duì)稱負(fù)載的無(wú)功補(bǔ)償,并提出了補(bǔ)償電容容量的優(yōu)選算法及負(fù)載性質(zhì)判定算法。

2 補(bǔ)償電容容量的優(yōu)選算法

為使補(bǔ)償?shù)娜萘窟x擇更加合理和適用,我們對(duì)補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳝h(huán)境和實(shí)際情況進(jìn)行測(cè)量和定性,來(lái)決定此補(bǔ)償器的具體補(bǔ)償容量,以達(dá)到非常合理和有效的補(bǔ)償效果。

根據(jù)無(wú)功功率容量的計(jì)算表達(dá)式:





這就是無(wú)功補(bǔ)償最佳容量的計(jì)算式。

其中:kb:無(wú)功補(bǔ)償?shù)木C合投資率(元/kVar);
U:網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行電壓(V);
Q1,Q2:補(bǔ)償前后的無(wú)功功率(kVar);
Q:補(bǔ)償裝置的無(wú)功容量(kVar);
Pd:變壓器的短路有功功率(kW);
SN:變壓器的額定容量(kVA);
β:?jiǎn)挝浑妰r(jià)(元/kWh);
i:無(wú)功補(bǔ)償裝置綜合運(yùn)維費(fèi)率(%),根據(jù)銀行利率和折舊而定;
n:無(wú)功裝置使用年限,一般以電容器壽命10年估計(jì)。

3 負(fù)載性質(zhì)判定(相位測(cè)量)算法

負(fù)載性質(zhì)(感性和容性)的判定決定著補(bǔ)償電容的投切情況,直接影響著輸電線路上的功率因數(shù),對(duì)功率因數(shù)和用電質(zhì)量的改善有著決定性作用。而負(fù)載性質(zhì)又由線路中電壓和電流的相位差決定。

因此,電壓和電流相位差的準(zhǔn)確測(cè)量決定著用電線路的無(wú)功功率計(jì)算的準(zhǔn)確性以及投切電力電容的合理性,他對(duì)整個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)都是非常重要的。

為了能夠準(zhǔn)確地測(cè)量相位,我們采用數(shù)字鑒相法。所謂數(shù)字鑒相是指通過(guò)將兩路信號(hào)比相,在鑒相輸出信號(hào)的正脈沖內(nèi)填入高速脈沖,通過(guò)記錄填入的脈沖數(shù)來(lái)測(cè)相位差。

PIC16C72單片機(jī)自身會(huì)產(chǎn)生高速的數(shù)字時(shí)鐘脈沖,這就可以直接利用該單片機(jī)的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行相位的測(cè)量。電壓與電流的波形關(guān)系如圖1所示。


圖1中A相電壓UA,A相電流iA與比較器Ull,U12的輸出電壓波形U1,U4的關(guān)系,顯然△t與U4,iA之間的相位差φA成正比,△又與u1,u4正跳變時(shí)定時(shí)器T1計(jì)數(shù)值之差△n成正比,這樣只要得到△n就可得出φA的值。該系統(tǒng)中,PICl6C72采用12MHz晶振,定時(shí)器l每隔2/μs計(jì)1個(gè)數(shù)。定時(shí)器1是16位計(jì)數(shù)器,他從0~65 536不停的循環(huán)增1計(jì)數(shù)運(yùn)行;定時(shí)器2是8位計(jì)數(shù)器,他從0~256循環(huán)計(jì)數(shù),預(yù)、后分頻各16倍,An的計(jì)算式:

△n=(B一A ×256)+65 53× N

其中:A為u1發(fā)生正跳變時(shí)定時(shí)器的值;B為u4發(fā)生正跳變時(shí)的定時(shí)器的值;N為2個(gè)事件發(fā)生的間隔期間定時(shí)器的溢出次數(shù)。

因此△n為:

△t=△n ×2 ×10-6(s)

因?yàn)椤鱪的最小值小于5ms(工作信號(hào)的1/4周期),而T1從0~65 536計(jì)數(shù)的時(shí)間是:

65 536 ×2 × 10-6 (s)=131.072(ms)

因而在u1發(fā)生正跳變到u4發(fā)生正跳變之間T1溢出的次數(shù)最多為1,即N只有2個(gè)取值:0和1,電壓uA與電流iA的相位差φA為:



根據(jù)保持寄存器和時(shí)間寄存器記錄的8次事件可得出4個(gè)φA值,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)中值濾波、平均值濾波即可得到較準(zhǔn)確的φA值。再通過(guò)查表法得到A相功率因數(shù)COSφA。同理控制多路模擬開(kāi)關(guān)可測(cè)出B相,C相的相位差和功率因數(shù)。

4 投切容量控制算法

當(dāng)測(cè)得相位差φA,φB,φC后,根據(jù)正負(fù)判斷可得知是感性負(fù)載還是容性負(fù)載,感性負(fù)載時(shí)要投入電容器,容性負(fù)載時(shí)要切除電容器,投切的電容量根據(jù)測(cè)得的電壓、電流值的大小來(lái)確定。圖2是電容負(fù)載的等效電路和相量圖,φ1是電容未投入時(shí)的相位差,φ是投電容后的電位差,I1是負(fù)載的電流(即電容未投前補(bǔ)償器測(cè)得的交流電流的i1相量),Ic是投上電容中流過(guò)的電流。由相量圖可知投上電容后φ最好為0,補(bǔ)償以此為根據(jù)計(jì)算需投入的電容值,由向量圖可得出:



若每組待投入電容的容量為Co,則需投入電容值的組數(shù)K為:

K=C/Co (小數(shù)點(diǎn)后舍去)

根據(jù)K值,可一次將需投入的電容(X組電容)同時(shí)投合上.同理,若是出現(xiàn)容性狀態(tài),須切除的電容值為:

目前有許多補(bǔ)償器是步進(jìn)投切電容的,具有投切時(shí)間長(zhǎng)、有出現(xiàn)振蕩的可能。而采用上述算法求出投切電容的組數(shù)后,即可一次完成投切并且不會(huì)發(fā)生振蕩。

5 算法的實(shí)現(xiàn)

該算法可用PIC16C72單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其主程序流程圖如圖3。在所有初始化以后,主程序?qū)?zhí)行對(duì)電壓和電流的測(cè)量。電壓和電流的測(cè)量由PIC16C72單片機(jī)控制,分別對(duì)A,B和C三相電路測(cè)量和記錄。測(cè)量值送入對(duì)應(yīng)的寄存器中暫存,供以后計(jì)算子程序使用。在對(duì)每一相電路測(cè)量后,主程序還要進(jìn)行投切電容量和投切電容組數(shù)的計(jì)算,所需計(jì)算參數(shù)從溢出中斷子程序的計(jì)算結(jié)果中調(diào)用。


6 結(jié) 語(yǔ)

采用上述補(bǔ)償和控制算法后,電力系統(tǒng)的相位測(cè)量精度可達(dá)0.5%,補(bǔ)償結(jié)果能使COSφ0.95。當(dāng)然這還與每組補(bǔ)償電容的大小相關(guān),若每組補(bǔ)償?shù)娜萘啃∫恍瑒t還能提高COSφ,但相應(yīng)的接口和投切控制硬件都要增加。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,必須根據(jù)用戶的用電情況綜合分析,方可得出較為合理的安排。
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