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定位技術(shù)的應(yīng)用及分類 近年來，隨著用戶需求的增加，無線定位技術(shù)受到越來越多的關(guān)注，推動(dòng)了對無線定位技術(shù)的研究及測距技術(shù)的發(fā)展。如何盡可能地利用現(xiàn)存網(wǎng)絡(luò)資源，低成本地實(shí)現(xiàn)對用戶的精確定位一直是研究的焦點(diǎn)。總的來說，實(shí)現(xiàn)無線定位主要有兩大類解決方案，第一類是由移動(dòng)站(MS)主導(dǎo)的定位技術(shù)。單從技術(shù)角度講，這種技術(shù)更容易提供比較精確的用戶定位信息，它可以利用現(xiàn)有的一些定位系統(tǒng)，例如，在移動(dòng)站中集成GPS接收機(jī)，從而利用現(xiàn)成的GPS信號實(shí)現(xiàn)對用戶的精確定位。但這類技術(shù)需要在移動(dòng)站上增加新的硬件，這將對移動(dòng)站的尺寸和成本帶來不利的影響。第二類是由基站(BS)主導(dǎo)的定位技術(shù)，這種解決方案需要對現(xiàn)存的基站、交換中心作出某種程度的改進(jìn)，但它可以兼容現(xiàn)有的終端設(shè)備。其可選用的具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)主要包括：測量信號方向(信號的到達(dá)角度，簡稱AOA)的定位技術(shù)、測量信號功率的定位技術(shù)、測量信號傳播時(shí)間特性(到達(dá)時(shí)間，簡稱TOA；到達(dá)時(shí)間差，簡稱TDOA)的定位技術(shù)。為了提高定位的精度，也可以采用利用采用上面數(shù)種技術(shù)的組合。由于第二類的解決方案能更好的利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)及其終端設(shè)備，因而具有更廣泛的應(yīng)用前景，所以本文將以它作為討論的主要內(nèi)容。 測量接收信號功率的定位技術(shù) 依據(jù)接收到的無線信號的功率是來實(shí)現(xiàn)無線定位的一種常用的方法。通過測量基站(BS)收到的來自移動(dòng)站(MS)的信號功率，以及它們之間無線信道的傳輸模型，可以估計(jì)出移動(dòng)站到基站的大致距離為d。這樣對一個(gè)基站BS(i)來講，移動(dòng)站必處于以BS(i)為圓心，d為半徑的圓上。當(dāng)采用三個(gè)或三個(gè)以上的基站對同一個(gè)移動(dòng)站進(jìn)行測距時(shí)，即可以測得該移動(dòng)站的所在位置。 在這種方法中，無線信號傳輸過程中的多徑效應(yīng)和通過障礙時(shí)產(chǎn)生的陰影效應(yīng)是產(chǎn)生定位誤差的主要原因。在信號的傳輸方向上，多徑效應(yīng)有時(shí)會使在相距僅0.5個(gè)波長的兩點(diǎn)上信號強(qiáng)度相差30～40dB左右。為了克服多徑效應(yīng)對測距的影響，對高速移動(dòng)中的無線用戶可以通過求得其信號功率的平均值來提高定位的準(zhǔn)確性，但對于緩慢移動(dòng)甚至靜止的無線用戶有效的功率平均值是很難測得的。陰影效應(yīng)是產(chǎn)生定位誤差的另一個(gè)主要原因，克服陰影效應(yīng)的最主要的方法是預(yù)先測量每個(gè)基站周圍的信號功率損耗等高線。 在實(shí)際應(yīng)用的CDMA系統(tǒng)中，為了減小近距離用戶對遠(yuǎn)距用戶的干擾，必須要采用功率控制技術(shù)，在一些TDMA系統(tǒng)中，為了減小移動(dòng)站(MS)的功耗也應(yīng)用了功率控制。在這樣的采用功率控制的蜂窩系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)用測量信號功率為基礎(chǔ)的定位技術(shù)，移動(dòng)站必須以足夠高的精度告知基站其發(fā)射信號的功率，基站再由接收到的信號功率計(jì)算出信號傳輸過程中的損耗，進(jìn)而推算出移動(dòng)站到基站的距離估值，實(shí)現(xiàn)對無線用戶的定位。 測量接收信號方向(AOA)的定位術(shù) 測量信號的到達(dá)角度(Angle Of Arr技ive，簡稱AOA)也是一種在蜂窩網(wǎng)中常用的定位技術(shù)。這種方法需要在基站采用專門的天線陣列來測量特定信號的來源方向。對于一個(gè)基站來講，AOA測量可以得出特定移動(dòng)站所在方向，當(dāng)兩個(gè)基站同時(shí)測量同一移動(dòng)站所發(fā)出的信號時(shí)，兩個(gè)基站各自測量AOA所得的方向直線的焦點(diǎn)就是移動(dòng)站所在的位置。盡管這種定位方法的原理非常簡單，但在實(shí)際的應(yīng)用中存在一些難以克服的缺點(diǎn)。首先，AOA定位要求被測量的移動(dòng)站與參與測量的所有基站之間，射頻信號是視線傳輸(LOS)的。非視線傳輸(NLOS)將會給AOA定位帶來不可預(yù)測的誤差，參見圖1。 即使是在以LOS傳輸為主的情況下，射頻信號的多徑效應(yīng)依然會干擾AOA的測量。其次，由于天線設(shè)備角分辨率的限制，AOA的測量精度是隨著基站與移動(dòng)站之間的距離的增加而不斷減小的。 由于測量AOA的定位方法具有上述的特點(diǎn)，所以對于處于城市地區(qū)的微小區(qū)來講，引起射頻信號反射的障礙物多且其到移動(dòng)站的距離與小區(qū)半徑可以相比，這樣就會引起比較大的角測量誤差。在這種情況下，基于AOA的定位方法沒有實(shí)際的意義。對于宏小區(qū)，因?yàn)槠浠疽话闾幱诒容^高的位置，與小區(qū)的半徑相比，引起射頻信號反射的障礙物多位于移動(dòng)站附近，NLOS傳輸引起的角測量誤差比較小。所以測量信號到達(dá)角度的定位方法多用于宏小區(qū)，或者與其他定位技術(shù)混合使用來提高定位的精度。 測量信號傳播時(shí)間特性的定位技術(shù) 最后一類主要的定位技術(shù)是通過測量基站到移動(dòng)站之間射頻信號傳輸時(shí)間特性來實(shí)現(xiàn)的。這類定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)起來比較容易，與AOA相比較，在同等條件下(參與定位的基站數(shù)目相同)能夠提供更高的定位精度，因而在實(shí)際中應(yīng)用得最廣泛。它主要有兩種具體的實(shí)現(xiàn)手段。第一種是測量信號到達(dá)時(shí)間(TOA)，即由基站向移動(dòng)站發(fā)出特定的測距命令或指令信號，并要求移動(dòng)站對該指令進(jìn)行響應(yīng)。基站會紀(jì)錄下由發(fā)出測距指令到收到移動(dòng)站確認(rèn)信號所花費(fèi)的時(shí)間T，該時(shí)間主要由射頻信號在環(huán)路上的傳播時(shí)延、移動(dòng)站的響應(yīng)時(shí)延和處理時(shí)延、基站的處理時(shí)延組成。如果能夠準(zhǔn)確地得到移動(dòng)站和基站的響應(yīng)和處理時(shí)延，就可以算出射頻信號的環(huán)路傳播時(shí)延Td。因?yàn)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/無線電" target="_blank" class="relatedlink">無線電波在空氣中以光速c傳播，所以基站與移動(dòng)站之間的距離估值dm=c*Td/2。當(dāng)有三個(gè)基站參與測量時(shí)，就可以根據(jù)三角定位法來確定移動(dòng)站所在的區(qū)域，如圖2所示。 由于這種定位方法是以時(shí)間為基準(zhǔn)的，多徑效應(yīng)和非視線傳輸(NLOS)所帶來的傳輸時(shí)延增加是產(chǎn)生測距和定位誤差的主要原因，所以在實(shí)際的系統(tǒng)中，測距結(jié)果dm一般都要大于基站與移動(dòng)站之間的實(shí)際距離d。為了克服NLOS以及多徑效應(yīng)帶來的不利影響，提高定位精度，參與同次定位的基站數(shù)目N一般都要大于3，這樣可以縮小圖2中陰影區(qū)域的面積。另外對于每次測量的結(jié)果都要應(yīng)用一些定位算法，使定位估計(jì)值在某種準(zhǔn)則下達(dá)到誤差最小。例如，T是每個(gè)基站測得的TOA，i為參與測量的基站編號，在某坐標(biāo)系下，移動(dòng)站的位置估計(jì)是(x，y)，基站i的位置是(xi，yi)。以函數(shù)fi=c*Ti-作為基站BS測距的性能測度，也就是基站BS的測距誤差。在理想狀態(tài)下，即當(dāng)(x，y)是移動(dòng)站的實(shí)際位置，并且移動(dòng)站到每一個(gè)基站無線信號都是視線傳輸(LOS)的，那么對每一個(gè)參與測量的基站來講，fi應(yīng)該為零。但在實(shí)際中，由于受到NLOS傳輸和多徑效應(yīng)的影響，一般不可能求得(x，y)使fi=0(i=1，2，...，N)都成立。所以整個(gè)定位系統(tǒng)來講，可以用參與定位的基站的測距誤差的加權(quán)平方和F作為系統(tǒng)性能測度函數(shù)，并以使F最小的(x，y)作為一次定位測量的結(jié)果。式中ai是基站BS在測量結(jié)果中的加權(quán)系數(shù)，其大小反映了BS到MS測距的精確性和可信程度。 另一種基于信號傳輸時(shí)間特性的定位方法是測量不同基站接收到同一移動(dòng)站的定位信號的時(shí)間差(TDOA)，并由此計(jì)算出移動(dòng)站到不同基站的距離差。移動(dòng)站到任何兩個(gè)基站的距離差d可以在兩個(gè)基站之間給出一條雙曲線，移動(dòng)站一定處于該曲線之上。當(dāng)同時(shí)有N個(gè)基站參與測距時(shí)(N≥3)，由多個(gè)雙曲線之間的交匯區(qū)域就是對用戶位置的估計(jì)，如圖3所示。這種方法要求所有參與測量的基站的時(shí)鐘是嚴(yán)格同步的。與TOA相比，它的主要好處是不需要精確地求得基站和移動(dòng)站的響應(yīng)和處理時(shí)延。與TOA一樣，TDOA的定位誤差也是主要來自射頻信號的非視線傳輸和多徑效應(yīng)。解決這一問題的主要途徑也是通過增加參與定位的基站數(shù)目和采用高精度的估計(jì)算法。 結(jié)束語 本文主要介紹了數(shù)種利用現(xiàn)有蜂窩系統(tǒng)中向用戶提供定位服務(wù)的基本方法，這些方法不需要改動(dòng)現(xiàn)有的移動(dòng)通信終端，但它們都需要對現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備做出某種程度的改進(jìn)。在實(shí)際的系統(tǒng)中，可以根據(jù)用戶對定位精度的要求、無線傳輸?shù)沫h(huán)境、成本的變化來選用一種或幾種技術(shù)的組合來實(shí)現(xiàn)對用戶的定位。一般說來，TOA/TDOA能夠提供比較高的定位精度，并且也較容易實(shí)現(xiàn)，因而應(yīng)用較為廣泛，現(xiàn)存的CDMA系統(tǒng)多采用這種方法。 參考文獻(xiàn) 1 Domenico Porcino. 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