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Microsemi – SmartFusion2 SoC：用于安全關鍵應用的無傳感器馬達控制解決方案 對于安全具有關鍵性的應用來說，由于中斷和相關的服務例程而導致缺乏確定性，因此使用微型控制器來實現(xiàn)馬達控制的效果并不令人滿意 此外，基于微控制器的實施方案無法處理超過一個馬達，嚴重限制了其達到高性能 (在取樣時間小于10μs和開關頻率高于100kHz下達到數(shù)萬RPM) 的能力。圖1總結了現(xiàn)今使用微控制器的馬達控制工程師所面對的大多數(shù)挑戰(zhàn)，以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解決方案為設計工程師帶來的價值。 圖中文字：速度參考、PI-速度控制器、PI-Iq控制器、IPark轉變、SVPWM、PWM單元、逆變器Vdc、速度動作、速度計算、PI-Id控制器、角度估計、Park轉變、Clarke轉變、電流測量 |
