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0 引言 視頻圖形陣列顯示接口是微機(jī)系統(tǒng)使用的一種通用顯示接口，廣泛應(yīng)用于智能控制系統(tǒng)中，作為系統(tǒng)的顯示終端。對(duì)于由嵌入式微處理器構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用VGA顯示輸出具有兼容性強(qiáng)、顯示內(nèi)容豐富的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，VGA顯示接口具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、兼容性強(qiáng)、時(shí)序容易控制的特點(diǎn)。因此，結(jié)合FPGA的 VGA圖像控制器在嵌入式的圖像處理系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用前景。 目前大多數(shù)計(jì)算機(jī)與外部顯示設(shè)備之間都是通過(guò)模擬VGA接口連接，計(jì)算機(jī)內(nèi)部以數(shù)字方式生成的顯示圖像信息，被顯卡中的數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)镽、G、B三原色信號(hào)和行場(chǎng)同步信號(hào)，信號(hào)通過(guò)電纜傳輸?shù)斤@示設(shè)備中。 1 VGA顯示 常見(jiàn)的VGA接口的彩色顯示器，一般由cRT（陰極射線管）構(gòu)成，色彩由R、G、B（紅：Red，綠：Green，藍(lán)：Blue三基色組成。顯示采用逐行掃描的方式進(jìn)行，即當(dāng)掃描完一行時(shí)，再進(jìn)行下一行的掃描，直到最后一行掃描完為止。VGA接口為顯示器提供兩類信號(hào)，一類是數(shù)據(jù)信號(hào)，一類是控制信號(hào)。 數(shù)據(jù)信號(hào)包括紅、綠、藍(lán)信號(hào)，簡(jiǎn)稱RGB信號(hào)。控制信號(hào)包括水平同步信號(hào)（HSYNC）和垂直同步信號(hào)（VsYNc）。向顯示器輸出不同的分辨率時(shí)，水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)的頻率也不同。但是水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)時(shí)序分析相同，在掃描時(shí)均需要經(jīng)過(guò)同步信號(hào)、同步后信號(hào)、行同步信號(hào)、同步后信號(hào)四個(gè)時(shí)段。僅以水平同步信號(hào)為例，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。 VGA接口的顯示器原理其實(shí)就相當(dāng)于點(diǎn)陣，通過(guò)控制器的控制，點(diǎn)亮所在的行和列。所以水平同步信號(hào)是針對(duì)列像素而言的，而垂直同步信號(hào)是針對(duì)行像素而言的。 以顯示800×600的圖片大小為例，根據(jù)VGA的時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)，選擇6hz的刷新頻率。水平同步信號(hào)的同步信號(hào)包含128個(gè)列像素，同步后沿信號(hào)為 88個(gè)列像素，同步前沿信號(hào)為40個(gè)列像素，而屏幕顯示部分為800個(gè)列像素，所以一共需要1 28+88+40+800=1 056個(gè)列像素。場(chǎng)同步信號(hào)的同步信號(hào)包含4個(gè)行像素，同步后沿信號(hào)包含23個(gè)行像素，同步前沿信號(hào)包含1個(gè)行像素，而屏幕顯示部分為600個(gè)行像素，所以一共需要4+23+l+600=628個(gè)行像素，由此，液晶顯示器顯示一幅800×600的圖像，需要的行列像素分別為1056和628。 2 系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)以FPGA EP2C8Q208C8為核心芯片，通過(guò)對(duì)VGA接口的控制，實(shí)現(xiàn)彩色圖像的顯示，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 2.1鎖相環(huán)PLL 鎖相環(huán)路是一種反饋控制電路，簡(jiǎn)稱鎖相環(huán)（PLL），一種輸出一定頻率信號(hào)的振蕩電路，也稱為相位同步環(huán)（回路）。該回路利用使外部施加的基準(zhǔn)信號(hào)與PLL 回路內(nèi)的振蕩器輸出的相位差恒定的反饋控制來(lái)產(chǎn)生振蕩信號(hào)。在網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中，PLL用于從接收的信號(hào)中分離出時(shí)鐘信號(hào)，可以通過(guò)實(shí)際電路或軟件的方式實(shí)現(xiàn)。 由于FPGA的系統(tǒng)時(shí)鐘為50MHz，而控制VGA的時(shí)鐘為40MHz，所以在對(duì)VGA接口的控制時(shí)需要進(jìn)行時(shí)鐘轉(zhuǎn)換，通常可以通過(guò)分頻或者是調(diào)用 IP核的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，但是由于通過(guò)自己寫的分頻程序假如在數(shù)據(jù)上處理不得當(dāng)，容易產(chǎn)生毛刺，而調(diào)用quanersII軟件自帶的PLL內(nèi)核，不僅可以做到與系統(tǒng)時(shí)鐘同相，而且時(shí)鐘穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)VGA時(shí)序的嚴(yán)格控制，與硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖相環(huán)相比，調(diào)用PLJ。內(nèi)核不僅可以做到操作簡(jiǎn)單，而且也節(jié)約了設(shè)計(jì)成本。 2.2存儲(chǔ)模塊ROM 只讀存儲(chǔ)（Read一0nly Memory，ROM）是一種只能讀出事先所存數(shù)據(jù)的固態(tài)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器圈。在系統(tǒng)框圖中的三個(gè)ROM均用來(lái)存儲(chǔ)顏色信息，由于本設(shè)計(jì)中使用圖片的大小為 128×128，即一共有128×128=16384個(gè)像素點(diǎn)，所以ROM的大小設(shè)置為16384。這里通過(guò)quanerII軟件調(diào)用FPGA的ROM內(nèi)核，將MATLAB提取的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)據(jù)經(jīng)quanusII軟件的處理，分別存入FPGA的ROMl、ROM2、ROM3中。在控制模塊中寫入 ROM的地址，在分頻后的時(shí)鐘控制下，將數(shù)據(jù)讀到vGA的RGB三個(gè)引腳，實(shí)現(xiàn)液晶顯示器的圖片顯示。 2.3 MATLAB的數(shù)據(jù)提取 MATLAB 作為強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理工具，其基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)工程中常用的表達(dá)形式十分相似，故用MATLAB來(lái)解算問(wèn)題要比用 c，F(xiàn)ORTRAN等語(yǔ)言簡(jiǎn)捷得多。在新的版本中也加入了對(duì)C，F(xiàn)ORTRAN，C++，JAVA的支持，可以直接調(diào)用，用戶也可以將自己編寫的實(shí)用程序?qū)薓ATIAB函數(shù)庫(kù)中方便自己以后調(diào)用，此外許多的MATLAB愛(ài)好者都編寫了一些經(jīng)典的程序，用戶可以直接進(jìn)行下載就可以用，非常的方便。 由于MATLAB軟件中默認(rèn)的圖片格式為.JPc和.BNP，因此在使用MATLAB前需將原始圖片通過(guò)Photo sh叩軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后保存圖片為.BMP格式，在彈出的位寬選擇對(duì)話框選擇24位，，然后再通過(guò)MATLAB提取紅基色數(shù)據(jù)，程序如下所示，結(jié)果被保存在Red.mif文件里： 由于本設(shè)計(jì)所使用的VGA是三位的數(shù)據(jù)接口，因此藍(lán)基色和綠基色數(shù)據(jù)也按照此方法提取。Red.mif中的數(shù)據(jù)是24位的，所以還需要對(duì)提取到的紅基色數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在MATLAB中做如下判斷將24位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3位數(shù)據(jù)。 3 結(jié)果分析 圖像的顯示如圖3所示，顯示結(jié)果表明，由于原圖像是24位，即224種顏色，而FPGA控制的VGA只有3位即23種顏色，相比之下，以24位的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)，VGA顯示的3位圖像有明顯失真的現(xiàn)象。 如果希望顯示的圖像更加清晰，那么需要將vGA的顯示接口重新作出電路修改，這樣才能達(dá)到清晰顯示的效果。 4 結(jié)束語(yǔ) 在許多圖像處理系統(tǒng)中，需要將經(jīng)過(guò)處理的圖像顯示出來(lái)，如果采用傳統(tǒng)的辦法將圖像數(shù)據(jù)傳回電腦并通過(guò)顯示器顯示出來(lái)，那么在傳輸?shù)倪^(guò)程中就需要嵌入式系統(tǒng)的 CPU不斷的對(duì)所傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行控制，這樣就造成了CPU資源的浪費(fèi)，同樣系統(tǒng)還需要依賴電腦，降低了系統(tǒng)的靈活性。如果采用FPGA對(duì)顯示器的 VGA接口進(jìn)行設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)流只需要在整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部流動(dòng)，而不需要依靠計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的最小化，大大減少了電路板的尺寸，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和設(shè)計(jì)的靈活性。 VGA接口同樣也是LCD液晶顯示設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接口，通過(guò)VGA控制LCD可以使整個(gè)系統(tǒng)變得小巧，攜帶方便，使得應(yīng)用的范圍大大擴(kuò)展。作者所在的全景視覺(jué)圖象處理項(xiàng)目中，正是需要把經(jīng)過(guò)處理的圖像實(shí)時(shí)地直接地顯示出來(lái)，撇開(kāi)對(duì)計(jì)算機(jī)的需求，以滿足各種不同應(yīng)用環(huán)境的需要。 通過(guò)FPGA對(duì)VGA接口的控制，不僅實(shí)現(xiàn)了FPGA對(duì)任一圖像的顯示，而且其內(nèi)部時(shí)鐘可調(diào)性為設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的方便，節(jié)約了硬件成本。此方案可以廣泛應(yīng)用于數(shù)字視頻系統(tǒng)、高分辨率的彩色圖片圖像處理、視頻信號(hào)再現(xiàn)等各種領(lǐng)域。 |
