遠(yuǎn)程工業(yè)控制器項(xiàng)目-新手看這里

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一．  技術(shù)參數(shù)
  1.  存儲(chǔ)溫度：  -20℃~70℃
     工作環(huán)境：  -10℃~60℃，5~95%RH
  2.  輸入類型為直流電流信號(hào)。
  3.  每路通道數(shù)據(jù)刷新周期<10mS。
  4.  采用過采樣技術(shù)，有效分辨率達(dá) 14 位。
  5.  輸入范圍 4mA-20mA,對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù) 0-10000。
  6.  本機(jī)內(nèi)置初始地址為 01，可以通過系統(tǒng)設(shè)置，最多支持 128 個(gè)地址。
  7.  固定波特率為 9600BIT/S，CRC 校驗(yàn)傳輸。
  8.  采樣通道為 2 路，準(zhǔn)確度+/-0.05%;零漂移：±0.3uA/℃。
  9.  最大輸入范圍為 0mA-25mA，對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為-2500~12508。
10.  輸入電源 18VDC-36VDC，標(biāo)準(zhǔn)為 24VDC，整機(jī)功耗<0.6W。
11.  1 個(gè)無源輸出接口，可以由自己控制或主機(jī)控制。
12.  提供 12V 電壓輸出，可以給外部傳感器供電。
二．  通訊協(xié)議
1.  數(shù)據(jù)傳輸格式采用 ASII 格式。
2.  通訊格式為 10 位異步通訊，一個(gè)起始位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，一個(gè)停止位。
3.  傳輸標(biāo)準(zhǔn)為 485。
4.  初始地址 01，固定波特率 9600BIT/S，客戶可自行更改。
5.  校驗(yàn)和——等于所有回答的 ASII 碼之和，如果超過 0XFF，則保留低八位。
如：#0010014
對(duì)應(yīng) ASII 碼為
#——0x23
0——0x30
1——0x31
校驗(yàn)和計(jì)算為：0x23+0x30+0x31+0x30+0x30+0x30=0x14
三.通訊命令詳解
控制位詳解：
0----表示向指定地址讀取數(shù)據(jù)，返回為-2500---+9999 的兩路數(shù)據(jù)。
1----表示向指定地址讀取軟件版本號(hào)，返回為地址加版本號(hào)。
2----表示給某個(gè)終端改變地址，適用于單機(jī)模式（可以不管其事先地址），返回為地址加版本號(hào)。
3----表示給指定地址寫入控制數(shù)據(jù) 1 命令，返回為地址和控制數(shù)據(jù)。
4----表示給指定地址寫入控制數(shù)據(jù) 2 命令，返回為地址和控制數(shù)據(jù)。
5----表示給指定地址的控制模式，00 為手動(dòng)（上位機(jī)）關(guān)，01（上位機(jī)）為手動(dòng)開； 02 為自動(dòng)，依據(jù)EEPROM 的控制數(shù)據(jù)決定，返回為地址加控制方式，上電后默認(rèn)為自動(dòng)。
當(dāng)選擇自動(dòng)控制模式時(shí)，傳感器 1 的采集數(shù)據(jù)高于控制數(shù)據(jù) 1 時(shí)，輸出端口吸合，傳感器 2 采集數(shù)據(jù)低于控制數(shù)據(jù) 2 時(shí)，輸出端口斷開。
1.命令格式
命令由以下部分組成：
（界定符）（地址）（命令）（數(shù)據(jù)）（校驗(yàn)和）（結(jié)束符）組成。
界定符——每個(gè)命令都必須以界定符開始，有效的界定符有#.$等，可以依客戶需要而定義。
地  址——每個(gè)采集器都有一個(gè)地址，初定內(nèi)置地址為 01。
數(shù)  據(jù)——命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
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校驗(yàn)和——采用 ASII 校驗(yàn)和，保留低 8 位。
結(jié)束符——每個(gè)命令必須用回車符結(jié)束。深圳
2.命令集
a.讀數(shù)據(jù)命令
發(fā)送命令：#0AA00(校驗(yàn)和)（回車）
#為界定符
AA 為從機(jī)地址
正確返回：          <為界定符
         AA 為地址
如：
主機(jī)發(fā)送：#0010014
即要求讀取 01 地址的從機(jī)數(shù)據(jù)。
從機(jī)返回：
<-2500-250084（回車）
從機(jī)返回 2 路采集數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的 2 路輸入為 0m A;其中“-”為負(fù)號(hào)代表數(shù)值為負(fù)， “+”為正號(hào)，代表數(shù)值為正。
b.讀版本信息
發(fā)送命令：#1AA00(校驗(yàn)和)（回車）
#為界定符
AA 為從機(jī)地址
1 為讀取版本信息命令
正確返回：！AA（版本號(hào)）（校驗(yàn)和）回車
！為界定符
         AA 為地址
如：
主機(jī)發(fā)送：#1010015（回車）
即要求讀取 01 地址的從機(jī)軟件版本號(hào)。
從機(jī)返回：！1010013（回車）
即 01 從機(jī)的版本號(hào)為 00。
c.寫地址信息
發(fā)送命令：#2AA00(校驗(yàn)和)（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
2 為寫地址命令
正確返回：！AA00（校驗(yàn)和）回車
！為界定符
         AA 為地址
如：
主機(jī)發(fā)送：#2010016（回車）
即要給從機(jī)寫入地址為 01。
從機(jī)返回： ！2010014（回車）
即 01 從機(jī)的地址已寫入。
d.寫控制數(shù)據(jù) 1 命令
發(fā)送命令：#3AAXX(校驗(yàn)和)（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
XX 為寫控制數(shù)據(jù) 1
正確返回：！AAXX（校驗(yàn)和）回車
！為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制數(shù)據(jù) 1
如：
主機(jī)發(fā)送：#3018827（回車）
即要給從機(jī) 01 地址寫入控制數(shù)據(jù) 1 為 0x88。
從機(jī)返回：！3018825（回車）
即 01 從機(jī)已寫入控制數(shù)據(jù) 1 為 0x88。
e.寫控制數(shù)據(jù) 2 命令
發(fā)送命令：#4AAXX14(校驗(yàn)和)（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
XX 為寫控制數(shù)據(jù) 2
正確返回：！AAXX（校驗(yàn)和）回車
！為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制數(shù)據(jù) 2
如：
主機(jī)發(fā)送：#4010017(校驗(yàn)和)（回車）
即要給從機(jī) 01 地址寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
從機(jī)返回：！4010015（回車）
從機(jī) 01 地址已寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
f.寫控制模式命令
發(fā)送命令：#5AAXX14（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
XX 為寫控制方式
正確返回：！5AAXX19（回車）
！為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制方式
如：
主機(jī)發(fā)送：#5010019（回車）
即要給從機(jī) 01 地址寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
從機(jī)返回：！5010017（回車）
從機(jī) 01 地址已寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
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