遠程工業控制器項目-新手看這里

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一．  技術參數
  1.  存儲溫度：  -20℃~70℃
     工作環境：  -10℃~60℃，5~95%RH
  2.  輸入類型為直流電流信號。
  3.  每路通道數據刷新周期<10mS。
  4.  采用過采樣技術，有效分辨率達 14 位。
  5.  輸入范圍 4mA-20mA,對應輸出數據 0-10000。
  6.  本機內置初始地址為 01，可以通過系統設置，最多支持 128 個地址。
  7.  固定波特率為 9600BIT/S，CRC 校驗傳輸。
  8.  采樣通道為 2 路，準確度+/-0.05%;零漂移：±0.3uA/℃。
  9.  最大輸入范圍為 0mA-25mA，對應輸出數據為-2500~12508。
10.  輸入電源 18VDC-36VDC，標準為 24VDC，整機功耗<0.6W。
11.  1 個無源輸出接口，可以由自己控制或主機控制。
12.  提供 12V 電壓輸出，可以給外部傳感器供電。
二．  通訊協議
1.  數據傳輸格式采用 ASII 格式。
2.  通訊格式為 10 位異步通訊，一個起始位，8 個數據位，無奇偶校驗位，一個停止位。
3.  傳輸標準為 485。
4.  初始地址 01，固定波特率 9600BIT/S，客戶可自行更改。
5.  校驗和——等于所有回答的 ASII 碼之和，如果超過 0XFF，則保留低八位。
如：#0010014
對應 ASII 碼為
#——0x23
0——0x30
1——0x31
校驗和計算為：0x23+0x30+0x31+0x30+0x30+0x30=0x14
三.通訊命令詳解
控制位詳解：
0----表示向指定地址讀取數據，返回為-2500---+9999 的兩路數據。
1----表示向指定地址讀取軟件版本號，返回為地址加版本號。
2----表示給某個終端改變地址，適用于單機模式（可以不管其事先地址），返回為地址加版本號。
3----表示給指定地址寫入控制數據 1 命令，返回為地址和控制數據。
4----表示給指定地址寫入控制數據 2 命令，返回為地址和控制數據。
5----表示給指定地址的控制模式，00 為手動（上位機）關，01（上位機）為手動開； 02 為自動，依據EEPROM 的控制數據決定，返回為地址加控制方式，上電后默認為自動。
當選擇自動控制模式時，傳感器 1 的采集數據高于控制數據 1 時，輸出端口吸合，傳感器 2 采集數據低于控制數據 2 時，輸出端口斷開。
1.命令格式
命令由以下部分組成：
（界定符）（地址）（命令）（數據）（校驗和）（結束符）組成。
界定符——每個命令都必須以界定符開始，有效的界定符有#.$等，可以依客戶需要而定義。
地  址——每個采集器都有一個地址，初定內置地址為 01。
數  據——命令的數據內容。
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校驗和——采用 ASII 校驗和，保留低 8 位。
結束符——每個命令必須用回車符結束。深圳
2.命令集
a.讀數據命令
發送命令：#0AA00(校驗和)（回車）
#為界定符
AA 為從機地址
正確返回：          <為界定符
         AA 為地址
如：
主機發送：#0010014
即要求讀取 01 地址的從機數據。
從機返回：
<-2500-250084（回車）
從機返回 2 路采集數據，對應的 2 路輸入為 0m A;其中“-”為負號代表數值為負， “+”為正號，代表數值為正。
b.讀版本信息
發送命令：#1AA00(校驗和)（回車）
#為界定符
AA 為從機地址
1 為讀取版本信息命令
正確返回：！AA（版本號）（校驗和）回車
！為界定符
         AA 為地址
如：
主機發送：#1010015（回車）
即要求讀取 01 地址的從機軟件版本號。
從機返回：！1010013（回車）
即 01 從機的版本號為 00。
c.寫地址信息
發送命令：#2AA00(校驗和)（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機地址
2 為寫地址命令
正確返回：！AA00（校驗和）回車
！為界定符
         AA 為地址
如：
主機發送：#2010016（回車）
即要給從機寫入地址為 01。
從機返回： ！2010014（回車）
即 01 從機的地址已寫入。
d.寫控制數據 1 命令
發送命令：#3AAXX(校驗和)（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機地址
XX 為寫控制數據 1
正確返回：！AAXX（校驗和）回車
！為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制數據 1
如：
主機發送：#3018827（回車）
即要給從機 01 地址寫入控制數據 1 為 0x88。
從機返回：！3018825（回車）
即 01 從機已寫入控制數據 1 為 0x88。
e.寫控制數據 2 命令
發送命令：#4AAXX14(校驗和)（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機地址
XX 為寫控制數據 2
正確返回：！AAXX（校驗和）回車
！為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制數據 2
如：
主機發送：#4010017(校驗和)（回車）
即要給從機 01 地址寫入控制數據 2 為 0x00。
從機返回：！4010015（回車）
從機 01 地址已寫入控制數據 2 為 0x00。
f.寫控制模式命令
發送命令：#5AAXX14（回車）
#為界定符
AA 為指定給從機地址
XX 為寫控制方式
正確返回：！5AAXX19（回車）
！為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制方式
如：
主機發送：#5010019（回車）
即要給從機 01 地址寫入控制數據 2 為 0x00。
從機返回：！5010017（回車）
從機 01 地址已寫入控制數據 2 為 0x00。
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