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德州儀器（TI）Sitara處理器上的可編程實時單元（PRU）使客戶能夠從ARM內核卸載實時處理任務，從而令自己的產品與眾不同。PRU是為決定性處理及實時處理而優化的200MHz低時延多核協處理器，擁有本地外設和內存，可幫助客戶在系統設計中避免昂貴的現場可編程門陣列（FPGA）或專用集成電路（ASIC），以節省時間和成本。PRU不僅可從ARM卸載處理任務以應對如時間要求嚴格的I/O操作等決定性任務，而且其功能足夠強大，可在3D打印機、LED照明控制、機器人、熱敏打印等應用領域中實現如電機控制等復雜的功能。 PRU具備可編程特性，能在5毫微秒內對I/O引腳進行單周期直接訪問并擁有SoC資源，因此可在實施快速實時響應、專門數據處理操作、自定義外設接口以及從片上系統（SoC）的其它處理器內核卸載任務時提供靈活性。此外，PRU還使開發人員能針對各種最終應用實現不同的接口，包括I2C和SPI、高級PWM、電機控制、RS485、采樣率轉換和傳感器監控等位拆裂串行接口。 龐大的資源生態系統 TI的PRU軟件支持套件可為開發PRU軟件提供框架和范例。該套件包含適用于主機操作系統（OS）的范例型PRU固件及應用程序加載器代碼。范例型PRU固件可展示PRU的功能，以便在控制系統及資源的同時與其進行交互。最近面向PRU發布的C語言編譯器是Code Composer Studio™集成開發環境v6的一部分，可簡化PRU的編程工作。此外，由于開發人員可通過JTAG進行調試，因此也無需進行匯編級程序設計。 推出面向BeagleBone Black的全新PRU Cape 對BeagleBone Black社區所提供的Cape而言，由TI開發并支持的PRU Cape插件板是一種完美的補充，該插件板為客戶帶來了一種經濟實惠的方式來評估Sitara處理器上的PRU功能。PRU Cape可實現輕松評估，同時能學習對AM335x處理器中的雙核PRU進行編程。其代碼還可在如AM437x解決方案的其它Sitara處理器系列中重復使用，這些處理器系列包涵了功能更加豐富的四核PRU。此外，該Cape可提供對各種特性的訪問，包括：通過七個LED實現的基本通用輸出（GPO）、通過兩個按鈕實現的通用輸入（GPI）、簡單的音頻、UART、HDQ溫度傳感器、GPIO排針和原型電路板面積。PRU的開發人員將獲得來自TI的支持，還能加入BeagleBoard.org社區。現在可立即購買BeagleBone Black PRU Cape。 了解更多詳情： · 立即購買您的PRU Cape · 閱讀有關PRU的白皮書 · 查看PRU Cape TI設計 |
