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汽車為我們的生活帶來了便利和樂趣，但車禍一直是人類揮之不去的夢魘。在美國，每年有2.88萬人死于車禍，經濟損失高達5630億美元。中國衛生部門的統計數據表明，我國每年有16.69萬人死于交通事故。隨著汽車保有量的不斷增加，車禍造成的傷亡威脅將更加嚴重。 幾乎所有的事故都是由駕駛員的失誤造成的。有人說，根本沒有所謂的accident（意外事故）；只要司機不犯錯誤，所有的車禍都是可以避免的。遺憾的是，人總會犯錯誤。to err is human是句至理名言。 所以，保證汽車安全最好的解決方案就是讓人靠邊站，也就是自動駕駛。機器比人類更可靠。好消息是，幾家公司的自動駕駛項目進展順利。也許用不了十年，自動駕駛汽車就能夠實現商用化了。到那個時候，我們盡可以坐在（或躺在）車里睡大覺，汽車自己會把我們安全地送達目的地。 不過，在自動駕駛之夢實現之前，人類還可以做些事情來盡量改善當前的汽車安全狀況。廠商們也不會閑著；他們還會去賺該賺的錢。汽車廠商會在汽車里安裝更多、更先進的安全系統，而芯片廠商則為車廠提供越來越好的芯片。 是的，自動駕駛是將來時，高級駕駛輔助系統（ADAS）才是現在時。ADAS正在從高端汽車向中低端汽車普及。越來越多的汽車將具備諸如行人檢測、自動緊急剎車、前方防碰撞預警、車險維持輔助、自適應巡航控制、交通標志識別、倒車防碰撞預警等安全功能。美國德州儀器公司（TI）最近豐富了其TDA（即TI Driver Assistance的縮寫）系列SoC，推出了TDA3x產品，不僅擴展了功能，而且價格還下探到了中低端汽車。另外，其信息娛樂系統芯片Jacinto也增加了ADAS功能。 TDA3x SoC TI新推出的TDA3x SoC是對早先推出的TDA2x系列的補充。如圖所示，TDA2x針對的是中高端汽車，而新的TDA3x芯片則延伸到中低端，并且可以支持前置攝像頭、全車環視攝像頭、融合應用、后置攝像頭和雷達等多種裝置，實現前述的多種ADAS功能。 
圖1：TDA3x 擴展了功能和應用范圍 TDA3x SoC的內部框圖如下所示。它具有兩個C66x DSP內核、一個視覺加速器核心（EVE）、雙ARM Cortex-M4內核、圖像信號處理器、安全硬件支持、內部存儲器、多達4路攝像頭輸入和多路顯示器輸出等特性，采用28nm工藝技術，功耗約1-2W，封裝形式為15mmx15mm與12mmx12mm PoP。
圖2：TDA3x 框圖 TI公司處理器業務部業務開發總監蔣宏先生特別提到了TDA3x的兩個特性：PoP封裝和ISP集成。PoP封裝常用于消費電子，可減少占位面積并降低PCB復雜度。蔣宏說，TDA3x是業界第一個汽車級的PoP封裝器件，使得處理器和傳感器可以安裝在一個模塊當中，方便地放置在汽車上最合適的位置。ISP（圖像信號處理）集成硬件模塊則使得客戶可以采用更低成本的圖像傳感器，無需外部ISP組件，以低成本、小尺寸、低復雜度獲得清晰的圖像。 Jacinto 6 Ex 前面介紹的TDA3x系列SoC為主動安全芯片，支持自動緊急剎車功能。然而在有些時候，人們卻要追求駕駛樂趣，不希望系統有過多的自動干預。Jacinto 6 Ex就是這樣的一款產品，它不會替代司機來采取行動，而是為司機提供豐富的信息，提升駕駛的安全度。 Jacinto本身TI公司推出的一款信息娛樂系統芯片，以TI總部附近的一條小河命名。Jacinto 6 Ex可實現IVI（In-Vehicle Infotainment，車載信息娛樂系統）與信息化ADAS之間的融合。它具備兩個EVE（嵌入式視覺引擎），適合同時運行IVI和信息化ADAS功能。采用Jacinto 6的車輛可實現物體和行人檢測功能、增強的現實導航功能和駕駛員身份識別功能等。
圖3：Jacinto 6 Ex框圖 基于ARM Cortex A15的Jacinto 6系列采用相同的架構打造而成，現在可提供四種變體產品，以便在相同的平臺上滿足多種車輛（從普通車到豪華車）的需求。客戶利用相同的硬件和軟件投資來降低研發成本并加速產品上市進程。 |
