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作者：jobs 伺服電機與步進電機在控制系統應用中均使用廣泛，兩者在驅動控制方式上也相似，均為脈沖與方向信號來控制，但在使用性能與應用場合上卻存在著較大的差異。現就二者的使用性能差異做一個對比。 一、 控制精度 對于兩項混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，也有一些步進電機隨著性能的提升步距角更小。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進電機的百分之一。 二、 運行性能 步進電機的控制方式為開環控制，啟動頻率過高或負載過大，易出現丟步與堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可以直接對電機編碼器反饋信息進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 三、 速度響應性能 步進電機從靜止加速到工作轉速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需要幾個毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優于步進電機，但在一些要求不高的場合也經常使用步進電機來做執行電機。在我們大學生競賽里，飛思卡爾智能機的解決方案里，使用的為直流電機并使用同軸光電碼盤來反饋速度從而得出位移，而周立功贊助的全國電腦鼠比賽，其第一版電腦鼠則采用步進電機來進行簡單控制、定位，其代碼編寫簡潔、控制簡單非常適合將控制為輔的控制系統里。但是第二版考慮步進電機的速度較慢，且容易出現丟步現象而是改進成了直流電機，重點突出了競賽里的“競”的速度這一項。看來孰強孰弱還要看具體的應用與成本預算。 |
