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你曾經嘗試以單手打開瓶蓋或信封封口嗎？或是其他需要用兩只手來做的事？現在，如果你穿戴上美國麻省理工學院（MIT）開發的新式機器手腕，這些工作要以單手來做，可說是輕而易舉。盡管這款可穿戴式機器人仍處于原型階段，但已為具備“協同作用”（synergism）的輔助機器人技術建立新的典范。 “眾所周知，人類的手部動作是由機體間的協同所控制──這就是肌肉群經由單一控制訊號啟動的概念，”MIT博士候選人Faye Wu指出，“我們想把這種協同控制的概念延伸至可穿戴式機器人研究上�！� 
MIT博士候選人Faye Wu表示，在靠近拇指和小指旁的兩個機械手指可依照人類手指的動作，協助用戶以單手完成通常需要兩只手才能進行的任務。 為此，可穿戴的手腕機器人配備一副手套，可測量每個手指的角度和方向，然后將控制訊號傳送至其他手指以實現協同反應。例如，在抓取一個大型物件時，一般的手指只需抓住頂部，讓較長的機器人手指抓握住底部。 “當我們用餐時手拿刀叉或是駕駛汽車，如果長時間使用這些工具，就會感覺他們像是身體的一部份。因此，這就是我們試圖用在機器人的想法。如果人們有了額外的手指或手臂，而且能與其良好互動，就會感覺他們就像是身體的一部份延伸，”MIT機械工程教授HarryAsada說。 更多內容請看附件
想要三頭六臂？先嘗嘗輔助機器人技術.pdf
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