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你曾經(jīng)嘗試以單手打開(kāi)瓶蓋或信封封口嗎？或是其他需要用兩只手來(lái)做的事？現(xiàn)在，如果你穿戴上美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）開(kāi)發(fā)的新式機(jī)器手腕，這些工作要以單手來(lái)做，可說(shuō)是輕而易舉。盡管這款可穿戴式機(jī)器人仍處于原型階段，但已為具備“協(xié)同作用”（synergism）的輔助機(jī)器人技術(shù)建立新的典范。 “眾所周知，人類的手部動(dòng)作是由機(jī)體間的協(xié)同所控制──這就是肌肉群經(jīng)由單一控制訊號(hào)啟動(dòng)的概念，”MIT博士候選人Faye Wu指出，“我們想把這種協(xié)同控制的概念延伸至可穿戴式機(jī)器人研究上。” 
MIT博士候選人Faye Wu表示，在靠近拇指和小指旁的兩個(gè)機(jī)械手指可依照人類手指的動(dòng)作，協(xié)助用戶以單手完成通常需要兩只手才能進(jìn)行的任務(wù)。 為此，可穿戴的手腕機(jī)器人配備一副手套，可測(cè)量每個(gè)手指的角度和方向，然后將控制訊號(hào)傳送至其他手指以實(shí)現(xiàn)協(xié)同反應(yīng)。例如，在抓取一個(gè)大型物件時(shí)，一般的手指只需抓住頂部，讓較長(zhǎng)的機(jī)器人手指抓握住底部。 “當(dāng)我們用餐時(shí)手拿刀叉或是駕駛汽車，如果長(zhǎng)時(shí)間使用這些工具，就會(huì)感覺(jué)他們像是身體的一部份。因此，這就是我們?cè)噲D用在機(jī)器人的想法。如果人們有了額外的手指或手臂，而且能與其良好互動(dòng)，就會(huì)感覺(jué)他們就像是身體的一部份延伸，”MIT機(jī)械工程教授HarryAsada說(shuō)。 更多內(nèi)容請(qǐng)看附件
想要三頭六臂？先嘗嘗輔助機(jī)器人技術(shù).pdf
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