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I2C總線的單片機C語言實現及其應用

發布時間:2014-7-7 16:14    發布者:educn68
關鍵詞: 單片機 , I2C總線 , C語言
1 I2C總線概述   

I2CIntelIntegrated Circuit)總線是荷蘭的Philips公司于八十年代初推出的一種芯片間串行總線擴展技術。它用兩根線(數據線SDA、時鐘線SCL)可完成總線上主機與器件的全雙工同步數據傳送,可極方便地構成多主機系統和外圍器件擴展系統。I2C總線支持所有NMOS、CMOSTTL等工藝制造的器件,其上所有的節點都連到同名的SDASCL上。I2C總方法,數據傳送都有相同的操作模式,接口電器特性相同且獨立,可在系統供電情況下從系統中移去或增加IC芯片,有I2C接口的外圍器件都有應答能力,讀寫片內單元時有地址自動加1功能,易實現多個字節的自動操作。近年來,國際上有關公司制造了多達幾百種的I2C總線器件,如8051系列單片機8XC752、LCD驅動器、RAM、IO接口等芯片都使用了I2C總線接口。隨著數字技術的發展,I2C總線控制系統已經應用于越來越多的電子產品。

2 I2C總線的數據傳輸

21 接口特性  

I2C總線接口的數據線SDA和時鐘線SCL必須經過上拉電阻接到正電源VDD上,各個I2C接口電路輸出端必須是漏極開路或集電極開路,以便完成“線與”的功能。I2CSDASCL都是雙向傳輸線,當總線空閑時,此兩線都是“1”(高電平)。由于不同的器件都會接到I2C總線,邏輯的“0”(低)及“1”(高)的信號電平取決于VDD電壓。總線上能連接的最大器件數取決于其電容容限400PF。

22 I2C總線上的傳輸時序   

I2C總線上每傳輸一位數據都有一個時鐘脈沖相對應,在標準模式下可達100 kbits,高速模式下可達400kbits,總線上依據器件功能不同可建立簡單的主/從關系(masterslave),只有帶CPU的器件才可成主控器。圖1I2C總線一次完整的數據傳輸。SCL為高期間,SDA狀態必須穩定,SCL為低時才允許SDA狀態變化。SCL保持高電平期間,SDA出現由高至低的轉換將啟動I2C總線,出現由低至高的轉換將停止數據傳輸。起始和終止信號通常由主控器產生。I2C總線的信號時序有嚴格規定,本應用采用標準模式,SCL低電平周期≥47μs,SCL高電平周期≥40μsSTARTSTOP之間的總線空閑時間≥47μs。   

I2C 總線上傳送的每個字節必須為8位,啟動和停止之間可傳輸的數據字節數不受限制。采用串行傳送,首先傳送最高位,每傳送一個字節后必須跟一個應答位。主控器產生應答所需的時鐘脈沖期間,發送器必須釋放數據線(SDA為高),以便接收器輸出應答位。低電平為應答信號,高電平為非應答信號。非應答信號是當主控器作為接收器時,收到最后一個字節數據后,必須發送一個非應答信號給被控發送器,使被控發送器釋放數據線,以便主控器發停止信號,終止數據傳送。當從器件不能再接收字節時也會出現非應答 信號這種情況。   

I2C總線上的器件一般有兩個地址:受控地址和通用廣播訪問地址,每個器件有唯一的受控地址用于定點通信,而相同的通用廣播訪問地址則用于主控方同時對所有器件進行訪問。如圖1所示,起始信號后主控器發送的第一個字節就是被讀器件的受控地址,稱作尋址字節。尋址字節由高7位地址和最低1位方向位組成,方向位為“0”表明主控器對被控器的寫操作(W),方向位為 “1”表明對被控器的讀操作(R)?偩上每個器件在起始信號后都把自己的地址與尋址字節的前7位相比較,如相同則器件被選中,產生應答,并根據讀寫位決定在數據傳送中是接收還是發送。無論是主發、主收還是從發、從收,都是由主器件控制,數據傳送完后,主控器都必須發停止信號。

3 I2C總線的C51語言實現   

C51語言是針對Intel8位單片機MCS51系列而開發的、具有一般C語言特點的高級編程語言。從1985年至今,有許多公司推出 51系列的C語言編譯器,其中以Franklin C51編譯器在代碼生成方面較為領先,它可生成最少的代碼,支持浮點和長整數、重入和遞歸。頭文件reg51h中包含了51單片機的特殊功能寄存器(SFR)的字節定義與位定義。為了與具有I2C總線接口的51單片機兼容,可在程序開始處定義單片機的P16P17作為I2C總線的SCLSDA信號,實際中也可用其它的IO引腳作為SCLSDA信號。C51語言中只要用賦值語句”=”就可實現IO口某位的數據輸出和讀入,F將I2C總線底層讀寫函數接口及功能列舉如下,它可用于沒有內部I2C接口的51系列單片機與I2C總線器件通信。 #includereg51h> /*全局符號定義*/ #define HIGH1 define LOW 0 define FALSE0 define TRUE1 define time 1 define uchar unsigned char   #define uint unsigned int sbit SCLP16; sbie SDAP17; 1)函數原型:void delayuchar nu m)  功  能:用for()循環提供延時。在實際應用中可依具體情況改變傳入參數,但必須滿足I2C總線時序中對SCL高、低電平周期的要求,本應用中取1,調用形式為delaytime)。 2)函數原型:void startvoid)  功  能:提供I2C總線工作時序中的起始位,在SCLHIGH期間,SDA出現由高到底的轉變,返回前將SCL拉低,允許數據變化,準備傳輸。其中調用函數1。 3)函數原型:void stopvoid)  功  能:函數提供I2C總線工作時序中的起始位,在SCLHIGH期間,SDA出現由低到高的轉變。其中調用函數1。 4)函數原型:void sendbyteuchar b,ucharerror)    功  能:在時鐘作用下,將入口參數b8位數據由高至低通過SDA線發送,并讀回應答信號,存于指針變量*error中。其中調用函數1、2、3。 5)函數原型:void readbyteucharb,bit Ack)  功  能:函數在時鐘作用下接收8位數據,存于*b中,先接收的為高位,并發送應答信號(Ack0),當接收到最后一字節時發送非應答(Ack1)。其中調用函數12、3。 6)函數原型:void sendnbyteucharinfo,uint n,uchar addressucharfault)  功  能:向I2C器件連續發送n個數據字節,數據存于數組info[]中,address為器件受控地址,末位為0(寫),n個數據的地址可作為數據字節發送,或設置地址自動加減功能。*fault存收到的應答位。其中調用函數147)函數原型:void receive_n_byteucharinfouint n,uchar address,ucharfault)  功  能:從I2 C器件連續接收n個字節的數據,存于數組info[]中,address為器件地址,本函數保證器件地址末位是1(讀),n個數據的器件內地址可作為數據字節發送,或設置地址自動加減功能。收最后一字節時發非應答信號1。*fault存收到的應答位。其中調用函數15。   以下僅以sendbyte()函數原型為例說明C51如何具體實現I2C總線的發送: void sendbyteuchar bucharerror) {int count; bit data_bit; *error0; forcount7;count>=0;count--) {data_bit=(bit)(b0x80); bb<<1; /*送數據位,產生時鐘脈沖*/ SDAdata_bit; SCLLOW;delaytime); SCLHIGH;delaytime); SCLLOWdelaytime); } /*釋放數據線,產生時鐘脈沖,讀回應答*/
SDAHIGH
SCLLOWdelaytime); SCLHIGHdelaytime); *error=(ucharSDA; /*釋放數據線,時鐘置低*/ SDAHIGHSCLLOW;delaytime);}

4 I2C總線用于HDTV數字地面接收機   

數字高清晰度電視HDTVHigh Definition Television)是繼黑白電視和彩色電視之后的第三代電視系統,與目前市場上的電視相比,其水平和垂直兩個方向的圖像質量(分辨率)提高一倍以上,在使用大屏幕顯示器或近距離觀看時其圖像細膩逼真,無閃爍感和粗糙感,質量與35mm電影相當,再配以數字環繞音響,使收視效果大幅度提高。HDTV 節目全部采用數字方式制作、發送和接收,使圖像質量接近演播室。同時,數字電視系統還能夠提供多種業務,實現交互、數據廣播和計算機聯網等功能。美國于 199811月率先正式開播數字HDTV信號。我國從1996年啟動國家重大產業工程項目HDTV功能樣機系統研究開發工程,已成功在50周年國慶時進行了數字電視試播。   

HDTV數字地面接收系統以歐洲的DVBT Digital Video Broadcasting Terrestrial)為標準,完成信道解調解碼,輸出標準的MPEG2碼流,由于采用了COFDMCoded Orthogonal Frequency Division Multiplexing)編碼正交頻分復用技術,能有效對抗多經傳播和同頻干擾。本接收機的主要特點是采用帶有I2C總線接口的L64系列芯片,AT89C52通過I2C總線完成對L64芯片內寄存器的讀寫操作和監控,與PC配合實現基于參數配置、模式轉換、狀態讀取的調試功能。結構簡單,調試方便。信道解調解碼的硬件基本組成如圖2(未畫出上拉電阻)。

5 結束語

隨著廣播電視技術迅速走向數字時代,HDTV在今后五年逐步在世界范圍走向市場成為可能。I2C總線技術應用于HDTV數字地面接收機中,用8位單片機對接收機的狀態進行控制,不僅減少了總線數量,提高了可靠性,而且還較大降低了成本。在實際使用時,可加上鍵盤、顯示電路及相應程序,或用PC通過RS232口與單片機通信,進行調試。本應用已用于我國HDTV功能樣機系統研究開發工程。 由衷地感謝導師葛建華教授的指導和幫助。
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powerpeng 發表于 2014-9-30 11:30:16
學習了!謝謝!
asasq221 發表于 2014-10-15 13:29:41
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yuhuikeji 發表于 2014-12-11 09:12:23
謝謝樓主分享。
zhaofunlin 發表于 2022-9-16 13:38:57
謝謝樓主分享。
bidinghong 發表于 2024-1-1 08:43:36
謝謝分享學習學習
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