ARM裸機(jī)程序開發(fā)環(huán)境？

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《點(diǎn)滴時(shí)間學(xué)ARM》原始問題：ARM裸機(jī)程序開發(fā)環(huán)境？

從OS角度來分，可以分為兩類：Windows系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境和Linux系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境。這里所說的OS是我們PC機(jī)上使用的。

Ø Windows平臺(tái)下：SDT、ADS、RVDS、MDK、DS-5

ADS的前身是SDT，RVDS的前身是ADS，目前在ARM公司的推薦下，工具鏈官方推薦的有三個(gè)即RVDS、MDK、DS-5。下面分別對這三種工具進(jìn)行介紹。

（一）RVDS

RVDS全稱為Real View Development Suite，主要有四大模塊組成：

1、IDE：RVDS中集成了Eclipse IDE，用于代碼的編輯和管理。支持語句高亮和多顏色顯示，以工程的方式管理代碼，支持第三方Eclipse功能插件

2、RVCT：編譯器，支持全系列的ARM和XSCALE架構(gòu)，支持匯編、C和C++。

3、RVD：調(diào)試軟件，支持Flash燒寫和多核調(diào)試，支持多種調(diào)試手段，快速錯(cuò)誤定位。

4、RVISS：指令集仿真器，支持外設(shè)虛擬，可以使軟件開發(fā)和硬件開發(fā)同步進(jìn)行，同時(shí)可以分析代碼性能，加快軟件開發(fā)速度。

同時(shí)RVDS有如下特點(diǎn)：

ADS1.2是ARM公司在1998年的產(chǎn)品，RVDS結(jié)合一流的ARM編譯器和市場領(lǐng)先的ARM® Profiler，使應(yīng)用程序可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高性能和最佳代碼密度。相比ADS來說能夠生成更小的可執(zhí)行文件，節(jié)省ROM空間。此外，此產(chǎn)品還包括針對 NEON™ 媒體處理引擎的矢量化編譯，這可以將以標(biāo)準(zhǔn) C 代碼編寫的多媒體應(yīng)用程序的性能提高兩倍以上。支持最新的 Cortex™-A9、Cortex™-A5和Cortex™-M4 處理器。高度優(yōu)化的 ARM 編譯器，支持所有當(dāng)前版本的 ARM 處理器、Thumb和 Thumb-2 指令集并支持 NEON SIMD 指令集以及矢量化 NEON 編譯器。非侵入式實(shí)時(shí)追蹤調(diào)試和以分鐘、小時(shí)或天為單位跟蹤軟件執(zhí)行情況，同時(shí)確保處理器以正常工作頻率運(yùn)行。Profiler 插件能基于軟件的動(dòng)態(tài)行為進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化。也可以讓開發(fā)者通過更主動(dòng)的方式優(yōu)化源程序的熱點(diǎn)區(qū)域性能來提高代碼性能，并通過分析代碼覆蓋率來改進(jìn)代碼大小。使用實(shí)時(shí)系統(tǒng)模型（以約 200MHz 頻率運(yùn)行的完整 ARM 處理器實(shí)時(shí)系統(tǒng)模型）開發(fā)高性能軟件。鏈接時(shí)代碼生成，這樣，不僅可以跨源代碼文件進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)極好地與現(xiàn)有 makefile 技術(shù)相結(jié)合。

（二）MDK

MDK是Keil公司開發(fā)的ARM開發(fā)工具，MDK包含了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。

MDK-ARM有四個(gè)可用版本，分別是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一個(gè)完善的C / C++開發(fā)環(huán)境，其中MDK-Professional還包含大量的中間庫。

IDE環(huán)境是μVision IDE，對于早期開發(fā)單片機(jī)的同學(xué)們來說，這個(gè)倍感親切，至少對于AlexLee來說，非常的親切。

其特點(diǎn)如下：

完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。

業(yè)行領(lǐng)先的ARM C/C++編譯工具鏈

確定的Keil RTX ，小封裝實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（帶源碼）

μVision4 IDE集成開發(fā)環(huán)境，調(diào)試器和仿真環(huán)境

TCP/IP網(wǎng)絡(luò)套件提供多種的協(xié)議和各種應(yīng)用

提供帶標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)類的USB 設(shè)備和USB 主機(jī)棧

為帶圖形用戶接口的嵌入式系統(tǒng)提供了完善的GUI庫支持

ULINKpro可實(shí)時(shí)分析運(yùn)行中的應(yīng)用程序，且能記錄Cortex-M指令的每一次執(zhí)行

關(guān)于程序運(yùn)行的完整代碼覆蓋率信息

執(zhí)行分析工具和性能分析器可使程序得到最優(yōu)化

大量的項(xiàng)目例程幫助你快速熟悉MDK-ARM強(qiáng)大的內(nèi)置特征

符合CMSIS (Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn))

（三）DS-5

DS-5全稱為ARM Development Studio 5，是一款針對 ARM 支持的 Linux 和 Android 平臺(tái)的全面的端到端軟件開發(fā)工具套件。ARM DS-5 提供具有跟蹤、系統(tǒng)范圍性能分析器、實(shí)時(shí)系統(tǒng)模擬器和編譯器的應(yīng)用程序和內(nèi)核空間調(diào)試器。這些功能包括在定制、功能強(qiáng)大且用戶友好的基于 Eclipse 的 IDE 中。借助于該工具套件，可以很輕松地為 ARM 支持的系統(tǒng)開發(fā)和優(yōu)化基于 Linux 的系統(tǒng)，縮短開發(fā)和測試周期，并且可幫助工程師創(chuàng)建資源利用效率高的軟件。這個(gè)工具被ARM官方極力的推薦，對于AlexLee來說，這個(gè)工具非常的陌生，還沒有用過。

相對于KEIL和RVDS兩款開發(fā)軟件，DS-5新增了以下功能。

DS-5 調(diào)試器：可訪問 NEON 寄存器，能夠?qū)С龈�蹤�?shù)據(jù)，增強(qiáng)了內(nèi)聯(lián)支持，具備 Linux 內(nèi)核跟蹤篩選功能等。

Streamline：用于分析報(bào)告的基于時(shí)間的篩選，用于時(shí)間測量和快速熱點(diǎn)分析的可伸縮、跨部分的標(biāo)記，獨(dú)立的共享庫分析，以及支持 CPU 熱插拔。

IDE采用定制的 Eclipse IDE，與第三方插件兼容，這對于JAVA工程來說，一定會(huì)非常的高興。

ARM 工具系列為 JTAG/SWD 調(diào)試連接和非侵入性跟蹤提供兩種 DS-5 兼容的調(diào)試適配器。ARM 強(qiáng)烈建議將 DSTREAM 用于新項(xiàng)目。

Ø Linux平臺(tái)下：GNU Cross-Toolchain

（四）GNU Cross-Toolchain

這個(gè)對于嵌入式Linux工程師來說非常的熟悉，它主要集成了四種工具：

cross assembler：匯編器

cross compile：編譯器

cross library：庫

cross link：連接器

交叉編輯器的工作流程為：

源代碼 (source code) →預(yù)處理器 (preprocessor) → 編譯器 (compiler) → 匯編程序 (assembler) → 目標(biāo)代碼 (object code) → 鏈接器 (Linker) → 可執(zhí)行程序 (executables)