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對毫米波雷達(dá)回波信號的處理一般可以分為數(shù)字采樣和信號處理兩部分，其中數(shù)字采樣的精度和性能將直接影響到信號處理得輸出結(jié)果，因此，越來越多的雷達(dá)系統(tǒng)需要高帶寬、高量化精度的A/D轉(zhuǎn)換，毫米波雷達(dá)也不例外，ADC是對雷達(dá)回波進(jìn)行數(shù)字化處理得前端，是信號處理與外界信息相連的橋梁，其性能也是影響和制約雷達(dá)整體性能的關(guān)鍵因素之一。 由于雷達(dá)信號頻帶寬，動(dòng)態(tài)范圍大，數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性要求高，所以必須選擇高速A/D變換器，而AD9481頻帶寬，噪聲低，轉(zhuǎn)換速度快，尤其是差分信號動(dòng)態(tài)性能突出，同時(shí)采用A、B兩路輸出的結(jié)構(gòu)，提供有2個(gè)彼此反相的時(shí)鐘（DCO+和DCO-），以便后續(xù)設(shè)備鎖存數(shù)據(jù)。因此，其數(shù)據(jù)輸出速率降低了一倍，從而降低了對存儲器的讀寫速度要求，由此可見，選用此芯片進(jìn)行采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理 本系統(tǒng)是基于某毫米波測量雷達(dá)，該雷達(dá)接收機(jī)可輸出正交的I、Q雙通道零中頻、200MHz帶寬的模擬信號，以及220MHz采樣時(shí)鐘信號和推移信號。整個(gè)數(shù)字采樣系統(tǒng)由AD9481芯片、CPLD和CPCI總線構(gòu)成，其中多路數(shù)據(jù)的傳輸采用FIFO緩存，雙通道高速采樣的難度在于要在較高采樣頻率基礎(chǔ)上，應(yīng)保持I、 Q兩個(gè)通道的同步，當(dāng)兩個(gè)通道的數(shù)據(jù)采樣不同步時(shí)，數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)將嚴(yán)重影響后端雷達(dá)信號的處理精度，甚至影響雷達(dá)信號處理得正確性，綜合以上要求，本采樣系統(tǒng)主要依靠CPLD來控制采樣時(shí)序，這樣可以方便硬件系統(tǒng)的調(diào)試，圖1給出了雙通道雷達(dá)回波信號采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。 雙通道高速采樣同步時(shí)序控制設(shè)計(jì) 圖2 所示是AD9481的工作時(shí)序，從圖中可以看出，其DCO時(shí)鐘是互相反相的，DCO-時(shí)鐘對應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出通道是A通道，DCO+時(shí)鐘對應(yīng)的通道是B通道，對于采集時(shí)鐘信號來說，B通道的數(shù)據(jù)要比A通道的數(shù)據(jù)晚一個(gè)周期，而對于輸出的DCO時(shí)鐘來說，B通道的數(shù)據(jù)要比A通道晚半個(gè)周期。由于數(shù)據(jù)是交叉式輸出的，其順序不會改變，因此，對于雙通道數(shù)字采樣的同步問題，可以由后端不同通道的FIFO緩存來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的排序。 本系統(tǒng)中的兩個(gè)AD9481分4個(gè)通道輸出數(shù)據(jù)，為了配合CPLD控制FIFO來實(shí)現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的同步，輸出的8bit數(shù)據(jù)應(yīng)先經(jīng)過鎖存器 74LVT574，然后進(jìn)入各自通道的FIFO來實(shí)現(xiàn)存儲，AD9481的輸出時(shí)鐘DCO可經(jīng)過異或門74VCX86加到各自通道的FIFO上，其連接結(jié)構(gòu)如圖3所示。 整個(gè)雙通道數(shù)字采樣的邏輯控制可由一片Altera公司生產(chǎn)的MAX3000系列CPLD完成，其型號為EPM3256-10，速度為10ns。 事實(shí)上，系統(tǒng)的邏輯控制主要用于完成以下功能： ◆ 完成S5933的啟動(dòng)及配置； ◆ 通過控制AD9481的DS信號，來實(shí)現(xiàn)對采集過程的控制； ◆ 通過控制4個(gè)通道中的鎖存和異或門，來實(shí)現(xiàn)對采集過程中單通道內(nèi)部和雙通道數(shù)據(jù)之間的同步控制； ◆ 通過控制FIFO的寫使能和寫時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)對FIFO狀態(tài)及傳輸數(shù)據(jù)的控制； ◆ 在4個(gè)FIFO的輸出端完成雙通道中8bit數(shù)據(jù)合成16bit數(shù)據(jù)的工作； ◆ 在4個(gè)FIFO的輸出端，通過對FIFO讀時(shí)鐘和讀使能的控制，來在I、Q各自通道內(nèi)完成A、B端口FIFO數(shù)據(jù)的交叉讀取，并保證輸出數(shù)據(jù)的正確順序； ◆ 完成合成16bit數(shù)據(jù)向J4接口或CPCI總線的傳輸； ◆ 由雷達(dá)接收機(jī)發(fā)出4KHz的推移信號，按期對AD9481進(jìn)行使能并清空4個(gè)FIFO； CPLD的控制邏輯可由狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖4、圖5和圖6所示。 在數(shù)字采樣的FIFO傳輸時(shí)，為了后端信號處理得方便，可在每幀數(shù)據(jù)上附加幀頭：“0x90EB EB90”，這樣可以明確表明幀的起始位置，防止錯(cuò)誤數(shù)據(jù)影響后端信號的處理流程，這些信號的脈寬、分頻、計(jì)數(shù)命令和狀態(tài)、時(shí)延命令都是16bit的，均可在兩個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)傳輸完畢，并可用于表明數(shù)據(jù)傳輸和雷達(dá)工作的狀態(tài)。 結(jié)束語 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，可首先采用正弦曲線擬合法對ADC的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測試，筆者的測試結(jié)果和理想的正弦曲線相比，其誤差在較大點(diǎn)數(shù)的采樣后趨于平穩(wěn)，誤差為10 -4V級別，可以認(rèn)為，采集系統(tǒng)的精度是很高的。此后，筆者又采用FFT方法對ADC系統(tǒng)的頻域性能進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明，雙通道數(shù)字采樣系統(tǒng)具有較好的信噪比和有效位數(shù)，此外，在雙通道數(shù)字采樣的測試中筆者還對雷達(dá)的發(fā)射波形進(jìn)行了采樣，雷達(dá)發(fā)射波頻率從100MHz逐漸降低到0MHz，然后從 0MHz再上升到100MHz，采樣結(jié)果表明，本系統(tǒng)的數(shù)字采樣具有良好的采樣性能。 |
