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目前，一個(gè)來自美國麻省理工大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)正在加班加點(diǎn)的對一款名為“Atlas”的機(jī)器人進(jìn)行最后的準(zhǔn)備，他們希望這一身高6尺2英寸的機(jī)器人能夠完成諸如自己爬樓梯、開門，甚至駕駛汽車等復(fù)雜任務(wù)。而且，他們已經(jīng)決定讓Atlas參加于2014年底舉辦的美國國防部DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。 據(jù)悉，Atlas主要由谷歌此前收購的機(jī)器人工程技術(shù)廠商Boston Dynamics負(fù)責(zé)制造。而美國國防部旗下高級研究計(jì)劃局(DARPA)每年舉辦的ARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽則一直被外界視作是機(jī)器人領(lǐng)域的奧林匹克。在比賽中，參賽機(jī)器人經(jīng)常被要求完成爬樓梯、連接消防管道或者打開閥門這些動(dòng)作以測試它們的移動(dòng)性、操作能力、感知能力以及機(jī)器人操作平臺的有效性。 顯而易見的是，一款無法實(shí)時(shí)感知真實(shí)世界狀況的機(jī)器人肯定無法很好的完成這些任務(wù)。因此，我們不妨不通過谷歌放出的一段Atlas演示視頻截圖了解一下有關(guān)這款高科技機(jī)器人的更多信息： 
在演示視頻中，Atlas被要求完成找到一個(gè)木塊，并將其撿起的任務(wù)。
這是Atlas操作者的主要操作環(huán)境，操作者可以在這里向Atlas傳輸指令，而許許多多不同的屏幕則可以為操作者提供Atlas能夠看到和檢測到物體的實(shí)時(shí)反饋。
這是Atlas通過頭部激光障礙識別系統(tǒng)(LIDAR)所看到的景象，該技術(shù)主要通過向周邊環(huán)境發(fā)射鐳射激光，然后根據(jù)這些激光的反饋方式進(jìn)行分析才得出的周邊環(huán)境圖像。據(jù)工作人員介紹稱，這一技術(shù)的精確度非常高，且會同時(shí)向三個(gè)方向發(fā)射激光。如果你仔細(xì)看圖片的話你會看到Atlas腳下有一條綠色和一條黃色的指示線，這實(shí)際上就是Atlas所作出的移動(dòng)路線決策，而它的最終目的就是拿到最遠(yuǎn)端的那根鋼梁。
Atlas總共擁有兩個(gè)“立體接近相機(jī)”（stereo proximity cameras）以及一個(gè)位于頭部、微微向下的第三相機(jī)，而圖中便是Atlas三個(gè)相機(jī)所構(gòu)成的一副全景圖片。
正是以上這些系統(tǒng)的存在使得Atlas能夠完成諸多依賴于周邊環(huán)境的復(fù)雜任務(wù)，比如分辨目標(biāo)物體、接近目標(biāo)以及撿起目標(biāo)物體等任務(wù)。
Atlas最終成功完成任務(wù)。 來源：騰訊科技 |
