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目前，一個來自美國麻省理工大學的機器人專家團隊正在加班加點的對一款名為“Atlas”的機器人進行最后的準備，他們希望這一身高6尺2英寸的機器人能夠完成諸如自己爬樓梯、開門，甚至駕駛汽車等復雜任務。而且，他們已經決定讓Atlas參加于2014年底舉辦的美國國防部DARPA機器人挑戰賽。 據悉，Atlas主要由谷歌此前收購的機器人工程技術廠商Boston Dynamics負責制造。而美國國防部旗下高級研究計劃局(DARPA)每年舉辦的ARPA機器人挑戰賽則一直被外界視作是機器人領域的奧林匹克。在比賽中，參賽機器人經常被要求完成爬樓梯、連接消防管道或者打開閥門這些動作以測試它們的移動性、操作能力、感知能力以及機器人操作平臺的有效性。 顯而易見的是，一款無法實時感知真實世界狀況的機器人肯定無法很好的完成這些任務。因此，我們不妨不通過谷歌放出的一段Atlas演示視頻截圖了解一下有關這款高科技機器人的更多信息： 
在演示視頻中，Atlas被要求完成找到一個木塊，并將其撿起的任務。
這是Atlas操作者的主要操作環境，操作者可以在這里向Atlas傳輸指令，而許許多多不同的屏幕則可以為操作者提供Atlas能夠看到和檢測到物體的實時反饋。
這是Atlas通過頭部激光障礙識別系統(LIDAR)所看到的景象，該技術主要通過向周邊環境發射鐳射激光，然后根據這些激光的反饋方式進行分析才得出的周邊環境圖像。據工作人員介紹稱，這一技術的精確度非常高，且會同時向三個方向發射激光。如果你仔細看圖片的話你會看到Atlas腳下有一條綠色和一條黃色的指示線，這實際上就是Atlas所作出的移動路線決策，而它的最終目的就是拿到最遠端的那根鋼梁。
Atlas總共擁有兩個“立體接近相機”（stereo proximity cameras）以及一個位于頭部、微微向下的第三相機，而圖中便是Atlas三個相機所構成的一副全景圖片。
正是以上這些系統的存在使得Atlas能夠完成諸多依賴于周邊環境的復雜任務，比如分辨目標物體、接近目標以及撿起目標物體等任務。
Atlas最終成功完成任務。 來源：騰訊科技 |
