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大聯(lián)大旗下世平針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化要求提高效率、性能、精度并降低功耗的需求，推出基于ADI ADSP-CM40x 系列混合信號(hào)控制處理器的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 一、方案特點(diǎn) 伺服與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)人員需要高度精確的閉環(huán)控制以改進(jìn)產(chǎn)品的能效和性能。全新 ADSP-CM40x 系列混合信號(hào)控制處理器集成業(yè)界獨(dú)一無(wú)二的嵌入式雙通道 16 位 ADC，精度高達(dá) 14 位，同時(shí)還集成 240 MHz浮點(diǎn) ARM® Cortex™-M4 處理器內(nèi)核。除模擬轉(zhuǎn)換性能和 380 ns 轉(zhuǎn)換速度外，ADSP-CM40x 還提供一系列其他特性，如全 sinc 濾波器，可實(shí)現(xiàn)與隔離式 Σ-Δ 調(diào)制器 ( AD7400A/AD7401A ) 的直接接口，可用于分流檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)中。由于片內(nèi)集成 sinc 濾波器，因此可省去 FPGA 實(shí)現(xiàn)同樣功能所需的成本和工程資源。 
圖示-方案框圖 二、ADI ADSP-CM40x參數(shù) • 100 MHz to 240 MHz ARM Cortex-M4 with floating-point unit • 128K Byte to 384K Byte zero-wait-state L1 SRAM with • 16K Byte L1 cache • Up to 2M Byte flash memory • 16-bit asynchronous external memory interface • Enhanced PWM units • Four 3rd/4th order SINC filters for glueless connection of isolated ADCs • Harmonic analysis engine • 10/100 Ethernet MAC • Full Speed USB On-the-Go (OTG) • Two CAN (controller area network) 2.0B interfaces • Three UART ports • Two Serial Peripheral Interface (SPI-compatible) ports • Eight 32-bit general-purpose timers • Four Encoder Interfaces, 2 with frequency division • Single power supply • 176-lead (24 mm × 24 mm) RoHS compliant LQFP package • 120-lead (14 mm × 14 mm) RoHS compliant LQFP package
圖示-主控板
圖示-功率板
圖示-運(yùn)動(dòng)控制整體方案 |
