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NANO2開發板實例之__FPGA實現UDP數據收發數據 1、首先需要了解網絡分層結構，直接看圖，分層架構已經很清晰了。 
了解一下這些名詞 UDP(User Datagram Protocol)用戶數據包協議 IP(Internet Protocol（網絡之間互連的協議）) MAC(MediaAccessControl，媒體訪問控制，數據鏈路層） PHY(Physical Layer Device物理層) 1、需要了解MAC層和PHY的硬件接口，只介紹GMII,和MII,其它類似 網絡接口GMII/MII MAC(MediaAccessControl )層和PHY層鏈接接口GMII (Gigabit Medium Independent Interface)
時鐘接口 GTX_CLK 125M RX_CLK 125M 數據接口 TXD[7:0] RXD[7:0] TX_EN, 發送數據使能 TX_ER,發送數據錯誤 RX_DV, 接收數據有效 RX_ER 接收出錯指示 MDIO/MDC 控制接口 MDC為控制時鐘 MDIO控制數據 2、MII（Media Independent Interface）接口
時鐘接口 TX_CLK RX_CLK 25M(100M) 數據接口 TXD[3:0] TX_EN TX_ER RXD[3:0] RX_DV RX_ER 控制接口 MDC/MDIO CRS 載波偵測 COL 沖突檢測 3、需要了解TCP/IP協議，UDP協議，ICMP協議
以太網幀
前序，以太網幀頭，0x55*7,0xd5共8byte. 目的MAC地址，源地址MAC分別為6個byte. 協議類型，比如0x0800,表示IP協議幀，0x0806表示ARP幀。 FCS為4byte校驗序列。 網絡長度為以太網(Ethernet)數據幀的長度必須在46-1500字節之間,這是由以太網的物理特性決定的. IP報文如下
1、4位版本，表示IPV4。 2、包頭長度4，為4*5=20字節，表示IP幀頭有20字節。 3、16位總長度，字段為16進制表示，報文總長度，不含最后幀的FCS校驗。 4、8位生存時間，表示數據包在網絡上生存多久，每通過一個路由器該值減一，為0時將被路由器丟棄。TTL<64 128< TTL<256表示LINUX操作系統，64 5、8位協議，16進制表示，常用的協議及其十進制數值包括ICMP(1)、TCP(6)、UDP(17)。 6、16位首部校驗和，對IP包頭的4*5包頭進行校驗。為了計算一份數據報的IP檢驗和，首先把檢驗和字段置為0。然后，對首部中每個16位進行二進制反碼求和。 7、32為源IP,目的IP，十六進制表示。 8、選項和數據表示IP層之上的數據包。 UDP報文
2、16為校驗和，偽頭部（ 4byte源IP地址 + 4byte目的IP地址 + 0x00 + 1byte協議 + UDP長度(2byte)4byte源IP地址 + 4byte目的IP地址 + 0x00 + 1byte協議(0x11）+ UDP長度(2byte)）和整個報文的校驗。UDP數據報文的長度可以為奇數字節，所以在計算校驗和時需要在最后增加填充字節0，(填充字節只是為了計算校驗和，可以不被傳送)。計算方法，將校驗和先置0，然后對整個字段反碼求和。當然UDP報文檢驗字段也可以為0，在UDP傳輸協議中，校驗和是可選的，當校驗和字段為0時，表明該UDP報文未使用校驗和，接收方就不需要校驗和檢查了,《tcp詳解，卷1》書上有一句話：“如果校驗和的計算結果為0，則存入的值為全1(65535)，這在二進制反碼計算中是等效的”。 3、數據字節數最大為1472字節，最小為**字節；最好為最好不要超過512個字節。 TCP報文
ICMP報文
1、類型字段，比如Ping請求，0x08,Ping相應0x00. 2、代碼段，網絡不可到達（Code=0）、主機不可到達（Code=1）、協議不可到達（Code=2） 3、檢驗和，對整個ICMP報文進行校驗。 4、32bit ，BE,LE identifier，sequence number。IMCP包頭為8字節； 4、FPGA系統結構
5、PHY芯片 PHY 88E1111 GMII 88E1116R RGMII RTL8201 MII LAT971A MII MDIO/MDC時序(讀模式)
6、軟件工具 設置PC，基于網路的數據，必須包含MAC地址和IP地址，對于點對點的通信，必須設置IP，MAC地址的對應。
Wireshark抓數，對于正確的以太網數據包，可以查看到網絡包的數據格式，包括mac數據，IP數據，udp數據。
網絡調試工具 用NETassist工具，可以方便的實現網絡層之上的數據收發，可以看到數據回環得到了驗證。
應用平臺 ：紅色颶風NANO2
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