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基于免費(fèi)申請(qǐng)的STM32F072B_DISCOVERY開發(fā)板 對(duì)常用飛利浦RC-5(SAA3010)協(xié)議紅外遙控器解碼的測試,附源碼供有需要的朋友參考。
SAA3010是使用RC-5編碼,有2位起始位、1位控制位、系統(tǒng)碼占5位、指令碼占6位, 一幀數(shù)據(jù)共占14位。其控制位每按一次
按鍵便會(huì)翻轉(zhuǎn)一次,在編制發(fā)射程序的時(shí)候一定要注意。
電路連接很簡單說明如下。
腳連接說明:
1、串口使用STM32F072B_DISCOVERY開發(fā)板的USART1,管腳接PA9(TX)、PA10(RX)。
2、一體化紅外接收頭數(shù)據(jù)輸出端連接STM32F072B_DISCOVERY開發(fā)板的PA8管腳。
功能說明:
紅外遙控器的發(fā)射信號(hào)經(jīng)一體化紅外接收頭數(shù)據(jù)端輸出,由STM32F072B_DISCOVERY開發(fā)板的PA8端口采樣(PA8配置為外部中斷下降沿觸發(fā)),由SysTick系統(tǒng)滴答定時(shí)器延時(shí)每20us采集一次,通過計(jì)數(shù)的方式得到一幀的所有低電平時(shí)間、高電平時(shí)間。通過對(duì)高、低電平時(shí)間的長短分析得出數(shù)據(jù)碼IrDA_receive_Code,使用printf語句由《串口調(diào)試助手》顯示RC-5紅外編碼格式的14位編碼。
系統(tǒng)上電后LED3(紅色)閃爍,已說明接收系統(tǒng)正在運(yùn)行中。按遙控按鍵,LED4(橙色)點(diǎn)亮,說明已進(jìn)入中斷解碼,解碼完成后LED4(橙色)熄滅。
中斷函數(shù)如下(其他部分與NEC解碼基本相同。請(qǐng)參閱
STM32F072B_DISCOVERY開發(fā)板NEC紅外編碼格式解碼程序源碼
http://m.qingdxww.cn/thread-127802-1-1.html)
- //////////PA8外部中斷函數(shù)//////////////////////////////////////////////////////////////
- void EXTI4_15_IRQHandler(void)
- {
- u8 Data;
- u8 flag=0; //進(jìn)入低電平時(shí)間為1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90)標(biāo)志:flag=1
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
- {
- /* Toggle LED4 */
- GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
- TimL=IrDA_receive_timeL();//獲得第一個(gè)低電平時(shí)間
- TimH=IrDA_receive_timeH();//獲得第一個(gè)高電平時(shí)間
-
- if(TimL>=35 && TimL<49 && TimH>=35 && TimH<49) //TimL、TimH:0.7ms--0.98ms(標(biāo)準(zhǔn):0.844ms)
- {
- IrDA_receive_Code=1; //RC-5編碼判斷低電平獲得數(shù)據(jù),第一位起始碼為1
- while(1)
- {
- if(IrDA_IN==0)
- {
- TimL=IrDA_receive_timeL();//獲得此次低電平時(shí)間
- /******************************************************************************/
- //RC-5編碼一位數(shù)據(jù):“1”接收為:先高電平0.844ms+低電平0.844ms
- //RC-5編碼一位數(shù)據(jù):“0”接收為:先低電平0.844ms+高電平0.844ms
- //如果接收的低電平為1.688ms,則說明接收了一個(gè)高電平和一個(gè)低電平,即數(shù)據(jù)位2
- //只有前次低電平時(shí)間為1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90),后面的短的低電平為“0”,其他情況均為“1”
- /******************************************************************************/
- if(TimL>=35 && TimL<=49) //0.7ms--0.98ms(標(biāo)準(zhǔn):0.844ms)
- {
- if(flag==1)
- {
- Data=0;//收到數(shù)據(jù) 0
- IrDA_receive_Code<<=1;
- IrDA_receive_Code+=Data;
- }
- else
- {
- Data=1;//收到數(shù)據(jù) 1
- IrDA_receive_Code<<=1;
- IrDA_receive_Code+=Data;
- }
- }
- else if(TimL>=75 && TimL<=90) //1.5ms--1.8ms(標(biāo)準(zhǔn):1.688ms)
- {
- flag=1;
- Data=2;//收到兩位數(shù)據(jù)1和0,即 2
- IrDA_receive_Code<<=2; //數(shù)據(jù)碼左移2位
- IrDA_receive_Code+=Data;
- }
- else //信號(hào)異常(可能是干擾)
- {
- printf("紅外編碼接收異常,請(qǐng)重按遙控按鍵 TIMEL=%d\r\n",TimL);
- break;
- }
- }
- if(IrDA_IN==1)
- {
- TimH=IrDA_receive_timeH();//獲得此高低電平時(shí)間
- if(TimH>=75 && TimH<=90) flag=0;
- if(TimH>=1800) //末位高電平時(shí)間超過36ms說明解碼完成,退出解碼循環(huán)
- {
- IrDA_receive_flag=1;
- // printf("接收RC-5編碼為 :%X\r\n",IrDA_receive_Code);
- break;
- }
- }
- }
- }
- else
- {
- printf("非RC-5編碼\r\n");
- }
- }
- delay_ms(500);//延時(shí)-防止按鍵時(shí)間過長,再次進(jìn)入中斷
- GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
- // EXTI->PR=1<<8; //清除LINE8上的中斷標(biāo)志位
- /* Clear the EXTI line 8 pending bit */
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
- // EXTI->IMR&=0XFFFFFEFF;;// 關(guān)閉line8 BITx上的中斷(此為紅外中斷)
- }
復(fù)制代碼
系統(tǒng)時(shí)鐘配置:
采用內(nèi)部HSI(8Mhz)作為時(shí)鐘源,經(jīng)PLL6倍頻到48Mhz輸出。AHB clock = SYSCLK、APB clock = HCLK
注:如不配置,采用系統(tǒng)默認(rèn)的HSI(8Mhz)時(shí)鐘,由于指令周期長了(指令周期占用時(shí)間長)采集出的時(shí)間與實(shí)際偏差較大。
附件: 使用MDK-ARM 5.10編譯
RC5紅外解碼.rar
(1.93 MB)
2014-3-17 23:44 上傳
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飛利浦RC-5協(xié)議紅外遙控器解碼程序 下載積分: 積分 -1
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