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剖析新款路虎發(fā)現(xiàn)4防盜系統(tǒng)技術(shù)

發(fā)布時間:2014-2-17 22:16    發(fā)布者:lichen

    一、主動防盜系統(tǒng)
    主動防盜系統(tǒng)的車輛保護功能有3個不同的等級,實際情況取決于市場規(guī)格:鉸接面板感測,鉸接面板和入侵感測,鉸接面板、入侵和傾斜感測。系統(tǒng)由CJB中的軟件控制,并勘以下方式指示報警觸發(fā)器的狀態(tài):視覺指示,使用方向指示燈;聲音指示,使用車輛喇叭和(視市場規(guī)格而定)無源或有源發(fā)聲器。無源發(fā)聲器是一個防盜型喇叭,主動發(fā)聲器是一個BBUS(有源發(fā)聲器)。BBUS是一個智能單元,該單元通過CJB連接與LIN(local inter connect network)通信。BBUS裝配有傾斜傳感器。
    系統(tǒng)通過使用位于每個車門插銷組件、發(fā)動機罩插銷組件和尾門插銷組件中的開關(guān)來監(jiān)控鉸接面板。CJB監(jiān)控各個開關(guān)的狀態(tài)。通過位于車門插銷機構(gòu)中的開關(guān)監(jiān)控前車門的鎖閉狀態(tài)。前車門模塊監(jiān)控開關(guān)的狀態(tài),并將信息通過中速CJB總線傳送到CAN(controller area network)。座艙內(nèi)部監(jiān)測通過使用內(nèi)部運動傳感器來進(jìn)行,該傳感器包含一個超聲波傳感器,藉以確定座艙內(nèi)是否有運動。來自內(nèi)部運動傳感器的信息通過CJB連接傳送到LIN。
    布設(shè)警報后,主動防盜系統(tǒng)可以通過以下方式觸發(fā):某個車門微開開關(guān)指示車門打開。發(fā)動機罩或上尾門微開開關(guān)指示機罩或上尾門打開。任何一個前車門插銷機構(gòu)指示車門被解鎖。用應(yīng)急鑰匙片用于打開LH前車門。CJB斷開連接(這可能只會引起部分觸發(fā))。在車輛未接收到智能鑰匙發(fā)出的有效信號時試圖啟動發(fā)動機。 BBUS.?dāng)嚅_連接(僅部分觸發(fā))配備BBUS的車輛上的蓄電池斷開連接(僅部分觸發(fā))。傾斜傳感器檢測車輛姿態(tài)的變化。內(nèi)部運動傳感器檢測座艙內(nèi)的運動。來自智能鑰匙的緊急報警。
主動防盜系統(tǒng)部件益,如圖1、圖2所示。




    報警指示燈:報警指示燈是一個LED (light emitting diode),位于組合儀表中,報警指示燈的操作由來自CJB硬接線輸入控制。當(dāng)點火開關(guān)關(guān)閉時,指示燈發(fā)出有關(guān)防盜系統(tǒng)的視覺提示,顯示報警系統(tǒng)是否啟用。報警LED開始每2s閃爍一次,以指示車輛警報已經(jīng)布設(shè)。
    車門模塊:車門模塊為車門插銷電機、車門插銷開關(guān)和CJB之間提供接口。車門模塊提供車門開關(guān)狀態(tài)信息并根據(jù)來自CJB或遙控功能執(zhí)行器的請求啟動車門插銷電機。
    遙控功能執(zhí)行器(RFA):遙控功能執(zhí)行器與中央鎖閉系統(tǒng)和射頻(RF)接收器互相連接,并收集從智能鑰匙傳送過來的射頻信號信息。此信息被轉(zhuǎn)換成在中速CAN總線上傳輸?shù)拿,并傳送到CJB、前車門模塊和組合儀表。遙控功能執(zhí)行器還監(jiān)視:4根內(nèi)部天線、2根裝載區(qū)域天線、4根車門把手天線和1根后保險杠天線(如果已安裝被動進(jìn)入系統(tǒng))。在裝配被動進(jìn)入系統(tǒng)的車輛上,通過遙控功能執(zhí)行器控制附加的快動插銷電機,并將鎖定狀態(tài)信息通過中速CJB傳送到CAN。
    被動防盜喇叭:被動防盜喇叭硬接線到CJB,它在觸發(fā)報警時被激活。
    蓄電池供電發(fā)聲器(BBUS ):當(dāng)報警觸發(fā)后,BBUS使用一體式發(fā)聲器來產(chǎn)生音頻報警。BBUS內(nèi)安裝了一個傾斜傳感器以監(jiān)控車輛姿態(tài)。BBUS的工作由CJB通過LIN上的交換信號來控制。在正常工作條件下,BBUS由來自CJB的永久蓄電池電源供電。但如果電源饋電中斷,則一體式可充電電池向BBUS供電。在接收到警報布設(shè)信號后,BBUS發(fā)聲器和傾斜傳感器以狀態(tài)信號回應(yīng)。如果在12s內(nèi)沒有對警報布設(shè)信號做出回應(yīng),則CJB認(rèn)定存在故障,并會發(fā)送警報解除信號給發(fā)聲器或傾斜傳感器(視適用性而定)。CJB也會存儲相關(guān)的故障碼。如果隨后在BBUS發(fā)聲器警報解除的情況下觸發(fā)了報警,則CJB使用被動防盜喇叭或車輛喇叭來發(fā)出音頻報警。
    傾斜傳感器:傾斜傳感器在距離水平位置的±16°范圍內(nèi)測量車輛縱向和橫向角度。如果防盜報警系統(tǒng)布設(shè)為入侵檢測模式,則BBUS在存儲器中保存當(dāng)前角度并監(jiān)測傾斜傳感器讀數(shù)。如果車輛姿態(tài)在任何方向的變化超過報警限度,BBUS將啟動發(fā)聲器。
    內(nèi)部運動傳感器:當(dāng)車輛雙重鎖定后,內(nèi)部運動傳感器監(jiān)測車輛座艙內(nèi)的運動。內(nèi)部運動傳感器包括一個微控制器、兩個聲控發(fā)送器和一個聲控接收器。接收器和其中一個發(fā)送器朝向前面,另一個發(fā)送器朝向后面,以確保完全覆蓋整個車輛座艙。內(nèi)部運動傳感器由來自CJB的饋線提供電源,藉以開啟和關(guān)閉內(nèi)部運動傳感器。內(nèi)部運動傳感器激活時會輸出來自發(fā)送器的超聲脈沖并檢查接收器收到的回聲,以了解乘客車廂是否有變化。如果內(nèi)部運動傳感器檢測到車廂有變化,表明乘客車廂內(nèi)有物體移動,則會向CJB報告報警信息。內(nèi)部運動傳感器每次布設(shè)警報時都會進(jìn)行自檢。如果沒有故障,內(nèi)部運動傳感器會向CJB發(fā)送一個確認(rèn)信號。如果CJB沒有收到確認(rèn)信號,則會禁用內(nèi)部運動傳感器。
    操作原理:主動防盜系統(tǒng)的布設(shè)和解除動作與中央鎖閉系統(tǒng)的鎖止和解鎖動作協(xié)同一致,如圖3所示。取決于CJB的配置,主動防盜系統(tǒng)可以在鎖閉系統(tǒng)被智能鑰匙激活時布設(shè)和解除警報。布設(shè)和解除警報的相關(guān)可視和音頻確認(rèn)信號由方向指示燈和BBUS提供。在未配備內(nèi)部運動傳感器和BBUS的車輛上,當(dāng)車輛單鎖或雙鎖后,防盜報警系統(tǒng)被布設(shè)為外圍模式。

    在配備內(nèi)部運動傳感器的車輛上,防盜報警系統(tǒng)被布設(shè)為兩種模式之一:單鎖僅監(jiān)測鉸接面板。雙鎖監(jiān)測鉸接面板、車輛內(nèi)部空間,以及(如果包含BBUS )車輛姿態(tài)。
    當(dāng)車輛雙重鎖閉后,CJB將會發(fā)出一個布設(shè)警報信號到BBUS和車內(nèi)運動傳感器。如果CJB沒有收到BBUS和內(nèi)部運動傳感器的,確認(rèn)信號,CJB將會對警報布設(shè)循環(huán)其余階段禁用相關(guān)的報警功能。
    鎖閉車輛和布設(shè)車輛警報:僅在所有車門、尾門和發(fā)動機罩均已關(guān)閉時,車輛才會鎖閉。如果在一個開口打開時試圖鎖閉,車輛將不會鎖閉,并且會發(fā)出兩聲提示出錯的聲音警報。
    單重鎖閉:如果短按車門把手或智能鑰匙上的鎖定按鈕,則會讓CJB將防盜報警系統(tǒng)布設(shè)為外圍模式,并會發(fā)送布設(shè)信號給BBUS中的發(fā)聲器。這可確保車輛安全,防止從車外打開車門,但從車內(nèi)仍可解鎖和打開車門。危險報警燈將閃爍一次,以示確認(rèn),同時車輛會發(fā)出音頻報警(如已啟用此功能)。組合儀表中的報警指示燈將連續(xù)閃爍。

    雙重鎖閉:如果在3s內(nèi)2次按下車門把手或智能鑰匙上的鎖定按鈕,則會啟動CJB將防盜警報系統(tǒng)布設(shè)為外圍模式和內(nèi)部運動檢測模式。CJB還將向BBUS發(fā)送一個警報布設(shè)信號。雙鎖可確保車輛安全,防止從車內(nèi)或車外解鎖或打開車門,除非使用認(rèn)可的智能鑰匙。外圍警報和車內(nèi)運動檢測保護打開。危險報警燈將閃爍兩次(第二次閃爍是長閃爍)以示確認(rèn),同時車輛會發(fā)出音頻報警(如已啟用此功能)。信息中心的車輛設(shè)置菜單允許在下次使用智能鑰匙鎖閉車輛時臨時禁用入侵檢測和傾斜保護功能。這一功能是為了防止在車輛運輸過程中或有寵物留在車內(nèi)時意外觸發(fā)主動防盜系統(tǒng)。傳感器抑制功能將僅在一個鎖閉/解鎖循環(huán)內(nèi)激活,并會自動恢復(fù)到默認(rèn)的傳感器激活模式。
    緊急解除:如果報警被觸發(fā)且不能用智能鑰匙解除,則可使用應(yīng)急智能鑰匙片來進(jìn)行解除。解除方法用鑰匙片解鎖左前車門,然后使用下列方法來關(guān)閉報警:按下智能鑰匙上的解鎖按鈕,或在智能鑰匙放置在車內(nèi)的情況下,按下發(fā)動機Start/Stop(啟動/停止)按鈕。

   二、被動防盜系統(tǒng)
    被動防盜系統(tǒng)依靠唯一編碼的智能鑰匙和巧妙定位于車輛中的低頻天線進(jìn)行檢測。天線可確保智能鑰匙無論放置在車內(nèi)任何地方,都始終位于天線的有效發(fā)射區(qū)內(nèi)。因此天線的位置和方向?qū)τ谙到y(tǒng)的正常運行至關(guān)重要。智能鑰匙也可操作被動進(jìn)入系統(tǒng)。該系統(tǒng)在CJB (central junction box)和ECM (engine control module)之間提供了安全接口,以防止未經(jīng)授權(quán)啟動發(fā)動機。這是通過使用智能鑰匙和多個控制模塊之間的編碼數(shù)據(jù)交換來禁止發(fā)動機啟動系統(tǒng)與燃油系統(tǒng)而實現(xiàn)的。如果智能鑰匙和車輛控制模塊之間的編碼數(shù)據(jù)交換得到驗證,則發(fā)動機啟動過程開始。隨后,發(fā)動機管理系統(tǒng)在收到來自CJB的授權(quán)數(shù)據(jù)信息之后允許發(fā)動機啟動,并提供燃油。發(fā)動機可通過按啟動/停止按鈕來啟動,具體啟動方式與變速器類型有關(guān)。
    自動變速器:當(dāng)換擋桿處于“駐車擋”且踩下制動踏板時可以啟動,手動變速器:當(dāng)換擋桿處于“空擋”且離合器踏板踩下時可以啟動。
    被動防盜系統(tǒng)部件位置如圖4所示。


    防盜鎖止器天線單元:如果無鑰匙車輛模塊不能授權(quán)智能鑰匙,則需要使用IAU(發(fā)動機鎖止器天線單元)。如果無鑰匙車輛模塊不能識別智能鑰匙,例如,如果智能鑰匙電池電壓過低或當(dāng)?shù)赜蠷F干擾,則智能鑰匙內(nèi)的收發(fā)器可以用常規(guī)方式讀取。會有一聲蜂鳴音和組合儀表信息中心上的信息“智能鑰匙未找到,參閱手冊”提醒駕駛者。
    低頻天線:被動啟動系統(tǒng)的6個低頻(LF)天線位于車內(nèi)的特定位置。無鑰匙車輛模塊經(jīng)由天線傳送智能鑰匙接收的LF信號。智能鑰匙然后回應(yīng),發(fā)出射頻(RF)信號,RF接收器接收到該信號后傳遞至無鑰匙車輛模塊(KVM)進(jìn)行授權(quán)。
    免鑰匙車輛模塊:無鑰匙車輛模塊控制往返于智能鑰匙的信號傳輸,并提供允許車輛啟動的授權(quán)。該模塊通過中速CAN (controller area network)總線連接至CJB,用于授權(quán)車輛啟動。
    射頻接收器:射頻(RF)接收器傳輸被智能鑰匙接收,以啟用鑰匙識別功能。
被動啟動(如圖5所示):在CJB的請求下,無鑰匙車輛模塊(KVM)將提示每個內(nèi)部低頻天線輸出一個信號。如果智能鑰匙在車廂內(nèi),則會檢測到低頻信號,并通過RF接收器以射頻(RF)數(shù)據(jù)識別信號回復(fù)t至KVM。如果接收到的數(shù)據(jù)與KVM內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)匹配,則會經(jīng)由中速CJB總線向CAN發(fā)出“智能鑰匙有效”信號,以繼續(xù)被動啟動流程。一旦CJB接收到授權(quán)并通過內(nèi)部計算確認(rèn)回復(fù)的信號,則會通過高速ECM總線將編碼數(shù)據(jù)傳遞至CAN,ECM確認(rèn)后就啟動點火。在CJB向ECM發(fā)出啟動信號之前,它將與電動轉(zhuǎn)向鎖裝置交換加密數(shù)據(jù),以授權(quán)轉(zhuǎn)向柱解鎖。組合儀表僅為轉(zhuǎn)向鎖電機提供接地連接。CJB將會啟動燃油泵繼電器,在柴油機車輛上該繼電器操作燃油泵,而在汽油機車輛上則發(fā)送蓄電池工作電壓至燃油泵驅(qū)動模塊以與ECM一起操作燃油泵。

    注意:如果KVM沒有找到智能鑰匙,組合儀表信息中心將會顯示“SMART KEYNOT FOUND REFER TO HANDBOOK”(未找到智能鑰匙,請參見手冊),這就必須使用免匙啟動備用流程來啟動車輛。
    免匙啟動備用程序:如果使用緊急鑰匙片解鎖車輛或車輛檢側(cè)不到智能鑰匙,則需要使用免匙啟動備份功能來解除警報和啟動發(fā)動機。在此情況下必須遵循以下步驟:將智能鑰匙貼在儀表盤下側(cè),在轉(zhuǎn)向柱的外側(cè),按鈕朝下。這是IAU(防盜鎖止器天線單元)的位置。按住智能鑰匙,踩下制動踏板/離合器踏板,按下啟動/停止按鈕,以啟動發(fā)動機。智能鑰匙放置在防盜鎖止器天線單元旁邊。

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