一類是從運行在個人電腦上的操作系統向下移植到嵌入式系統中,形成的嵌入式操作系統,如微軟公司的Windows CE 及其新版本. 這類系統經過個人電腦或高性能計算機等產品的長期運行考驗,技術日趨成熟,其相關的標準和軟件開發方式已被用戶普遍接受,同時積累了豐富的開發工具和應用軟件資源。 另一類是實時操作系統,如WindRiver 公司的VxWorks 嵌入式操作系統等, 這類產品在操作系統的結構和實現上都針對所面向的應用領域,對實時性高可靠性等進行了精巧的設計,而且提供了獨立而完備的系統開發和測試工具,較多地應用在軍用產品和工業控制等領域中。 Linux 是90 年代以來逐漸成熟的一個開放源代碼的操作系統。 PC 機上的Linux 版本在全球數以百萬計愛好者的合力開發下,得到了非常迅速的發展。90 年代末uClinux,RTLinux 等相繼推出,在嵌入式領域得到了廣泛的關注,它擁有大批的程序員和現成的應用程序,是我們研究開發工作的寶貴資源。 從控制意義上說,嵌入式系統涉及系統最底層的,芯片級的信息處理與控制。 在某種意義上,對這些“微觀”世界的了解與駕馭正是控制的真正目的。 嵌入式系統與通常意義上的控制系統在設計思路和總體架構方面有許多不同之處,而這些不同之處恰恰是傳統控制學科教學中較少教給學生的。
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在當今信息化社會中,嵌入式系統在人們的日常工作和生活中所占的份額,可能已超過傳統意義的控制系統,這就是為什么我們的學生感到學的沒有用,而有用的又沒有學的原因。 在嵌入式系統及開發環境方面,目前仍有許多問題尚在研究發展之中,如,嵌入式系統的硬件軟件協同設計方法;面向多目標,多任務的微內核 嵌入式操作系統;分布嵌入式系統的實時性問題,分布式計算,分布式信息交互與綜合處理;以及嵌入式系統的多目標交叉編譯和交叉調試工具的研究等。 初學者可以通過實驗開發平臺,學習嵌入式系統的一些基本理論和硬件軟件綜合設計的方法與技能,親自動手,實現一個嵌入式系統的解決方案,為今后的深入研究打下一個初步基礎。 結語:“嵌入式系統”作為自動化學科一門理論與實際密切結合的,知識與技術含量較高的綜合性專業課程,必將隨著信息產業的發展而逐漸趨于成熟。
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