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——飛凌嵌入式OK335xS開發(fā)平臺評測 飛凌OK335xS開發(fā)平臺是飛凌嵌入式推出的又一款基于美國TI（德州儀器）公司的Sitara系列的AM335X處理器研發(fā)生產(chǎn)的一款高性能工業(yè)級ARM開發(fā)平臺，該平臺最大的特點(diǎn)就是采用工業(yè)級的設(shè)計(jì)理念，采用核心板加底板架構(gòu)OK335xS核心板采用6層PCB底板是4層PCB，其評估底板支持兩個(gè)1000M網(wǎng)口、RS485、CAN、Profibus、RS232等工業(yè)控制常用的總線接口，具備網(wǎng)絡(luò)路由功能，可實(shí)現(xiàn)雙網(wǎng)絡(luò)隔離，秉承飛凌一貫堅(jiān)持的“簡單開發(fā)，穩(wěn)定運(yùn)行”原則，該平臺做工扎實(shí)，用料考究，特別是支持Android 4.2/2.3、WinCE 6.0/7.0、Linux3.2等三大主流嵌入式操作系統(tǒng)，Linux，Android，WinCE均支持一鍵燒寫功能。軟件這塊咱們提供了所有接口的測試Demo且驅(qū)動和測試app全部開源，在同類平臺中可說是最全面的一個(gè)。下面一起了解一下吧！ 
飛凌OK335xS（TI AM335X系列）開發(fā)平臺采用了核心板+底板的模式，非常方便用戶進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、原型設(shè)計(jì)、項(xiàng)目評估使用，其核心板采用136pin郵票孔（半孔）連接方式設(shè)計(jì)，與底板連接更穩(wěn)定，電氣性能更佳，該核心板引腳引出了CPU大部分的功能，利用TI AM335X處理器pinmax的功能可以根據(jù)用戶需要定義引腳功能，極大的方便了客戶開發(fā)產(chǎn)品。 飛凌OK335xS（TI AM335X系列）的評估底板采用6層板設(shè)計(jì)，提供了產(chǎn)品開發(fā)所需的絕大部分接口資源，特別值得一提的是其提供了雙千兆網(wǎng)口，對有這方面產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求的客戶是一大福音。 飛凌OK335xS（TI AM335X系列）支持Android 4.2/2.3、WinCE 6.0/7.0、Linux3.2等高級嵌入式操作系統(tǒng)，提供了基于以上操作系統(tǒng)的大部分接口功能驅(qū)動，并且全部開源。 1、TI AM335X處理器介紹 AM335X是美國TI（德州儀器）公司基于 ARM Cortex-A8內(nèi)核的AM335X微處理器，在圖像、圖形處理、外設(shè)方面進(jìn)行了增強(qiáng)，并全面支持諸如 EtherCAT 和 PROFIBUS等工業(yè)接口。AM335X的優(yōu)點(diǎn)有如下幾個(gè)： 第一：該器件是最便宜的Cortex A8 處理芯片，這個(gè)對中國市場至關(guān)重要 ，甚至是決定性的因素。 第二：TI 史上公開資料最全的一個(gè)芯片。 第三：產(chǎn)品定位最清晰的一個(gè),工業(yè)控制MPU 第四：唯一一個(gè)集成2個(gè)MAC的 MPU. 第五：目前唯一支持Androd 4.0, 而且同時(shí)支持3個(gè)操作系統(tǒng) Linux，Android，WinCE.另外支持第三方實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如QNX、VxWorks等系統(tǒng)。 AM335X是主頻從275MHz到1GHz 的ARM Cortex-A8、32位 RISC 微控制器。 AM335X系列處理器
【飛凌OK335xS（TI AM335X系列）核心板】 1、 細(xì)節(jié)欣賞 圖一，整體圖
飛凌OK335xS（TI AM335X系列）核心板尺寸為52*42mm，由于采用郵票孔的連接方式連接高度可以忽略不計(jì)，非常適合緊湊型的產(chǎn)品開發(fā)。 圖二，cpu細(xì)節(jié)
核心板標(biāo)配采用的是TI Sitara系列的AM3354工業(yè)級處理器，其運(yùn)行溫度達(dá)到-40℃~+85℃，根據(jù)客戶需求可以定制使用 AM3352,AM3356,AM3357,AM3358,AM3359,他們之間的區(qū)別如下所示：
處理器型號之間的主要區(qū)別是在運(yùn)行主頻和是否含有3D圖形顯示以及PRU子系統(tǒng)上面。 下面是 TI AM335X 處理器命名規(guī)則說明：
根據(jù) AM335X 的命名規(guī)則結(jié)合核心板 CPU 的型號可以知道 CPU 的主頻，硬件版本號，運(yùn)行溫度等關(guān)鍵參數(shù)，我們可以看到目前該核心板采用的是AM3354BZCZD80 或者AM3354ZCZD72，可見產(chǎn)品屬于工業(yè)級別 圖三：內(nèi)存
飛凌FET335xS（TI AM335X系列）采用了2片256M DDR3內(nèi)存，即能滿足Android系統(tǒng)的運(yùn)行要求，又能有效降低成本 圖四：Nand-Flash
飛凌FET335xS（TI AM335X系列）采用了鎂光256M SLC Nand-flash作為存儲介質(zhì)，相對于工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)來說足夠使用了，另外SLC的NandFlash可達(dá)到10萬次的擦寫使用壽命更長更加穩(wěn)定 圖五：屏蔽罩焊接點(diǎn)
飛凌FET335xS（TI AM335X系列）在四個(gè)角預(yù)留了屏蔽罩的焊點(diǎn)，并在四邊絲印出了屏蔽罩定位點(diǎn)，用戶可以根據(jù)自己需要和產(chǎn)品使用環(huán)境添加屏蔽罩以增強(qiáng)核心板的抗干擾性。 圖六：jtag調(diào)試點(diǎn)
TI AM335X（TI AM335X系列）系列處理器本身支持裸機(jī)程序和裸機(jī)調(diào)試，因此飛凌FET335xS核心板上預(yù)留出了JTAG連接點(diǎn)，用戶可以自己進(jìn)行裸機(jī)調(diào)試 圖七：定位孔
飛凌FET335xS（TI AM335X系列）在兩個(gè)對角預(yù)留了兩個(gè)定位孔，保證了在和底板焊接時(shí)定位的準(zhǔn)確性，大大提高了組裝效率。 2、功能和參數(shù) 飛凌FET335xS（TI AM335X系列）的基本參數(shù)和主要功能支持如下：
【飛凌OK335xS開發(fā)平臺硬件】 TI 的AM335X可以說是在Cortex-A8平臺中配置最靈活的主控之一，支持的功能十分豐富，其CPU共324個(gè)引腳，每個(gè)引腳有多達(dá)8種的功能配置，通過其PIN MUX工具，用戶可以自定義其引腳功能十分靈活，而飛凌嵌入式FET335xS的核心板將AM335X芯片的主要功能都做了引出，用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品開發(fā)需要來設(shè)計(jì)底板。 這塊飛凌OK335xS開發(fā)板作為適合工業(yè)設(shè)計(jì)的開發(fā)平臺，飛凌嵌入式已經(jīng)引出了大部分工業(yè)應(yīng)用接口，并提供了全部接口的開源驅(qū)動，下面我們欣賞一下。 1、 功能支持 圖一：雙千兆網(wǎng)口
飛凌OK335xS底板引出了兩個(gè)真正千兆網(wǎng)口，經(jīng)過實(shí)測其傳輸速率確實(shí)可達(dá)千兆，對于需要告訴傳輸?shù)膽?yīng)用來說十分方便。 圖二：工業(yè)總線接口（can、Profibus、rs485、rs232）
飛凌OK335xS基于其工業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)理念，底板引出了CAN、PROFIBUS、RS-485、RS-232等總線接口，用戶可以直接進(jìn)行開發(fā)調(diào)試，如果用戶需要雙CAN或其他總線也可以通過對核心板的配置自己設(shè)計(jì)配套底板。 圖三：音頻接口
飛凌OK335xS支持LINEIN接口，這在同類開發(fā)板中并不常見，對于需要音頻輸入和采集的應(yīng)用可以直接使用。 圖四：boot鍵
飛凌OK335xS的BOOT鍵采用了按鍵形式，通過按下/松開的狀態(tài)來改變板卡的啟動方式，其設(shè)計(jì)位置和操作方法都非常方便使用。 圖五：battery接口
飛凌OK335xS支持外界電池接口，用戶可以使用外接電池供電，作為手持終端、移動設(shè)備的設(shè)計(jì)可以方便使用。 2、 驅(qū)動支持：飛凌OK335xS開發(fā)平臺提供了豐富的驅(qū)動支持，并全部開源，極大的方便工程師進(jìn)行開發(fā)，其支持Android 4.2/2.3、Linux3.2、WinCE7.0/6.0三大操作系統(tǒng)，具體驅(qū)動支持請參見其官方網(wǎng)站：http://www.forlinx.com/?p=26&a=view&r=93 第二部分 【飛凌OK335xS開發(fā)平臺軟件測試】 飛凌OK335xS開發(fā)平臺支持Android 4.2/2.3、Linux3.2、WinCE7.0/6.0三大主流嵌入式操作系統(tǒng)，同時(shí)也支持TI官方的StarterWare裸機(jī)程序，確實(shí)不愧為最強(qiáng)的工業(yè)開發(fā)平臺之一，下來我們逐一介紹一下。 1、 安卓系統(tǒng)評測： 隨著Android系統(tǒng)的手機(jī)被人們的廣泛使用，大家對Android的操作方式已經(jīng)越來越習(xí)慣，這也導(dǎo)致了更多的廠家和開發(fā)者在做產(chǎn)品時(shí)與用戶交互的系統(tǒng)逐漸傾向Android系統(tǒng)，其友好的操作界面和優(yōu)秀的用戶體驗(yàn)都給產(chǎn)品提升了很大的競爭力。 因此，一個(gè)嵌入式開發(fā)平臺對Android系統(tǒng)的支持程度就顯得非常重要了，飛凌OK335xS提供了對最新的Android4.2和2.3版本的支持，下面我們就看看這套飛凌OK335xS對Android的支持吧。 Android 4.2.2 圖一：系統(tǒng)燒寫 飛凌OK335xS開發(fā)板所有的系統(tǒng)都支持SD卡的一鍵燒寫功能，非常方便用戶操作。下面我們把制作好的SD啟動卡插入OK335xS開發(fā)板的卡槽中，然后上電啟動，開始進(jìn)行燒寫。燒寫進(jìn)度會在屏幕上顯示，如圖：
燒寫完成后，屏幕會顯示“Update system to nand success,you can now boot from nand.” 如圖所示：
圖二：系統(tǒng)啟動 系統(tǒng)燒寫成功了，接下來我們啟動系統(tǒng)。啟動的過程中會顯示Android的LOGO，如圖：
第一次燒寫之后啟動時(shí)間比較長，耐心等待一會后，即可進(jìn)入主界面，飛凌Ok335xS采用的是Android4.2的原生桌面。
圖三：功能調(diào)試 接下來我們簡單的體驗(yàn)一下該系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。 【2D、3D測試】 飛凌OK335xS內(nèi)置了2D、3D演示程序，進(jìn)入應(yīng)用界面后，選擇“3D”，這下面有4個(gè)3D的樣例，可以觀察到3D的演示
3D測試的選項(xiàng)
3D Chameleon測試界面
3D Vase測試界面
選擇“RowboatBench” -> “2D Tests” -> 您可以觀察到2D的演示 Android 2.3.4 飛凌OK335xS對Android2.3.4的燒寫和啟動和4.2.2基本一致，下來我們直接看看系統(tǒng)運(yùn)行效果。 圖一： 系統(tǒng)啟動 系統(tǒng)燒寫成功了，接下來我們啟動系統(tǒng)。啟動的過程中會顯示Android的LOGO，如圖：
本次評測我們采用的是7寸電阻屏，因?yàn)槭堑谝淮芜M(jìn)入系統(tǒng)，所以，系統(tǒng)會要求我們進(jìn)行校準(zhǔn)，如圖：
按照屏幕上的光標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)
校準(zhǔn)結(jié)束后，我們會進(jìn)入系統(tǒng)界面，飛凌采用的是安卓2.3.4的原生界面。
圖二：功能調(diào)試 系統(tǒng)啟動后，我們嘗試運(yùn)行了一下Android 2.3系統(tǒng)下流行的游戲戲《植物大戰(zhàn)僵尸無盡版》
能夠正常進(jìn)入游戲，基本沒有卡頓現(xiàn)象。
2、 Linux系統(tǒng)評測 飛凌OK335xS目前支持Linux3.2版本，其內(nèi)核版本為Linux-3.2.0，U-boot版本為u-boot-2011.09，默認(rèn)的的圖形界面采用QT4.8.5 飛凌OK335xS同樣支持Linux系統(tǒng)SD卡的一鍵燒寫，由于和Android系統(tǒng)采用了同樣的內(nèi)核其燒寫方式基本一致。 圖一：系統(tǒng)啟動 系統(tǒng)燒寫成功了，接下來我們啟動系統(tǒng)。啟動的過程中會顯示小企鵝，如圖：
我們依然采用的7寸電阻屏，因此第一次進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會要求我們進(jìn)行校準(zhǔn)，如圖：
校準(zhǔn)結(jié)束后，我們會進(jìn)入系統(tǒng)界面，這里飛凌默認(rèn)的是QT4.8.5圖形操作界面
圖二：功能調(diào)試 接下來我們簡單的體驗(yàn)一下該系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。 【視頻】 首先我們播放視頻測試一下流暢程度。 從LCD主菜單界面點(diǎn)擊Movie圖標(biāo)，我們選擇了一段mpg格式、300*168 分辨率、24fps幀數(shù)和H.264/MPEG-4視頻編碼的《功夫熊貓》的片段作為測試視頻，視頻運(yùn)行的很流暢，沒有卡頓現(xiàn)象。
【GPRS測試】 GPRS是我們再產(chǎn)品開發(fā)中經(jīng)常使用的功能，本次采用的是飛凌公司自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的GPRS模塊，其與開發(fā)板之間采用串口連接，用戶也可以使用自己購買的串口GPRS模塊。
“GPRS模塊圖片” 1. 選擇GPRS 模塊連接的串口、設(shè)置串口波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶較驗(yàn)、停止位、硬件流控， 2. 點(diǎn)擊set 按鈕進(jìn)行設(shè)置。
在phone欄添加對方的電話號碼，分別點(diǎn)擊call 和msg-s 按鈕，進(jìn)行撥打電話、發(fā)送短信息測試；
gprs 上網(wǎng)功能測試：單擊界面上的gprs 按鈕，即可撥號上網(wǎng)：
我們也可以通過點(diǎn)擊ping按鈕測試gprs是否撥號成功：
【GPS測試】 某些產(chǎn)品開發(fā)會用的GPS功能，我們采用飛凌公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的GPS模塊進(jìn)行測試，其與開發(fā)板之間采用串口連接，用戶也可以使用自己購買的串口GPS模塊。
選擇GPS 模塊與開發(fā)板之間連接的串口, 設(shè)置串口的波特率，點(diǎn)擊read按鈕，串口信息會顯示當(dāng)前的日期時(shí)間，經(jīng)緯度和海拔高度，這些信息是從衛(wèi)星獲取的，如果信息正確說明GPS模塊工作正常.. 注意:飛凌公司自產(chǎn)的GPS模塊串口波特率是9600，客戶需要根據(jù)自己的模塊靈活選擇波特率，如果波特率設(shè)置的不正確，界面會顯示亂碼，或者顯示的信息不正確.
小結(jié)： 經(jīng)過對Android和Linux系統(tǒng)的初步體驗(yàn)，總體感覺飛凌OK335xS系統(tǒng)燒寫方便，對兩個(gè)系統(tǒng)的支持也非常流暢，除了我們驗(yàn)證的一些功能和模塊，我們也發(fā)現(xiàn)飛凌對主要功能接口都提供了完善的驅(qū)動支持并提供源碼，如果想了解更詳細(xì)的內(nèi)容可以訪問飛凌官方網(wǎng)站www.forlinx.com或撥打飛凌的全國統(tǒng)一客服熱線400-699-6866 【總結(jié)】 通過一段時(shí)間的體驗(yàn)，我們對飛凌OK335xS有了一個(gè)全面的認(rèn)識，整體感覺其就是為工業(yè)開發(fā)而生的，從硬件設(shè)計(jì)到軟件支持都能充分發(fā)揮TI AM335X主控的優(yōu)勢，我相信做正在做工業(yè)開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的“攻城獅”們是否迫不及待的想體驗(yàn)一番了呢。 具體的官方可以訪問 飛凌嵌入式的官方網(wǎng)站。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
