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嵌入式系統(tǒng)中常見的重要概念： 1、嵌入式處理器 嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運行的硬件單元。范圍極其廣闊，從 最初的4位處理器，目前仍在大規(guī)模應(yīng)用的8位單片機，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式 CPU。 2、實時操作系統(tǒng) 實時操作系統(tǒng) （RTOS-Real Time Operating System）： 嵌入式系統(tǒng)目 前最主要的組成部分。根據(jù)操作系統(tǒng)的工作特性，實時是指物理進程的真實時間。實時操作系統(tǒng)具 有實時性，能從硬件方面支持實時控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。其中實時性是第一要求，需要調(diào)度一 切可利用的資源完成實時控制任務(wù)，其次才著眼于提高計算機系統(tǒng)的使用效率，重要特點是要滿足 對時間的限制和要求。 3、分時操作系統(tǒng) 對于分時操作系統(tǒng)，軟件的執(zhí)行在時間上的要求，并不嚴格，時間上的錯誤 ，一般不會造成災(zāi)難性的后果。目前分時系統(tǒng)的強項在于多任務(wù)的管理，而實時操作系統(tǒng)的重要特 點是具有系統(tǒng)的可確定性，即系統(tǒng)能對運行情況的最好和最壞等的情況能做出精確的估計。 4、多任務(wù)操作系統(tǒng) 系統(tǒng)支持多任務(wù)管理和任務(wù)間的同步和通信，傳統(tǒng)的單片機系統(tǒng)和DOS系統(tǒng) 等對多任務(wù)支持的功能很弱，而目前的Windows是典型的多任務(wù)操作系統(tǒng)。在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域中，多 任務(wù)是一個普遍的要求。 5、實時操作系統(tǒng)中的重要概念 系統(tǒng)響應(yīng)時間（System response time）：系統(tǒng)發(fā)出處理要求 到系統(tǒng)給出應(yīng)答信號的時間。 任務(wù)換道時間（Context-switching time）：任務(wù)之間切換而使 用的時間。 中斷延遲（Interrupt latency）：計算機接收到中斷信號到操作系統(tǒng)作出響應(yīng)， 并完成換道轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序的時間。深圳專業(yè)嵌入式實訓QQ754634522 實訓交流群132621831 6、實時操作系統(tǒng)的工作狀態(tài) 實時系統(tǒng)中的任務(wù)有四種狀態(tài)：運行（Executing），就緒 （Ready），掛起（Suspended），冬眠（Dormant）。 運 行：獲得CPU控制權(quán)。 就 緒：進入任務(wù)等待隊列，通過調(diào)度轉(zhuǎn)為運行狀態(tài)。 掛 起：任務(wù)發(fā)生阻塞，移出任務(wù)等待隊列，等待系統(tǒng)實時事件的發(fā)生而喚醒，從而轉(zhuǎn)為就緒或 運行。 冬 眠：任務(wù)完成或錯誤等原因被清除的任務(wù)，也可以認為是系統(tǒng)中不存在的任務(wù)。 任何時刻系統(tǒng)中只能有一個任務(wù)在運行狀態(tài)，各任務(wù)按級別通過時間片分別獲得對CPU的訪問權(quán)。 |
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