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嵌入式系統(tǒng)中常見(jiàn)的重要概念： 1、嵌入式處理器 嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。范圍極其廣闊，從 最初的4位處理器，目前仍在大規(guī)模應(yīng)用的8位單片機(jī)，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式 CPU。 2、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS-Real Time Operating System）： 嵌入式系統(tǒng)目 前最主要的組成部分。根據(jù)操作系統(tǒng)的工作特性，實(shí)時(shí)是指物理進(jìn)程的真實(shí)時(shí)間。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具 有實(shí)時(shí)性，能從硬件方面支持實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。其中實(shí)時(shí)性是第一要求，需要調(diào)度一 切可利用的資源完成實(shí)時(shí)控制任務(wù)，其次才著眼于提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的使用效率，重要特點(diǎn)是要滿足 對(duì)時(shí)間的限制和要求。 3、分時(shí)操作系統(tǒng) 對(duì)于分時(shí)操作系統(tǒng)，軟件的執(zhí)行在時(shí)間上的要求，并不嚴(yán)格，時(shí)間上的錯(cuò)誤 ，一般不會(huì)造成災(zāi)難性的后果。目前分時(shí)系統(tǒng)的強(qiáng)項(xiàng)在于多任務(wù)的管理，而實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的重要特 點(diǎn)是具有系統(tǒng)的可確定性，即系統(tǒng)能對(duì)運(yùn)行情況的最好和最壞等的情況能做出精確的估計(jì)。 4、多任務(wù)操作系統(tǒng) 系統(tǒng)支持多任務(wù)管理和任務(wù)間的同步和通信，傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)和DOS系統(tǒng) 等對(duì)多任務(wù)支持的功能很弱，而目前的Windows是典型的多任務(wù)操作系統(tǒng)。在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域中，多 任務(wù)是一個(gè)普遍的要求。 5、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的重要概念 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（System response time）：系統(tǒng)發(fā)出處理要求 到系統(tǒng)給出應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間。 任務(wù)換道時(shí)間（Context-switching time）：任務(wù)之間切換而使 用的時(shí)間。 中斷延遲（Interrupt latency）：計(jì)算機(jī)接收到中斷信號(hào)到操作系統(tǒng)作出響應(yīng)， 并完成換道轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序的時(shí)間。深圳專(zhuān)業(yè)嵌入式實(shí)訓(xùn)QQ754634522 實(shí)訓(xùn)交流群132621831 6、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工作狀態(tài) 實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的任務(wù)有四種狀態(tài)：運(yùn)行（Executing），就緒 （Ready），掛起（Suspended），冬眠（Dormant）。 運(yùn) 行：獲得CPU控制權(quán)。 就 緒：進(jìn)入任務(wù)等待隊(duì)列，通過(guò)調(diào)度轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)。 掛 起：任務(wù)發(fā)生阻塞，移出任務(wù)等待隊(duì)列，等待系統(tǒng)實(shí)時(shí)事件的發(fā)生而喚醒，從而轉(zhuǎn)為就緒或 運(yùn)行。 冬 眠：任務(wù)完成或錯(cuò)誤等原因被清除的任務(wù)，也可以認(rèn)為是系統(tǒng)中不存在的任務(wù)。 任何時(shí)刻系統(tǒng)中只能有一個(gè)任務(wù)在運(yùn)行狀態(tài)，各任務(wù)按級(jí)別通過(guò)時(shí)間片分別獲得對(duì)CPU的訪問(wèn)權(quán)。 |
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