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機(jī)械工業(yè)出版社最近推出兩本機(jī)器人相關(guān)書(shū)籍：《機(jī)器人本體制作指南》和《機(jī)器人編程技術(shù)：基于行為的機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)指南》 書(shū)號(hào)：ISBN 7-111-18226-X 作者：(美)麥庫(kù)姆(Gordon McComb)著 原魁等譯 出版日期：2006年3月第1版第1次印刷 開(kāi)本：B5 頁(yè)數(shù)：251頁(yè) 字?jǐn)?shù)：327千字 定價(jià)：24.00元 內(nèi)容簡(jiǎn)介： 本書(shū)介紹了如何使用塑料、金屬以及木材來(lái)制作機(jī)器人的本體。主要 包括在材料、工具、重量分配、緊固系統(tǒng)、粘接、加工技巧、機(jī)械結(jié)構(gòu)、 電子結(jié)構(gòu)、操作動(dòng)力、機(jī)器人設(shè)計(jì)、構(gòu)建雙輪漫游機(jī)器人等方面給予實(shí)踐 指導(dǎo)。書(shū)中還提供了術(shù)語(yǔ)表、表格、公式及常量。本書(shū)通俗易懂、文字生 動(dòng)、制作機(jī)器人的技巧簡(jiǎn)易明晰,對(duì)相關(guān)人士有很強(qiáng)的指導(dǎo)意義,是一本 指導(dǎo)如何制作機(jī)器人的好書(shū)。 本書(shū)特色： 本書(shū)囊括了制作機(jī)器人本體所需要的各方面知識(shí) 作者戈登.麥庫(kù)姆在本書(shū)中著重講述了制作機(jī)器人本體所需要的基本概念以及特殊實(shí)現(xiàn)方法，并使得制作過(guò)程充滿(mǎn)了樂(lè)趣。戈登先生的寫(xiě)作風(fēng)格清晰易懂，并深受廣大機(jī)器人愛(ài)好者的喜愛(ài);在本書(shū)中，他會(huì)告訴你如何使用價(jià)格低廉而又容易取得的零件以及簡(jiǎn)單的檢測(cè)設(shè)備來(lái)組裝機(jī)器人并使其正常運(yùn)行。 《機(jī)器人本體構(gòu)建指南》以業(yè)余愛(ài)好者作為目標(biāo)讀者，敘述詳盡，指導(dǎo)明確，是你設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人基本子系統(tǒng)的首選參考書(shū)籍。 本書(shū)目錄： 譯者的話 引言 第1章 機(jī)器人本體基礎(chǔ) 1.1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 1.2 機(jī)器人的形狀、類(lèi)型和尺寸 1.3 制作機(jī)器人的材料簡(jiǎn)介 1.4 實(shí)用金屬、塑料、木材和復(fù)合材料從頭開(kāi)始制造 1.5 采用現(xiàn)有物品制作機(jī)器人 1.6 實(shí)用玩具零件制造機(jī)器人本體 1.7 取得材料的途徑——郵購(gòu) 1.8 取得材料的途徑——零售 1.9 用組合套裝制造機(jī)器人 第2章 機(jī)器人工具箱 2.1 基本工具 2.2 電子制造工具 2.3 專(zhuān)業(yè)手工工具 2.4 專(zhuān)業(yè)電動(dòng)工具 2.5 圓鋸和臺(tái)式鋸 第3章 機(jī)器人制作材料 3.1 機(jī)器人本體材料概述 3.2 木材 3.3 橡膠 3.4 聚合物粘土 3.5 塑料 3.6 金屬材料 3.7 其他機(jī)器人制作材料 第4章 膠粘劑的選擇和使用 4.1 膠粘劑的凝結(jié)和固化 4.2 使用膠粘劑時(shí)要注意的安全事項(xiàng) 4.3 普通家用膠粘劑 4.4 雙組分環(huán)氧樹(shù)脂膠粘劑 4.5 丙烯酸膠粘劑 4.6 強(qiáng)力膠的好處、缺點(diǎn)和困難 4.7 熱熔膠 4.8 一些受歡迎的膠粘劑 4.9 可選擇的膠粘劑涂刷方法 4.10 夾緊與捆扎 4.11 采取粘接加固措施 4.12 采用模鑄外形零件的連接 4.13 膠粘劑的選擇 第5章 機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù) 5.1 暫時(shí)性結(jié)構(gòu)與永久性結(jié)構(gòu) 5.2 使用扣接元件的構(gòu)造 5.3 使用膠帶、扎帶和搭扣的結(jié)構(gòu) 5.4 硬聯(lián)接技術(shù) 5.5 制作鉆孔和切割布局模板 5.6 粗切加工以及快速原型 5.7 制作過(guò)程 5.8 使用可移動(dòng)式電動(dòng)工具 5.9 使用氣動(dòng)工具 5.10 臺(tái)式銑床和車(chē)床概覽 第6章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)中的五金零件 6.1 緊固件 6.2 支架 6.3 利用五金商店的庫(kù)存金屬材料 6.4 五金商店中的其他選擇 6.5 無(wú)線電遙控(RC)模塊器件 第7章 本體與框架 7.1 選擇合適的材料 7.2 木材本體與框架 7.3 塑料本體與框架 7.4 金屬本體及框架 7.5 鋁材輪廓 7.6 使用結(jié)構(gòu)型材制作框架 7.7 嘗試使用無(wú)切割金屬平臺(tái)設(shè)計(jì) 7.8 加工提示 第8章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾何設(shè)計(jì) 8.1 選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 8.2 輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置 8.3 輪子的選擇 8.4 支撐腳輪和球形輪 8.5 分配重量 8.6 常用動(dòng)力傳動(dòng)元件 8.7 齒輪傳動(dòng) 第9章 電池與電源系統(tǒng) 9.1 關(guān)于能量來(lái)源 9.2 電池的化學(xué)組成 9.3 電池一瞥 9.4 電池電壓與電流 9.5 混合使用電池及匹配電池電壓 9.6 適用于你的機(jī)器人的電壓 9.7 常用電池的尺寸 9.8 使用現(xiàn)成的電池組 9.9 使用電池盒 9.10 制作與使用一體電池組 9.11 安裝電池的最好實(shí)踐 9.12 最好的連線方式實(shí)踐 第10章 更上一層樓 10.1 利用熔焊、銅焊和錫焊進(jìn)行金屬連接 10.2 塑料焊接 10.3 塑料注塑 10.4 熱浸型和冷浸型液體塑料 10.5 金屬鑄造 10.6 機(jī)器人裝飾  |
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| hao |
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