|
機械工業出版社最近推出兩本機器人相關書籍：《機器人本體制作指南》和《機器人編程技術：基于行為的機器人實戰指南》 書號：ISBN 7-111-18226-X 作者：(美)麥庫姆(Gordon McComb)著 原魁等譯 出版日期：2006年3月第1版第1次印刷 開本：B5 頁數：251頁 字數：327千字 定價：24.00元 內容簡介： 本書介紹了如何使用塑料、金屬以及木材來制作機器人的本體。主要 包括在材料、工具、重量分配、緊固系統、粘接、加工技巧、機械結構、 電子結構、操作動力、機器人設計、構建雙輪漫游機器人等方面給予實踐 指導。書中還提供了術語表、表格、公式及常量。本書通俗易懂、文字生 動、制作機器人的技巧簡易明晰,對相關人士有很強的指導意義,是一本 指導如何制作機器人的好書。 本書特色： 本書囊括了制作機器人本體所需要的各方面知識 作者戈登.麥庫姆在本書中著重講述了制作機器人本體所需要的基本概念以及特殊實現方法，并使得制作過程充滿了樂趣。戈登先生的寫作風格清晰易懂，并深受廣大機器人愛好者的喜愛;在本書中，他會告訴你如何使用價格低廉而又容易取得的零件以及簡單的檢測設備來組裝機器人并使其正常運行。 《機器人本體構建指南》以業余愛好者作為目標讀者，敘述詳盡，指導明確，是你設計和制作機器人基本子系統的首選參考書籍。 本書目錄： 譯者的話 引言 第1章 機器人本體基礎 1.1 運動系統 1.2 機器人的形狀、類型和尺寸 1.3 制作機器人的材料簡介 1.4 實用金屬、塑料、木材和復合材料從頭開始制造 1.5 采用現有物品制作機器人 1.6 實用玩具零件制造機器人本體 1.7 取得材料的途徑——郵購 1.8 取得材料的途徑——零售 1.9 用組合套裝制造機器人 第2章 機器人工具箱 2.1 基本工具 2.2 電子制造工具 2.3 專業手工工具 2.4 專業電動工具 2.5 圓鋸和臺式鋸 第3章 機器人制作材料 3.1 機器人本體材料概述 3.2 木材 3.3 橡膠 3.4 聚合物粘土 3.5 塑料 3.6 金屬材料 3.7 其他機器人制作材料 第4章 膠粘劑的選擇和使用 4.1 膠粘劑的凝結和固化 4.2 使用膠粘劑時要注意的安全事項 4.3 普通家用膠粘劑 4.4 雙組分環氧樹脂膠粘劑 4.5 丙烯酸膠粘劑 4.6 強力膠的好處、缺點和困難 4.7 熱熔膠 4.8 一些受歡迎的膠粘劑 4.9 可選擇的膠粘劑涂刷方法 4.10 夾緊與捆扎 4.11 采取粘接加固措施 4.12 采用模鑄外形零件的連接 4.13 膠粘劑的選擇 第5章 機械結構技術 5.1 暫時性結構與永久性結構 5.2 使用扣接元件的構造 5.3 使用膠帶、扎帶和搭扣的結構 5.4 硬聯接技術 5.5 制作鉆孔和切割布局模板 5.6 粗切加工以及快速原型 5.7 制作過程 5.8 使用可移動式電動工具 5.9 使用氣動工具 5.10 臺式銑床和車床概覽 第6章 機器人結構中的五金零件 6.1 緊固件 6.2 支架 6.3 利用五金商店的庫存金屬材料 6.4 五金商店中的其他選擇 6.5 無線電遙控(RC)模塊器件 第7章 本體與框架 7.1 選擇合適的材料 7.2 木材本體與框架 7.3 塑料本體與框架 7.4 金屬本體及框架 7.5 鋁材輪廓 7.6 使用結構型材制作框架 7.7 嘗試使用無切割金屬平臺設計 7.8 加工提示 第8章 驅動系統幾何設計 8.1 選擇運動系統 8.2 輪式機器人驅動系統的配置 8.3 輪子的選擇 8.4 支撐腳輪和球形輪 8.5 分配重量 8.6 常用動力傳動元件 8.7 齒輪傳動 第9章 電池與電源系統 9.1 關于能量來源 9.2 電池的化學組成 9.3 電池一瞥 9.4 電池電壓與電流 9.5 混合使用電池及匹配電池電壓 9.6 適用于你的機器人的電壓 9.7 常用電池的尺寸 9.8 使用現成的電池組 9.9 使用電池盒 9.10 制作與使用一體電池組 9.11 安裝電池的最好實踐 9.12 最好的連線方式實踐 第10章 更上一層樓 10.1 利用熔焊、銅焊和錫焊進行金屬連接 10.2 塑料焊接 10.3 塑料注塑 10.4 熱浸型和冷浸型液體塑料 10.5 金屬鑄造 10.6 機器人裝飾  |
