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SoC電源管理中調節器面臨的命運

發布時間:2013-11-8 11:45    發布者:eechina
關鍵詞: SoC , 電源管理
作者:Altera公司總編輯Ron Wilson

越來越復雜的SoC在一個管芯中集成很多系統組件 ,這在總體上簡化了系統設計人員的工作。但是這些芯片也導致電源供電子系統越來越復雜。以前從供電連接器到IC連接Vcc的布線是非常簡單的任務,而現在卻成為與系統中其他部分一樣復雜的有源網絡設計。

SoC的供電要求越來越高,使得這種設計也越來越復雜。好在設計人員可以選擇在電路板級來處理這些任務,SoC開發人員希望將電源網絡組件置入到芯片中以期有所幫助。但是最終,電源設計人員仍然要做出一些很難的決定。在決定之前,他們要進行一些模擬電路仿真工作。

不斷增長的需求

集成是有成本的。 SoC設計人員在其圖紙上畫出各種電路,這類電路都有自己的電壓、噪聲、排序和瞬變響應要求。移植到尺寸更小的電路上不但能夠實現集成,而且還降低了供電電壓。這一發展趨勢也同時增大了峰值工作電流、縮小了噪聲余量,使得動態電源管理越來越復雜。

復雜度的提高最明顯的結果就是SoC使用的外部電源數量迅速增加 ( 圖1 ) 。例如,一片高端FPGA會有15條外部驅動的電源軌。它們都連到哪里?


圖1. 一片現代SoC需要很多不同的供電線路,每條線路都有自己的穩壓和調理要求。

答案之一是不同的電壓需求。在FinFET工藝出現之前 , 內核邏輯供電電壓一直在大幅度降低 , 但在1V附近卻停滯不前。而其他類電路在這方面遠遠落在了后面。按照工業標準, I/O單元只能使用特定的供電電壓。SRAM單元需要的電壓要比邏輯級稍高一些,以保證可靠的全速工作,待機時的電壓要低很多。高精度模擬電路希望有較高的電壓以降低抖動,提高噪聲余量。這些各種各樣的需求導致供電線路數量的急劇增長。

但是 , 電壓數量還不是唯一的問題。某些SoC電路——特別是低噪聲放大器、鎖相環(PLL) ,以及物理接口等都有非常嚴格的供電噪聲限值。即使電壓相同,這些需求也導致電路無法共享同一條噪聲源供電線路,例如,數字邏輯或者大電流I/O單元等。因此,需要增加低噪聲電源。

非常有意思的是,增加供電線路的另一需求是來自電源管理。數字設計人員越來越多的采用了動態低功耗技術——例如,精細粒度時鐘選通、隨時供電選通和電壓調整等,使用這類技術的電路對其供電線路瞬變響應的要求特別高。負載在微秒甚至更小的量級上變化。為能夠響應來自SoC的命令,電壓應不斷變化。這些負載實際上可以采用不同的恒定電壓源或者噪聲敏感電壓源。

排序也需要單獨的供電線路(圖2) 。在很多SoC中,對上電順序有要求——在某些情況下,對關電順序也有要求。這種時序要求使得電路提供不同的供電線路,不然可以共享一個電源。


圖2. 正如這一FPGA所示,復雜的SoC上眾多的電源線,通常都有嚴格的上電排序要求。

找到策略

系統設計人員會面對SoC上大量不同的電源線 , 遇到棘手的問題。據Altera公司電源業務部研究員兼首席技術官Ashraf Lotfi,解決方法一般是采用某種分布式電源網絡。

“一般而言,您會看到在電路板上有體積較大的調節器,對系統的12 V或者24 V進行降壓,將其分配給每一個負載點調節器。為滿足各種需求,您通常都會針對每一電源線提供負載點供電。 ”

由于電源線數量的快速增長,每一新設計都要求進行分析, 以減少調節器的數量。一塊電路板上15條電源線還不夠理想。因此,設計人員需要解決一些關鍵問題。在這種特殊的實現中,這些電源線的電壓、噪聲和排序要求能夠支持它們共享一個調節器嗎? 如果不能,是否可以采用一條電源線,以稍微不同的電壓運行,從而共享調節器——即使是以稍高的功率代價或者稍微降低一些性能?外部排序轉換器能有所幫助嗎?

Lotfi說 , 減少了調節器數量后 , 設計人員可以把注意力轉向優化調節器效率和布局。只要噪聲和瞬變響應要求允許,那么,最好的起點是使用高效開關調節器,而不是線性調節器。Lotfi認為,最近的高頻開關模塊極大的擴展了范圍,使得這類替換成為可能。

設計人員還可以針對每一調節器的要求盡量減小電路板面積。模塊化結構可以在一個混合封裝中實現控制器、電壓參考、驅動、電源FET ,以及電感。在某些設計中,反饋補償也含在封裝中。原理上,這種集成使得設計人員不能自由的優化調節器的傳送功能,以滿足某種電源的特殊需求。而在實際中, Lotfi主張,需要電源設計人員提供反饋無源功能,占用較多的設計時間,增加電路板面積,從而提高靈活性,這樣做是值得的。供應商可以為調節器內部組件預設最優傳送函數,滿足一般要求。Lotfi宣稱,而且,把關鍵組件放到模塊中,調節器供應商可以提高開關頻率,提高總效率,有效的降低開關噪聲,使得模塊能夠均衡線性調節器的噪聲指標。

電網驗證

無論選擇分立調節器還是小型化模塊、線性或者開關調節器 , 系統設計團隊都面臨對選擇進行驗證的問題 , 包括 , 調節器、外部組件的選擇 , 以及布板是否能夠滿足SoC 的供電要求等。問題已經發展到包括更多的動態行為,還包括抗噪問題,這類驗證不再偏重于根據數據資料進行計算,而是進行仿真。 Lotfi說,經驗豐富的設計團隊會針對整個電網進行行為仿真。這不但要有運行仿真的技巧,而且還要使用電路板上實際組件的精確模型 —— 小規模設計團隊可能得不到這些數據。更簡單的替代方案是,使用來自SoC供應商的詳細參考設計。

但即使有最好的信息和工具, 也無法在SoC外部來解決某些供電問題。有時候,芯片設計人員不得不負責他們所開發的電路的供電問題。

片內調節

管芯電壓調節的歷史很長了 , 可以回溯到使用電荷泵為低成本微控制器的嵌入式EEPROM提供可編程電壓。在很多情況下,其動機是降低材料成本或者便于使用:例如,微控制器應用,完全可以承受電路板上再采用一個電壓調節器的成本。

便于使用一直是一個重要的動機 , 即使是非常復雜的芯片。 Altera IC設計經理Weichi Ding指出,先進的FPGA會使用管芯調節功能為配置RAM或者反向偏壓電路提供電壓。這類應用還不足以滿足技術要求,這是因為外部電源的數量會比現在大幅度增加。

相似的, Altera Stratix V FPGA的很多電路也需要單獨的調節器 , 因為 , 它們對噪聲敏感 , 不能與其他電路共享調節器。這方面的例子包括PLL和物理介質附加電路(PMA) ,后者是直接連接至多GigaHertz串行I/O引腳的I/O模塊。所有這些電路在Stratix V FPGA芯片上都有管芯調節器,從而減少了專門用于外部電壓軌的引腳數量。

動態電壓頻率調整(DVFS)也能夠滿足片內調節的需求 , 只要您調整的足夠大。在早期DVFS實現中,軟件會預測模塊在后面的幾十毫秒中對性能的要求,命令硬件暫停操作,根據預測的新負載來調節電壓和頻率。例如,進入待機模式的手持式設備會完全關斷其圖形引擎,使CPU回到極慢的時鐘,降低工作電壓。這一過程雖然非常繁瑣,但采用外部調節器進行設置來產生多路輸出電壓很容易完成它。但是由于很大的延時以及能耗,系統只適用于長期和可預測的變化。

在6月的設計自動化大會上,Intel首席工程師Tanay Karnik描述了當您暫時讓DVFS粒度更精細時會發生什么。在管芯的每個處理單元上采用了粒度非常精細的DVFS后, Intel觀察到處理器的功耗增大到100W ,遠遠高于服務器CPU 。 Intel設計人員放棄了由于操作系統原因而采用的毫秒級頻率,開發的電路檢查輸入緩沖,根據后面幾行代碼來隨時選擇電壓和頻率。這意味著,有可能在十幾個納秒內改變頻率和電壓,而不是在毫秒量級。更快的DVFS意味著,芯片能夠更好的滿足每一模塊的處理能耗需求。但這也對調節器的要求提高了,僅有外部調節器不能滿足需求。

Karnik說 , 為達到這一水平的動態響應, Haswell等Intel芯片使用了可編程管芯線性調節器(圖3) 。在處理器固有的數字CMOS中實現這些模塊,把2.4 V基本電壓降低到可選的輸出范圍內,在0.6-1.8 V之間,步長是12.5 mV。調節器能夠以100 MHz的頻率改變電壓,擺率達到了令人吃驚的100 A/ns,可跟蹤電源和時鐘選通數字模塊產生的極大的負載變化。毫無疑問,如果調節器控制環只有一兩厘米的電路板走線和引線框,是不可能實現這類性能的。


圖3. 對Intel Haswell芯片電源分配網絡的高層描述,顯示了內部電壓調節器提供了不同的模塊。

Karnik提醒說,采用這類設計并不是出于謹慎的目的。Intel選擇的實現方法采用了管芯電感,因此, Intel必須在其后端線路處理流程中引入磁體材料。對于設計團隊,對調節器網絡建模的難度非常大,這會有很多個區域,數百萬個仿真單元。必須在全部電壓范圍內對設計進行驗證——在制造時進行測試,還要在全部負載范圍內維持效率不變。

Karnik說 :“ 內部調節器占用了很大的管芯面積 , 需要進行規劃和調試。但必須這樣做!边@不但能夠對電壓進行瞬時調節,響應快速變化的負載,而且避免了采用7個外部芯片。

如果Intel能夠繼續指明其他供應商先進SoC的發展方向, 那么,我們將看到對負載點調節的需求越來越大,看到調節器本身逐步轉到SoC中,在某些情況下,自己還會有電感。當然,設計總會遇到挑戰,SoC供電技術會不斷發展。


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