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作者：tietao 前幾天，在以前的一個修改了一些電路的板子上編寫一段新的代碼的時候，發現以前正常運行的一段程序，竟然不能正常運行了。現象很像程序死掉了，卡在某處沒有運行。但是，在以前的沒有修改過的板子上運行一切正常。 于是檢查了板子上修改的部分，發現并沒有哪些地方會影響到單片機的正常工作，甚至于讓單片機死機。而外部電路的修改，也并沒有太多。實際測量發現，之前單片機IO口為高電平，板子修改后成為了低電平。而這個端口正好是，程序中的一個中斷口。因為這個端口是低電平，使用IDE調試發現，程序一直進入這個外部中斷服務程序，其他程序沒有時間執行。 于是，邊修改了IO口的中斷模式設置，將原來的下降沿+低電平觸發中斷的方式，修改為下降沿觸發中斷。但是，奇怪的是，一開始的竟然沒有起到作用。 感覺這樣有些不應該，于是乎又準備開始懷疑編譯器了。便查看了匯編代碼，沒有什么問題。只好，再回去看看Datasheet。突然，Datasheet上有一段話，引起了注意，“這個寄存器，只有在中斷禁能情況下，才可以設置”。突然想到，是不是自己在不滿足這個情況的條件下設置了這個寄存器，才導致了失敗。 于是單步調試看看，發現在使能全局中斷后，修改中斷方式的寄存器的條件不成立了。于是將這個設置修改到，使能全局中斷之前。發現可以了。 同時借助于，這個過程也發現了以前在定時器上的一個缺陷。是在設置寄存器時，沒有注意先后順序造成的一個現象——每次設置時 ，會觸發一次定時器中斷。正常的是，應該先設置控制寄存器，之后再設置其他寄存器。否則，設置其他寄存器的時候，有些設置會導致觸發一次定時器中斷。 而能發現這些問題，很大一部分原因在于換了新的IDE。原來的程序在開發時，由于時間緊迫，直接找了以前公司在用的IDE，但是在用的過程中發現，修改代碼，調試下載，都很不方便。甚至于，很多時候修改一次代碼，按一個Ctrl+S保存就要等待將近30S。調試的時候，一個單步運行，能運行將近1min，才結束。雖然，那個時候感覺效率很低。但是由于不了解，有什么別的IDE可以替代當前用的。而當時趕著將項目做完，也沒有去找別的IDE。于是只能忍受著。 而再次，遇到問題要調試時。果斷先找了下，發現有其他IDE同樣可以開發這款單片機。于是先安裝試試，結果下載，安裝與熟悉新的IDE花了將近3個小時。距離下班只有一個小時多一些了。 馬上建立新的工程，導入原有的代碼，進行調試。發現新的IDE的編輯效率很好，而且調試速度也很快，下載調試都有快捷鍵，這樣整個效率就高了很多。結果在下班前十分鐘，將引起這次問題的原因都找到并修改完成。 這讓我想起了《代碼大全》里有一段描述“如果完成一個項目，需要五個小時，有些人，使用效率低下的編輯器工作了五個小時；有些人，先用了4.5個小時配置好一個高效的編輯器，然后花30分鐘將項目完成。大部分人，會選擇第一種”。 |
