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一、混合編程 1、模塊內(nèi)接口： 使用如下標(biāo)志符： #pragma asm 匯編語(yǔ)句 #pragma endasm 注意：如果在c51程序中使用了匯編語(yǔ)言，注意在keil編譯器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”兩個(gè)選項(xiàng) 來(lái)個(gè)實(shí)例吧： #i nclude void main(void) { P2=1; #pragma asm MOV R7,#10 DEL:MOV R6,#20 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL #pragma endasm P2=0; } 另： 1、把"xx.c"加入工程中，右擊"xx.c"選擇“options for file"xx.c" 選擇“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效; 2、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫(kù)文件象加"xx.c"一樣加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下選"keilc51libc51s.lib"加入工程中,如果要進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算把"keilc51libc51fpl.lib"也加入工程中。 在 Keil 安裝目錄下的 C51LIB 目錄的LIB 文件如下： C51S.LIB - 沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算的 Small model C51C.LIB - 沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算的 Compact model C51L.LIB - 沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算的 Large model C51FPS.LIB - 帶浮點(diǎn)運(yùn)算的 Small model C51FPC.LIB - 帶浮點(diǎn)運(yùn)算的 Compact model C51FPL.LIB - 帶浮點(diǎn)運(yùn)算的 Large model 3、在"xx.c"頭文件中加入優(yōu)化：比如#pragma OT(4,speed) 4、在"xx.c"中加入?yún)R編代碼 #pragma ASM ;Assembler Code Here #pragma ENDASM 5、編譯生成xx.hex 注意： 沒(méi)有做第一步會(huì)有如下警告：'asm/endasm' requires src-control to be active 沒(méi)有做第二步會(huì)有如下警告：UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL; REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL等 沒(méi)有做第三步會(huì)有如下警告：UNDEFINED SYMBOL (PASS-2) 二、中斷使用 interrupt xx using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中斷號(hào)，就是說(shuō)這個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)第幾個(gè)中斷端口，一般在51中 0 外部中斷0 1 定時(shí)器0 2 外部中斷1 3 定時(shí)器1 4 串行中斷 其它的根據(jù)相應(yīng)的單片機(jī)有自己的含義，實(shí)際上c在編譯的時(shí)候就是把你這個(gè)函數(shù)的入口地址放到這個(gè)對(duì)應(yīng)中斷的跳轉(zhuǎn)地址 。 using y 這個(gè)y時(shí)說(shuō)這個(gè)中斷函數(shù)使用的那個(gè)寄存器組就是51里面一般有4個(gè) r0 -- r7寄存器，如果你的終端函數(shù)和別的程序用的不是同一個(gè)寄存器組則進(jìn)入中斷的時(shí)候就不會(huì)將寄存器組壓入堆棧返回時(shí)也不會(huì)彈出來(lái)節(jié)省代碼和時(shí)間。 三、關(guān)于reentrant的使用方法 在程序中出現(xiàn)了如下警告： *** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?_CRCDATA?PANEL_DISP CALLER1: ?C_C51STARTUP CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP *** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?ANALOGALLBECKON?PANEL_DISP CALLER1: ?C_C51STARTUP CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP *** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?SWITCHALLBECKON?PANEL_DISP CALLER1: ?C_C51STARTUP CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP 我的程序編譯出來(lái)就這3個(gè)警告，但是程序可以正常下載運(yùn)行。但是我覺(jué)得有這些警告會(huì)使程序存在bug。從字面上看是它的意思是我程序中接受函數(shù)UART_RECV()多調(diào)用了analogAllBeckon()、switchAllBeckon()。 因?yàn)?1的普通函數(shù)是不可重入的，變量放在固定的地址，兩個(gè)函數(shù)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，就會(huì)修改同一個(gè)變量，從而導(dǎo)致結(jié)果錯(cuò)誤。于是我在analogAllBeckon()、switchAllBeckon()函數(shù)后面加了void analogAllBeckon()reentrant{//All Analog data beckon使程序消除了警告。這種方法是表明函數(shù)是可被多哥任務(wù)調(diào)用而不修改函數(shù)里邊的變量值，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)函數(shù)的重入性。 關(guān)于reentrant的使用keil的官方論壇上有詳細(xì)的討論. Andy Neil(官方工程師)建議 "Are you sure that you really need to make everything reentrant?...A reading of the Keil app notes & knowledgebase articles on this subject showed that it was not necessary. " 由于每一次調(diào)用被reentrant聲明的函數(shù)都要把函數(shù)的參數(shù)和內(nèi)部變量壓棧,所以很容易使堆棧區(qū)溢出,S52只有256Bytes的data段,一個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)如果有一個(gè)參數(shù)三個(gè)內(nèi)部變量,則需要壓棧4字節(jié)以上,這還不包括函數(shù)調(diào)用堆棧.reentrant其實(shí)并不是適合低端的單片機(jī),keil論壇上有人說(shuō)對(duì)于那些有KB以上RAM的單片機(jī)reentrant才適合. 四、變量聲明有關(guān) 在51系列中data,idata,xdata,pdata的區(qū)別 data:固定指前面0x00-0x7f的128個(gè)RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256個(gè)RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因?yàn)樵L問(wèn)的方式不同。idata是用類似C中的指針?lè)绞皆L問(wèn)的。匯編中的語(yǔ)句為：mox ACC,@Rx.(不重要的補(bǔ)充：c中idata做指針式的訪問(wèn)效果很好) xdata:外部擴(kuò)展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問(wèn)。 pdata:外部擴(kuò)展RAM的低256個(gè)字節(jié),地址出現(xiàn)在A0-A7的上時(shí)讀寫,用movx ACC,@Rx讀寫。這個(gè)比較特殊,而且C51好象有對(duì)此BUG, 建議少用。但也有他的優(yōu)點(diǎn),具體用法屬于中級(jí)問(wèn)題,這里不提。 startup.a51的作用和匯編一樣,在C中定義的那些變量和數(shù)組的初始化就在startup.a51中進(jìn)行,如果你在定義全局變量時(shí)帶有數(shù)值,如unsigned char data xxx="100";,那startup.a51中就會(huì)有相關(guān)的賦值。如果沒(méi)有=100,startup.a51就會(huì)把他清0。 (startup.a51==變量的初始化)。這些初始化完畢后,還會(huì)設(shè)置SP指針。對(duì)非變量區(qū)域,如堆棧區(qū),將不會(huì)有賦值或清零動(dòng)作。有人喜歡改startup.a51,為了滿足自己一些想當(dāng)然的愛(ài)好,這是不必要的,有可能錯(cuò)誤的。比如掉電保護(hù)的時(shí)候想保存一些變量, 但改startup.a51來(lái)實(shí)現(xiàn)是很笨的方法,實(shí)際只要利用非變量區(qū)域的特性,定義一個(gè)指針變量指向堆棧低部：0xff處就可實(shí)現(xiàn)。, 為什么還要去改? 可以這么說(shuō)：任何時(shí)候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。 五、類型有關(guān) 用bit能夠定義一個(gè)變量，用sbit卻不行，sbit能夠定義端口。 |
