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C程序的嵌入式軟件分層,看您躺槍沒?

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樓主
發(fā)表于 2013-8-24 10:56:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
      計算機(jī)系畢業(yè)的人,大概都會有一門專業(yè)課,曰為《軟件工程》,當(dāng)年我不僅上了一次中文版的,后來學(xué)校搞什么中英教學(xué),又上了一個學(xué)期的英文版的。盡管上了兩遍,但我回憶起來當(dāng)年的教學(xué)內(nèi)容。第一個閃念,卻是“大錘測試”,純屬是因?yàn)槊肿屓擞∠笊羁潭选?/font>
       當(dāng)年的我,學(xué)習(xí)也算認(rèn)真的,上了兩遍的同一門課程,也是隱隱約約找到感覺了。什么需求分析啦、瀑布開發(fā)模型啦、項目管理啦、小組成員激勵啦。當(dāng)時正處大三下學(xué)期,正開始憧憬著未來的就業(yè)生活。當(dāng)時那個信心爆棚啊,只想著出社會后,在軟件公司即使領(lǐng)著一幫牛鬼蛇神,也能夠如何如何叱咤風(fēng)云來著。卻不曾想,畢業(yè)后的第一年,只是查bug查得狗跳雞飛而已。總而言之,在這樣美好的愿景下,我對這門專業(yè)課還是比較上心的。
       如今工作多年后,獨(dú)立完成的案子也不少,卻發(fā)現(xiàn)軟件工程里面講的這些東西,恐怕對于90%的國內(nèi)公司而言,基本形同虛設(shè)哎呀呀,偏題啦偏題啦。今日此篇,說說軟件分層的事兒。這只是軟件工程里面一個小小的分支,而它的理念也基本普及到每個軟件工程師的心中。但老實(shí)說,做得好的人還不多。(哎,這話該不該講我還猶豫挺久,說不定是自己公司太弱了,沒見世面呢,但不管怎樣,語不驚人死不休的目的是達(dá)到了)。
        老外的東西,直譯過來,說什么高內(nèi)聚、低耦合,對于沒有一定構(gòu)建系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的大學(xué)生來說,無亦于催眠良藥。哎,再贊一個加拿大,先工作再上學(xué),再工作再上學(xué),隨時可進(jìn)修的教育制度。
        我先用一個比喻來闡述一下軟件分層的概念,然后再來講述常見的錯誤,看看您躺槍了沒?
        好吧,直接一點(diǎn),先說嵌入式軟件模塊吧,它就是一個插座,接口就是插孔。
       什么是軟件模塊呢? 說白了,你可以理解成一個獨(dú)立的xxxx.c檔和相應(yīng)的xxxx.h檔。.c檔里面的東西是經(jīng)過精挑細(xì)選的,主題明確的幾個函數(shù)和一些變量等等匯集而成。.h檔呢,里面放的也是精挑細(xì)選的函數(shù)聲明,供別人調(diào)用。這個別人,軟件模塊叫做“上層”,它還說如果你是第n層,那么調(diào)用者就是第n+1層,你就是它的下層。下層不可依賴上層噢。這些函數(shù),就是傳說中的接口。
      在這里我急不可耐的要發(fā)第一槍: 許多工程師習(xí)慣把全局變量extern出來放到.h里面,這里我要很明確的不怕得罪人地表達(dá): 我鄙視這種不成熟的做法。這種感覺如同把插座里面的導(dǎo)線裸露在機(jī)殼外一般。也許有人說,為了壓縮代碼空間,為了提高執(zhí)行時間。但,我還是表示更加強(qiáng)烈的鄙視:時空效率的提高可不是這么干的。用這種做法壓縮時空只是戰(zhàn)術(shù)上的,小道爾,整個框架的修改調(diào)整方為正道。還有些工程師,習(xí)慣把只有a.c檔會用到的define常量,結(jié)構(gòu)體,IO定義,enum等,放到a.h里面。最郁悶的是,所有的x.c   xx.c    xxx.c都包含有一個all_include.h文檔,而a.h就包含在在這個無所不包的all_include.h里面。這感覺,這感覺,就像所有的隱私都泄露在外,家丑,還有各種卡密碼...
      回過頭來再說插座吧,插孔(接口)許多人還是整理得不錯的。可是插座還有一個非常重要的組成部分------插頭,如果是一個轉(zhuǎn)換插座的話。更常見的是一個一米五左右的220V連接線,接往另外一個“插座”。在軟件上說白了,就是你這個module.c檔里面的代碼調(diào)用了哪些外部函數(shù),所以包含了哪些.h檔,沒有了它們,你這個module.c就無法編譯過了。我們通常關(guān)心對上層提供了什么接口,卻常常忽略自己依賴了哪些外部接口。這部分,只有在軟件移植,特別是重大的平臺移植時,才能體現(xiàn)出來它的重要性。
      平臺的移植,我們無法做到拔營即走,攻城略地。在51時代,我們無可奈何(源于靜態(tài)棧),只能放任它們。但如今m3的時代來臨,我們可以將所有的這些對下一層的依賴打包起來,整一整,對下層的依賴,可以整得像插頭一般爽利。
      針對插頭這件事,我要發(fā)一個組合槍,裝的是霰彈,您可接好了。
      第二槍:你的設(shè)備驅(qū)動嵌入式程序移植起來是不是巨艱難,因?yàn)樗牟孱^不利索。舉例說明如下:
       1.裸露的寄存器名到處都是,比如p1^x = 0,  tcnt = xxx, 這一部分最好用define打包在一起放在文件頭。
       2.違法依賴了“上一層”的模塊內(nèi)容。
        在設(shè)備初始化函數(shù)中,你是否會直接訪問系統(tǒng)參數(shù),不管是用全局變量也好還是函數(shù)調(diào)用。以lcd初始化為例。
                     lcd_init(void)
                    {
                             lcd_contrast_set (sys_para.lcd_contrast);    /* 我最鄙視的全局變量風(fēng) */
                             or
                             lcd_contrast_set ( get_sys_para_lcd_contrast() ); /* 我次鄙視的層次不分明的風(fēng)格 */
                     }
                     這個事兒,比較恰當(dāng)?shù)淖龇ㄊ恰?/font>
                     lcd_init (uint_fast8_t contast)
                     {
                             /* 接下來你懂的  */
                     }
       3.沒有保持設(shè)備驅(qū)動的純潔性,這個同樣屬于層次不分明的做法。以buzzer為例。
        /*
          input:   0,長嗶~~     1,嗶      2,嗶嗶       3,嗶嗶嗶      
         */
         void  buzzer_ctrl (uint_fast8_t    para)     
          {
                  if  (“應(yīng)用層”狀態(tài) == xxx)
                  {
                            return;     
                   }
                   if (其他不相干的設(shè)備狀態(tài)  ==  xxx)
                  {
                            return;
                  }
          }                 
          這就他媽的坑爹,明明按合約說好了,我傳入?yún)?shù)1,就叫一聲。你說,你說,為何不叫,為何....
          為了獲取其他模塊的狀態(tài),你不得不在buzzer.c包含無關(guān)的.h檔在里面。這就是污染,玷污了設(shè)備的純潔。
         這事兒也簡單,就是把if拉到外面判斷。你可能要說,那我要寫好多的if語句啊,浪費(fèi)程序空間。哈哈,你就等著再中槍吧,希望你像紅軍一樣可以中槍不倒,繼續(xù)沖鋒,或者發(fā)表一大段的臨死表白。


存?zhèn)草稿,未完待續(xù)

插孔         -----  對上層接口函數(shù),放.h檔,基本的要有,init, read/recv,  write/send,其他的可以盡量的豐富多彩。放心,不調(diào)用就不鏈接(得懂鏈接器原理和操作方式噢),不浪費(fèi)空間。
插座座體  -----  主題明確的軟件模塊,
插頭         -----  對下層的依賴,常常被忽略的地方,導(dǎo)致移植困難。m3/m0時代的到來,這一切終將改變,但對于函數(shù)指針的使用得有一定的造詣。

第一槍: 許多工程師習(xí)慣把全局變量extern出來放到.h里面,這里我要很明確的不怕得罪人地表達(dá): 我鄙視這種不成熟的做法
第二槍: 你的設(shè)備驅(qū)動程序移植起來是不是巨艱難,因?yàn)樗牟孱^不利索。詳見上述的舉例說明。
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