我做藍牙控制小車 現在沒法控制 求大俠指點

yjq911108

我現在做手機藍牙控制小車，現在車身已經安裝好了 程序也是好的，通過電腦串口可以控制單片機來控制小車，我買的HC06藍牙模塊通過TTL也可以和電腦串口發送命令，但是我把藍牙模塊連接到51單片機上后手機藍牙發送命令就是沒法控制單片機，求求哪位大俠指點下！！！              
          5V的單片機    5V的藍牙模塊
這是我的程序     :

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a;
void init()
   {
     TMOD=0X20;  
     TH1=0xfd;     
     TL1=0xf9 ;  
     TR1=1;      
     REN=1;      
     SM0=0;
     SM1=1;     
     
     EA=1;      
     ES=1;      
   }
     void main()
   {  init();
   while(1);
  
   }
   void ser() interrupt 4
   {      
           ES=0;
           RI=0;  
          a=SBUF;
          switch(a)
    {
      case 65:  P1=0X17;  break;   //  發送的是A  前進指令
      case 66:  P1=0X1B;  break;   //  發送的是B  右轉指令
      case 67:  P1=0X27;  break;   //  發送的是C  左轉指令
      case 68:  P1=0X2B;  break;   //  發送的是D  后退指令
      
      case 97:   P1=0X00;  break;  //發送的是a   停止指令
      case 98:   P1=0X00;  break;  //發送的是b   停止指令
      case 99:   P1=0X00;  break;  //發送的是c   停止指令
      case 100:  P1=0X00;  break;  //發送的是d   停止指令
        
      default: break;
     }
    ES=1;
}

zjk103

嗯，不太了解藍牙遙控，不過你最好監測下P1口接收到的命令對不對

songxu8

你用的是什么手機藍牙軟件

eechina_gaos

1、確定藍牙轉串口模塊是工作在通透模式，且能通訊
2、以上是好的，確認一下串口的波特率是否對，短解RXD、TXD看是否發出去的數據能正常收回
3、跟蹤一下，是否產生了中斷，

phoenixbb

樓上的解答都不錯，好好檢查下