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眼耳鼻舌身，色聲香味觸，這是我們?nèi)梭w感知外界信息的基本途徑。電子工程師也是通過這些途徑來實(shí)現(xiàn)設(shè)備與用戶的交互。然而在大多數(shù)情況下，電子產(chǎn)品主要專注于視覺與聽覺，卻把其他三種方式基本忽略掉了。 如今，平板電腦與智能手機(jī)大行其道。它們的人機(jī)交互界面是觸摸屏。雖然名之曰觸摸屏，但大部分情況下觸摸的目的是向設(shè)備發(fā)出信息指令，而設(shè)備仍然主要通過視覺與聽覺給我們反饋信息，很少通過我們的指尖來反饋給我們觸覺信息。 當(dāng)然，這種情況正在改變。Immersion 公司就是將產(chǎn)品的觸摸式反饋視為最重要的用戶體驗(yàn)，開發(fā)、授權(quán)和推廣所謂haptics（觸摸反饋）技術(shù)。“Haptics”源于希臘文，是關(guān)于觸覺的學(xué)問。觸覺通過執(zhí)行器產(chǎn)生振動來實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行器與Immersion 公司的軟件協(xié)同來產(chǎn)生各種觸覺信號，給人以觸動物理界面那樣真實(shí)的體驗(yàn)。目前Immersion的解決方案廣泛用于游戲設(shè)備制造、汽車制造、醫(yī)藥、消費(fèi)電子等行業(yè)。在美國和其他國家擁有超過1200項(xiàng)專利。 軟件一定要通過硬件來實(shí)現(xiàn)。Immersion公司的合作伙伴德州儀器（TI）日前推出觸覺驅(qū)動器DRV2605，據(jù)稱可提供無與倫比的性能，大幅提升用戶的觸覺體驗(yàn)。TI中國區(qū)市場開發(fā)高性能模擬產(chǎn)品業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理信本偉為我們講解了這款產(chǎn)品的特性與優(yōu)勢。 觸覺反饋的發(fā)生如下圖所示。當(dāng)用戶發(fā)出觸摸動作時(shí)，觸摸按鈕通過MCU傳感、觸發(fā)一個(gè)事件，然后觸摸驅(qū)動器DRV2605 從Immersion 的123 種波形庫中播放一種效果，最后通過執(zhí)行器以特定方向或方式運(yùn)動來產(chǎn)生振動。 
目前市場上應(yīng)用的執(zhí)行器主要有兩種：偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá)（ERM，下圖左）和線性諧振執(zhí)行器（LRA，下圖右）。ERM 執(zhí)行器在被施加正電壓時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，在被施加負(fù)電壓時(shí)電機(jī)制動，可全向運(yùn)動提供良好振動警示。LRA 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)是彈簧加磁鐵，以線性運(yùn)動方式振動，起動時(shí)間略優(yōu)于ERM 執(zhí)行器，提高足以跟上每秒鍵入多個(gè)字母的速度。另外，LRA 在噪聲方面更加優(yōu)異，所以雖然成本較高卻越來越流行。另外，還有壓電式執(zhí)行器，其啟動時(shí)間要快很多，但是由于成本等方面的原因尚未得到廣泛應(yīng)用。
信本偉介紹說，TI的DRV2605 提供無與倫比的性能。DRV2605 的“免專利費(fèi)IP”可降低系統(tǒng)復(fù)雜性。它帶有123 種預(yù)加載、免專利費(fèi)的Immersion觸覺效果庫，可提供各種獨(dú)特且差異化的觸感效果。它具有音頻轉(zhuǎn)觸覺模式，可自動將音樂、電影或游戲音頻轉(zhuǎn)換為用戶可感覺的觸覺效果，實(shí)現(xiàn)全面體驗(yàn)。它具有智能環(huán)路架構(gòu)，自動過驅(qū)動及制動技術(shù)可簡化軟件編程縮短50%起動和制動時(shí)間，LRA 的自動諧振跟蹤可在不及同類競爭解決方案50% 的功耗下，提供兩倍的振動力。特別值得一提的是它的自動執(zhí)行器診斷+ 電平跟蹤功能，它不僅可在各種環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)一致的加速，而且可以挑出有故障的執(zhí)行器、診斷虛焊等錯誤，簡化生產(chǎn)過程。DRV2605 具有1.5 毫米x 1.5 毫米的最小封裝尺寸，適合便攜式應(yīng)用。
執(zhí)行器的啟動與制動時(shí)間是能否給以用戶及時(shí)反饋的關(guān)鍵因素。關(guān)于這方面的知識請參閱如何改善 ERM 及 LRA 執(zhí)行器的起動與停止性能。 TI現(xiàn)在提供DRV2605 評估套件幫助客戶快速啟動開發(fā)。評估套件包括微型USB 線纜和演示模式固件。
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