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對于所有使用遠(yuǎn)程操控機器手臂作業(yè)的人員來說，他們無法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺。這事實上是一種通病，折磨著借助機械設(shè)備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個人。隨著機器人變得越來越普遍，特別是在高風(fēng)險狀況下使用遠(yuǎn)程操作機器人讓人們獲益。現(xiàn)在研究人員希望減少那種認(rèn)知負(fù)擔(dān)，而且通過創(chuàng)造觸覺系統(tǒng)使機器人更加有效。它被稱作觸覺技術(shù)，它代表了機器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。 震動是觸覺反饋最常見的形式，將這一概念應(yīng)用于機器人似乎非常簡單。但是外科醫(yī)生稱，由于他們的手已經(jīng)握緊并且轉(zhuǎn)動控制桿來指揮著病人體內(nèi)的機器裝置，震動可能會帶來損傷或者手指麻木的干擾。力反饋并非是一種全面的解決方案。研究人員必須改變來為這些類型的操作者提供更好的解決方案。 
▲ 機器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機器人設(shè)備 許多公司并非困擾于如何以非干擾的方式傳遞觸覺，它們正致力于改善機器本身。如果一個機器人知道它正在碰觸什么，為什么不能設(shè)定程序做出相應(yīng)的反應(yīng)？洛杉磯SynTouch公司的傳感器被設(shè)計成能模擬人類指尖，可以探測力、震動和溫度。配置這種傳感器的機器人將這些信息組合就可以從金屬中識別出玻璃。這種反饋的方式被“陰影之手”的制作者所接受，它成為世界上最靈巧的機械手之一。 蒙特利爾的Kinova系統(tǒng)公司目前正在研發(fā)一種可以進(jìn)行觸覺升級的機械手臂。這種手臂連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進(jìn)行抓取或者控制，并且給予使用者一種微妙的“觸覺”。但是第一步將是機械手感覺并且分辨它接觸的物體，并且據(jù)此進(jìn)行調(diào)整。比如說一杯水，需要平端并且使用足夠的力來握緊而不會打碎玻璃。在追求制造傳遞觸覺以及更加易于操控的機器過程中，機器人專家已經(jīng)制造出了能更好的自我控制的機器。（騰訊科技） |
