其實(shí)當(dāng)今社會(huì)，我們?nèi)祟愐呀?jīng)在很多方面都離不開機(jī)器人的幫助。那么，機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在都有哪些重要的時(shí)刻呢？下面就例出30個(gè)機(jī)器人發(fā)展史的偉大時(shí)刻來(lái)供大家參考。
巴比倫人發(fā)明了漏壺，這是一種利用水流計(jì)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器，它也被認(rèn)為是歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一。在后來(lái)的好幾百年，發(fā)明家們不斷對(duì)漏壺設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。在公元前270年左右，古希臘發(fā)明家特西比烏斯（Csestibus）發(fā)明了一種采用活靈活現(xiàn)的人物造型指針指示時(shí)間的水鐘，他也因此成名。
古希臘哲學(xué)家亞里士多德曾想象過(guò)機(jī)器人的功用，他寫道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些適合于它們的工作……那么就沒必要再有師徒或主奴了�！�
萊昂納多·達(dá)·芬奇（Leonardo Da Vinci）設(shè)計(jì)了一種發(fā)條騎士，試圖讓它能夠坐直身子、揮動(dòng)手臂以及移動(dòng)頭部和下巴。這個(gè)機(jī)器人是否曾被造出來(lái)并不能確定，但根據(jù)其設(shè)計(jì)或許能夠造出第一個(gè)人形機(jī)器人。
法國(guó)發(fā)明家雅克·沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只發(fā)條鴨子，它可以扇動(dòng)翅膀、發(fā)出嘎嘎叫聲，以及攝入和消化食物。
匈牙利作家兼發(fā)明家沃爾夫?qū)ゑT·肯佩倫（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其機(jī)器人（The Turk），它由一個(gè)楓木箱子跟箱子后面伸出來(lái)的人形傀儡組成，傀儡穿著寬大的外衣，并戴著穆斯林的頭巾。這臺(tái)裝置誕生后一度名聲大噪，因?yàn)樗灰暈槟軌蚋鷩?guó)際象棋高手對(duì)弈的機(jī)器人，但最終謎底揭開，機(jī)器人之所以會(huì)下棋是因?yàn)橄渥永锊刂粋�(gè)人。
法國(guó)絲綢織工兼發(fā)明家約瑟夫·雅卡爾（Joseph Jacquard）發(fā)明了一種可以通過(guò)穿孔卡片控制的自動(dòng)織機(jī)。在十年之內(nèi)，這種織機(jī)被大規(guī)模生產(chǎn)出來(lái)，整個(gè)歐洲有數(shù)千臺(tái)投入使用。
意大利作家卡洛·洛倫齊尼（Carlo Lorenzini）寫出了《匹諾曹》（Pinnochio），講述了一個(gè)提線木偶變成真正男孩的故事。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，關(guān)于機(jī)器人獲得生命的文學(xué)主題將繁榮興旺。
尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）在紐約的麥迪遜廣場(chǎng)花園向觀眾演示了一項(xiàng)新發(fā)明，他稱之為“teleautomaton”（遠(yuǎn)程自動(dòng)操作裝置），即一艘無(wú)線電遙控船。觀眾認(rèn)為它是一種把戲，而遙控技術(shù)直到數(shù)十年后才得到普及。
捷克劇作家卡爾·恰佩克（Karl Capek）在名為《羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人》（Rossums Universal Robot）的戲劇作品中創(chuàng)造了“robot”（機(jī)器人）這個(gè)名詞。這個(gè)詞源于捷克語(yǔ)的“robota”，意思是“苦力”。在該劇的結(jié)尾，機(jī)器人接管了地球，并毀滅了它們的創(chuàng)造者。
導(dǎo)演弗里茨·朗（Fritz Lang）拍攝了電影《大都會(huì)》（Metropolis），這部無(wú)聲電影將場(chǎng)景設(shè)置在一個(gè)反烏托邦的未來(lái)城市中。影片角色中有一個(gè)女性機(jī)器人——這是機(jī)器人第一次出現(xiàn)在大銀幕上——它采用了一位人類女性的外形，目的是破壞勞工運(yùn)動(dòng)。
美國(guó)科幻作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）發(fā)表了一篇名為《環(huán)舞》（Runaround）的短篇小說(shuō)，其中提出了“機(jī)器人三定律”： ·機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。 ·除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。 ·在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。
美國(guó)數(shù)學(xué)家諾伯特·維納（Norbert Wiener）發(fā)表了《控制論：或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué)》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一書，這是實(shí)用機(jī)器人領(lǐng)域具有開創(chuàng)意義的著作。
工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)喬治·德沃爾（GeorgeDevol）創(chuàng)造了世界第一臺(tái)可編程的機(jī)器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽車公司（GM）的一條汽車裝配生產(chǎn)線正式開始工作。
喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）創(chuàng)立了世界第一家機(jī)器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世紀(jì)60年代，該公司被聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司（Condec Corporation）收購(gòu)。后來(lái)，聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司的部分產(chǎn)業(yè)被工業(yè)制造巨頭伊頓電氣集團(tuán)（Eaton）買下。 15.計(jì)算機(jī)輔助制造，1959年 美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了計(jì)算機(jī)輔助制造，一臺(tái)銑床機(jī)器人為每位與會(huì)者制造了一個(gè)紀(jì)念煙灰缸。
斯坦福大學(xué)人工智能研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）開始了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot）的研發(fā)工作，這是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。
HAL9000（啟發(fā)式程序化演算計(jì)算機(jī)）出現(xiàn)在了斯坦利·庫(kù)布里克（Stanley Kubrik）的電影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟·克拉克（ArthurC.Clarke）是編�。ㄋ麑㈦娪暗墓适聦懗闪诵≌f(shuō)）。HAL9000是一臺(tái)人工智能計(jì)算機(jī)，它掌管著“發(fā)現(xiàn)號(hào)”太空飛船（Discovery）——它最終發(fā)了瘋。這個(gè)角色反映了人們對(duì)智能機(jī)器力量越來(lái)越強(qiáng)大的擔(dān)憂。
R2-D2和C-3PO出現(xiàn)在了喬治·盧卡斯（George Lucas）執(zhí)導(dǎo)的影片《星球大戰(zhàn)》（Star Wars）之中，可以說(shuō)，這兩個(gè)勇敢機(jī)器人的名聲在現(xiàn)代文化中最為響亮。
斯坦福推車（StanfordCart）誕生，這是一輛四輪漫游者，它的眼睛是攝像頭，通過(guò)分析以及對(duì)自己的路線進(jìn)行編程，它能夠在一個(gè)滿是椅子的房間里繞開障礙物行進(jìn)。
一臺(tái)名為但丁（Dante）的八腳機(jī)器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山，這一具有里程碑意義的行動(dòng)由研究人員在美國(guó)遠(yuǎn)程操控，開辟了機(jī)器人探索危險(xiǎn)環(huán)境的新紀(jì)元。
小個(gè)頭的“旅居者”探測(cè)器（Sojourner Rover）開始了自己的火星科研任務(wù)，它的最高行走時(shí)速為0.02英里，這臺(tái)機(jī)器人探索了自己著陸點(diǎn)附近的區(qū)域，并在之后三個(gè)月中拍攝了550張照片。
一款毛茸茸的類蝙蝠機(jī)器人成為當(dāng)時(shí)年末購(gòu)物旺季最搶手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。這款30美元的玩具會(huì)隨著時(shí)間的推移而“進(jìn)化”，它一開始只能胡言亂語(yǔ)，但很快就能學(xué)會(huì)使用預(yù)編程的英語(yǔ)短句。在12個(gè)月之內(nèi)，菲比娃娃售出了2，700多萬(wàn)件。
索尼公司（Sony）的機(jī)器狗“愛寶”（AIBO）讓科技產(chǎn)品愛好者一見傾心，這款售價(jià)2，000美元的機(jī)器狗能夠自由地在房間里走動(dòng)，并且能夠?qū)τ邢薜囊唤M命令做出反應(yīng)。
本田汽車公司（Honda Motor）出品的人形機(jī)器人阿西莫（ASIMO）走上了舞臺(tái)，它身高1.3米，能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。
iRobot公司發(fā)布了Roomba真空保潔機(jī)器人，這款造型類似飛盤的產(chǎn)品售出了600多萬(wàn)臺(tái)。從商業(yè)角度來(lái)看，它是史上最成功的家用機(jī)器人。
北美機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的營(yíng)收突破10億美元。
美國(guó)宇航局（NASA）的“勇氣號(hào)”探測(cè)器（Spirit Rover）登陸火星，開始了探索這顆星球的任務(wù)。這臺(tái)探測(cè)器在原先預(yù)定的90天任務(wù)結(jié)束后繼續(xù)運(yùn)行了6年時(shí)間，總旅程超過(guò)7.7公里。
斯坦利自動(dòng)駕駛汽車（Stanley）成功越野行駛212公里，它由斯坦福大學(xué)（Stanford University）的一個(gè)小組研發(fā)而成。在無(wú)人駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自動(dòng)駕駛汽車第一個(gè)穿過(guò)終點(diǎn)，最終贏得200萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。
“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)（Discovery）的最后一項(xiàng)太空任務(wù)是將首臺(tái)人形機(jī)器人送入國(guó)際空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”，它的活動(dòng)范圍接近于人類，并可以執(zhí)行那些對(duì)人類宇航員來(lái)說(shuō)太過(guò)危險(xiǎn)的任務(wù)。美國(guó)宇航局表示，“隨著我們超越低地球軌道，這些機(jī)器人對(duì)美國(guó)宇航局的未來(lái)至關(guān)重要。”
內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局（NDM）頒發(fā)了世界第一張無(wú)人駕駛汽車牌照，該牌照被授予一輛豐田普銳斯（ToyotaPrius），這輛車使用谷歌公司（Google）開發(fā)的技術(shù)進(jìn)行了改造。到目前為止，谷歌的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)累計(jì)行駛30多萬(wàn)公里，且未造成任何事故。
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