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開放式數(shù)控系統(tǒng)及其應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2012-11-1 12:48    發(fā)布者:1770309616
關(guān)鍵詞: 數(shù)控系統(tǒng)
  數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的核心裝備,對國民經(jīng)濟(jì)的一些重要行業(yè)(如國防軍工、航天航空、it行業(yè)、汽車、輕工、冶金、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用。開放式、智能化、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。
  上海開通數(shù)控有限公司是國內(nèi)最早從事數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究開發(fā)、生產(chǎn)的單位之一。是上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院數(shù)控產(chǎn)業(yè)化基地,公司十余年來,致力于數(shù)控技術(shù)和交流伺服驅(qū)動技術(shù)的研發(fā),并和國外進(jìn)行技術(shù)合作,取得了豐碩的成功。目前,數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品主要分普及型全功能閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、嵌入式中檔數(shù)控系統(tǒng)和基于光纖伺服總線開放式數(shù)控系統(tǒng)三大系列。產(chǎn)品規(guī)格有車、銑、磨、滾齒、切割、彎板、沖壓、繞簧,并已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)。數(shù)字化交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的規(guī)格從0.4kw~22kw,形成系列化,進(jìn)行了規(guī);a(chǎn)。產(chǎn)品除了與數(shù)控機(jī)床配套外,還廣泛應(yīng)用在紡織、印染、印刷、包裝、玻璃、飼料、微電子等機(jī)械上。部分?jǐn)?shù)控和伺服驅(qū)動產(chǎn)品已出口日本和美國。
  kt600開放式數(shù)控系統(tǒng)
  該產(chǎn)品是和美國softservo公司合作,在基于光纖伺服總線的數(shù)控系統(tǒng)平臺上開發(fā)的。系統(tǒng)特點(diǎn)如下:
  開放的體系結(jié)構(gòu), 全軟件控制系統(tǒng);
  基于linux + rt-linux和windows2000/xp雙操作系統(tǒng)平臺,友好的圖形人機(jī)界面;
  用二根光纖實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與通用伺服接口模塊,i/o模塊通訊,連接簡單方便,可靠性高,最多可控制16根軸;
  嵌入式pc架構(gòu),12.1英寸彩色液晶顯示,usb接口和網(wǎng)絡(luò)接口;
  動態(tài)前看輪廓控制,小線段高速、高精度加工;
  實(shí)時(shí)的軟件plc模塊,擁有416個光隔離輸入輸出點(diǎn);
  swsdk開發(fā)包,具有對所有實(shí)時(shí)進(jìn)程和資源的訪問能力,包括設(shè)備管理、參數(shù)的設(shè)置、nc系統(tǒng)控制命令、plc命令、nc和伺服狀態(tài)的檢測等。用戶可以用來開發(fā)自己的應(yīng)用軟件;
  應(yīng)用領(lǐng)域:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、電子產(chǎn)品加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線等自動化裝備。
  kt600數(shù)控系統(tǒng)通過光纖伺服總線與dc150伺服接口模塊、im300 i/o接口模塊進(jìn)行通訊和控制,系統(tǒng)的硬件配置如圖1所示。
  kt600數(shù)控系統(tǒng)的軟件servoworks可以分為兩個層次,一層是滿足不同工業(yè)應(yīng)用需求的應(yīng)用軟件,它運(yùn)行在通用操作系統(tǒng)windows或者linux的用戶空間中;一層是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動控制(包括解釋器、插補(bǔ)、位置控制)和plc的實(shí)時(shí)控制軟件,它運(yùn)行在操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展空間rtx或者rtlinux中。應(yīng)用軟件和實(shí)時(shí)控制軟件通過servoworks api進(jìn)行通信?傮w軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
  servoworks提供豐富的用戶開發(fā)工具—servoworks sdk,其核心部分是swapi。它提供設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)所需要的各種函數(shù),如系統(tǒng)初始化、速度和位置控制、系統(tǒng)和伺服控制參數(shù)設(shè)置、手動和自動加工方式操作、數(shù)據(jù)和狀態(tài)的采集、系統(tǒng)自診斷、軸同步控制、plc命令等。這些api提供對所有實(shí)時(shí)進(jìn)程和資源的完全訪問能力,用戶可以使用它來開發(fā)自己的應(yīng)用軟件。
  kt270/ kt290全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
  該產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):
  寬速比、恒轉(zhuǎn)矩:調(diào)速比為1:5000;
  高速度、高精度:最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min;
  回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r;
  操作簡便,監(jiān)視功能齊全;
  具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式;
  電子齒輪功能;
  功率范圍:
  kt270系列:0.4kw~5.4kw
  kt290系列:5.4kw~22kw 三相380v直接輸入
  該產(chǎn)品的外形圖如圖3所示。
  應(yīng)用實(shí)例-機(jī)械電子伺服數(shù)控折彎機(jī)
  上海沖剪機(jī)床廠開發(fā)的國內(nèi)第一臺me50/2550機(jī)械電子伺服數(shù)控折彎機(jī)(見圖4),采用了開通數(shù)控有限公司的kt600-b折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和kt270/kt290全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),替代了原進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)和液壓伺服。
  該機(jī)床通過裝在兩側(cè)的光柵尺的位置反饋,由kt600-b數(shù)控系統(tǒng)對滑塊的運(yùn)動進(jìn)行全閉環(huán)同步控制。其后檔料采用kt270驅(qū)動1kw的伺服電機(jī);瑝K由2個kt290驅(qū)動11kw的大功率伺服電機(jī),通過強(qiáng)力柔性傳動帶同步驅(qū)動,使滑塊運(yùn)行平衡快速。由于采用滑輪組傳動結(jié)構(gòu),使壓力均勻分布在整個滑塊上,有效地解決了液壓傳動折彎機(jī)無法克服的滑塊撓度變形的難題,確保了折彎角度的一致性,因此,這種類型的數(shù)控折彎機(jī)不但具有很高的重復(fù)定位精度,而且更適合長工件的加工作業(yè)。
  根據(jù)機(jī)械電子伺服數(shù)控折彎機(jī)的控制需求和kt600開放式數(shù)控系統(tǒng)所提供的軟硬件平臺,在linux操作系統(tǒng)下,建立了折彎角度計(jì)算和修正模型、抗干涉優(yōu)化算法模型和折彎壓力計(jì)算模型,根據(jù)折彎機(jī)加工工藝和操作的特點(diǎn),設(shè)計(jì)友好的圖形人機(jī)界面應(yīng)用軟件。并在servoworks sdk平臺上開發(fā)了數(shù)控折彎機(jī)的實(shí)時(shí)控制軟件,實(shí)現(xiàn)了對滑塊的同步控制和折彎加工所需的各種功能,其性能和功能達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。由于采用伺服電機(jī)替代了液壓伺服控制,me50/2550機(jī)械電子伺服數(shù)控折彎機(jī)的加工精度高于常規(guī)的數(shù)控折彎機(jī),且具有噪聲低、無漏油等特點(diǎn),是一種綠色環(huán)保的新產(chǎn)品。kt600-b的典型人機(jī)界面圖如圖5、圖6所示。
(伺服世界)
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