德國研究人員已經創造出一款能夠打乒乓球的機器人,它不僅能夠從人類指導員學習那到它最初的運動,而且能夠向它的對手學習并且臨時做出新的對策。達姆施塔技術大學的Katharina Muelling和她的團隊打造的這款機器人裝備有一個單獨的手臂和一臺觀察比賽場地的攝像機。這個團隊通過一種名為“動覺自學”的方法賦予機器人一些初級技術,他們通過身體動作指導機器手臂,機器人的系統則會記住擊球動作。 配備了這些“基礎條件”的機器手臂就能夠通過它的攝像機觀察乒乓球的位置并且完成恰當的移動來把球擊打回球桌的另一側。最初它無法擊中任何乒乓球,甚至是發球機器穩定發射的乒乓球也不行。但是它的系統被設計成學習如何調整并組合移動,不久之后它就能擊中79%由發射器射出的乒乓球。 ▲德國研究人員已經創造出一個能夠打乒乓球的機器人 隨后它的能力就遇到了真正的測試:一個真正的人類對手。人的穩定性不如發球機器,而且擊球的范圍遠超過系統“適應”的范圍。然而它進行了快速的調整,在與一個人類對手比賽了只有1個小時之后,它就能擊中88%的乒乓球。它甚至連續打回了9個球,這對任何剛接觸乒乓球的人來說都不是件容易事。▲Muelling通過正手擊球的動作指導機器人擊球 一個乒乓球機器人或許聽起來是相當狹窄的一個研究領域,但是沿著這些方向進行的研究能夠廣泛應用于其它類型的機器人和設備,比如說需要調整適應它們環境的醫療設施或者工業設施。Muelling的研究也將在下個月舉辦于弗吉尼亞的人工智能討論會上公布出來。來源:騰訊科學 |