1 引言 隨著車用網絡中被控節點數量和控制復雜度的不斷增加，為了滿足控制要求、降低控制系統開發成本，汽車生產廠商和汽車設計單位對車用嵌入式軟件開發工具的要求越來越高。目前，市場上已 ...

引言 在日益激烈的競爭中，系統的開發周期顯得尤為重要，但開發時間與系統安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統的編寫代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab／RTW實現 ...

從廣義范疇上，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人已經有了相對成熟的行業解決方案，而移動機器人構成復雜、應用靈活，目前商業化程度還不高，主要處于 ...

視頻監控子系統是現代智能機器人設計中必不可少的一個部分，它需要采用DSP并根據某種算法對攝入的圖像進行處理和分析，它也需要采用ARM處理器對DSP進行協同管理和控制工作，目前開發工程師碰到 ...