內容摘要：多移動機器人合作物體收集系統是一個復雜的分布式動態系統，傳感器和執行機構空間分布的特點，以及各個機器人之間、機器人與環境之間復雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設計整 ...

內容摘要：提出了多月球車協作的分布式定位／決策網絡，將模糊邏輯與強化學習相結合，完成月球車的行為決策實驗仿真結果證明了該方法的有效性。 下載：

內容摘要：對欠驅動手爪自主抓取進行了研究，將其分為自主決策和抓取控制兩個過程。首先分析了欠驅動手爪的特點、主要的抓取模式，并借鑒人的抓取經驗，采用模糊輸入方法，綜合考慮抓取任務要求 ...

內容摘要：本文將多移動機器人組成隊形的整體行為分解為機器人個體分別向對應目標點運動的子行為加以研究。提出了基于兩層監控模式的分布式控制框架，監控模塊作為統一的指揮協調中樞，確定各機 ...

內容摘要：本文結合多機器人協調系統的研究現狀，對其作了簡要概述，從不同角度討論了多移動機器人協調系統的幾種體系結構，并介紹了開發多移動機器人協調系統涉及的幾個問題和相關技術。 ...

隨著國內經濟的高速發展，城市的規模在不斷擴大，尤其是各種交通工具的增長更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴大道路交通基礎設施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情 ...

0 引言 在通信對抗的研究中，要想模擬出真實數字通信信號場景，數字通信信號發生器是不可或缺的儀器。而市面上的通信信號發生器價格十分昂貴，功能也比較簡單。而且這類通信信號發生器的輸 ...

為了適應不同的應用場合，同時考慮到計算機系統的靈活性、可伸縮性以及可裁剪性，一種以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟硬件可裁剪的嵌入式操作系統隨之誕生。這種嵌入式系統能適用于對功能 ...

很多時候有人試圖讓你信服：他們的“東西”或最新的產品將成為或取代你的下一個產品設計。這是真的，每天我們都在采用零星的技巧來改進嵌入式設計，有些改進確實是挑戰，但是，如果不從可靠的、 ...

0 引 言 由于脈寬調制技術是通過調整輸出脈沖的頻率及占空比來實現輸出電壓的變壓變頻效果，所以在電機調速、逆變器等眾多領域得到了日益廣泛的應用。 而電磁法作為一種地球物理探測的有 ...

可重構技術是指利用可重用的軟硬件資源，根據不同的應用需求，靈活地改變自身體系結構的設計方法。常規SRAM工藝的FPGA都可以實現重構，利用硬件復用原理，本文設計的可重構控制器采用ARM核微控 ...

電視信號的數字化使得數字電視設備越來越受到廣大電子消費者的青睞，如何選擇自己理想的數字電視產品，也成了消費者關心的問題，評價、測試電視系統與設備運行的質量狀況成為廣播電視行業所關注 ...