圖1 STM32 的中斷服務(wù) 本文以STM32F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4 為例(采用Cortex-M3,M4 內(nèi)核),內(nèi)核支持中斷嵌套(最多可設(shè)置 256 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí))。STM32 只使用其中的16 個(gè)優(yōu)先級(jí)。 如圖 1 所示,RTOS 一 ...