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基于意法半導(dǎo)體MCU STM32的底層配置
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本文通過(guò)介紹意法半導(dǎo)體MCU STM32主要的底層配置，通過(guò)關(guān)鍵步驟的程序源代碼的介紹，闡述實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)募?xì)節(jié)以及注意事項(xiàng)。該方法對(duì)其他項(xiàng)目或芯片有一定的實(shí)現(xiàn)價(jià)值和參考價(jià)值，且簡(jiǎn)單可靠，具有普遍性和通用性。
1、STM32底層配置
為了實(shí)現(xiàn)STM32單片機(jī)與SIM900A模塊之間的數(shù)據(jù)命令的傳輸，本文以串口為例，先搭建開發(fā)平臺(tái)，在工程中加入相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)以及配置文件，然后配置時(shí)鐘以及串口相應(yīng)的輸入輸出GPIO接口。在配置的同時(shí)，需要針對(duì)自身的原理圖進(jìn)行編寫，才能保證配置正確無(wú)誤。這樣基本的開發(fā)平臺(tái)就搭建起來(lái)了。
1.1、串口配置
在開發(fā)平臺(tái)搭建起來(lái)之后，就可以對(duì)串口進(jìn)行配置了。配置速率為115200b/s，字長(zhǎng)為8bit，1bit停止位，串口模式為輸入與輸出模式，最后初始化相對(duì)應(yīng)的串口。初始化串口之后，打開串口的中斷響應(yīng)函數(shù)，即USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）（以串口2為例），然后使能相對(duì)應(yīng)的串口，這樣串口函數(shù)就基本配置完成了。需要注意一點(diǎn)，有些程序可能在傳輸?shù)臅r(shí)候出現(xiàn)首位丟失。這個(gè)問(wèn)題涉及到USART的機(jī)制。硬件復(fù)位之后，USART的狀態(tài)位是置位的（置1，表示已經(jīng)發(fā)送完畢），而此時(shí)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行正常發(fā)送。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送后，由硬件將該位置位。而清除TC位（置0）是由軟件來(lái)完成的，通過(guò)先讀USART_SR，再寫USART_DR將該位清除。但是程序在發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)的時(shí)候，并沒(méi)有進(jìn)行讀USART_SR，而是直接進(jìn)行寫USART_DR，因此TC標(biāo)志位還是置1，并沒(méi)有清除。當(dāng)發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)之后，用USART_GetFlagStatus（）檢測(cè)狀態(tài)返回的是已經(jīng)發(fā)送完畢，程序就會(huì)馬上發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，因此第一幀數(shù)據(jù)就會(huì)被第二幀數(shù)據(jù)覆蓋了，這樣就看不到首位數(shù)據(jù)。根據(jù)這種情況來(lái)說(shuō)可以在每次傳輸之前或之后清除傳輸完成標(biāo)志位，即USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_TC）。
1.2、中斷配置
配置完串口之后，將對(duì)NVIC進(jìn)行配置。首次配置中斷分組，然后選擇串口的中斷，即NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn（以所使用固件庫(kù)的定義為主）。
再設(shè)置搶占式中斷優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)，然后使能中斷和初始化。以上的配置必須結(jié)合自身的情況，設(shè)計(jì)出最優(yōu)的中斷分組和優(yōu)先級(jí)，以保證程序響應(yīng)中斷的速度。中斷后所做的內(nèi)容在stm32f10x_it.c文件里配置。
1、STM32底層配置
為了實(shí)現(xiàn)STM32單片機(jī)與SIM900A模塊之間的數(shù)據(jù)命令的傳輸，本文以串口為例，先搭建開發(fā)平臺(tái)，在工程中加入相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)以及配置文件，然后配置時(shí)鐘以及串口相應(yīng)的輸入輸出GPIO接口。在配置的同時(shí)，需要針對(duì)自身的原理圖進(jìn)行編寫，才能保證配置正確無(wú)誤。這樣基本的開發(fā)平臺(tái)就搭建起來(lái)了。
1.1、串口配置
在開發(fā)平臺(tái)搭建起來(lái)之后，就可以對(duì)串口進(jìn)行配置了。配置速率為115200b/s，字長(zhǎng)為8bit，1bit停止位，串口模式為輸入與輸出模式，最后初始化相對(duì)應(yīng)的串口。初始化串口之后，打開串口的中斷響應(yīng)函數(shù)，即USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）（以串口2為例），然后使能相對(duì)應(yīng)的串口，這樣串口函數(shù)就基本配置完成了。需要注意一點(diǎn)，有些程序可能在傳輸?shù)臅r(shí)候出現(xiàn)首位丟失。這個(gè)問(wèn)題涉及到USART的機(jī)制。硬件復(fù)位之后，USART的狀態(tài)位是置位的（置1，表示已經(jīng)發(fā)送完畢），而此時(shí)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行正常發(fā)送。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送后，由硬件將該位置位。而清除TC位（置0）是由軟件來(lái)完成的，通過(guò)先讀USART_SR，再寫USART_DR將該位清除。但是程序在發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)的時(shí)候，并沒(méi)有進(jìn)行讀USART_SR，而是直接進(jìn)行寫USART_DR，因此TC標(biāo)志位還是置1，并沒(méi)有清除。當(dāng)發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)之后，用USART_GetFlagStatus（）檢測(cè)狀態(tài)返回的是已經(jīng)發(fā)送完畢，程序就會(huì)馬上發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，因此第一幀數(shù)據(jù)就會(huì)被第二幀數(shù)據(jù)覆蓋了，這樣就看不到首位數(shù)據(jù)。根據(jù)這種情況來(lái)說(shuō)可以在每次傳輸之前或之后清除傳輸完成標(biāo)志位，即USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_TC）。
1.2、中斷配置
配置完串口之后，將對(duì)NVIC進(jìn)行配置。首次配置中斷分組，然后選擇串口的中斷，即NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn（以所使用固件庫(kù)的定義為主）。
再設(shè)置搶占式中斷優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)，然后使能中斷和初始化。以上的配置必須結(jié)合自身的情況，設(shè)計(jì)出最優(yōu)的中斷分組和優(yōu)先級(jí)，以保證程序響應(yīng)中斷的速度。中斷后所做的內(nèi)容在stm32f10x_it.c文件里配置。
