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內(nèi)容摘要：本文提出了一種基于原語的微操作機(jī)器人智能控制方法。首先，給出了面向?qū)ο蟮能浖w系結(jié)構(gòu)；然后，在智能機(jī)器人分層遞階的層次結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了原語控制的概念，通過原語函數(shù)對系統(tǒng)模塊的二次封裝，把機(jī)器人任務(wù)簡單抽象為任務(wù)原語序列，實現(xiàn)了基于原語的機(jī)器學(xué)習(xí)和示教再現(xiàn)。實驗證明，基于原語的控制方法可以有效地提高微操作機(jī)器人的智能和自動化程度。 下載： 
微操作機(jī)器人中基于原語的智能控制方法.pdf
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