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水下機器人嵌入式基礎運動控制系統

發布時間：2010-3-20 21:03 發布者：irobot

關鍵詞：嵌入式 , 水下機器人 , 運動控制

內容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細地討論了水下機器人嵌入式基礎運動控制系統的體系結構，從根本上改變了以往水下機器人運動控制系統依靠上位機與下位機相結合的體系結構。同時詳細闡述了水下機器人基礎運動控制的整個信息流程，最后通過海上試驗驗證了整個基礎運動控制系統的可行性和可靠性。

下載：

水下機器人嵌入式基礎運動控制系統.pdf (385.16 KB)

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elecrobot 發表于 2010-8-15 21:22:21

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