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內(nèi)容摘要：以蛇為模型的蛇形機(jī)器人的研究，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。本文基于CAN總線技術(shù)完成了蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研制，有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。在此基礎(chǔ)上完成了蛇形機(jī)器人的集中式控制和分布式控制方式。 下載： 
蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
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