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面對無情的火災，monsteel莫士特科技制定了研制消防機器人的計劃。經(jīng)過研究，旗下品牌Yoguai研發(fā)的消防機器人已經(jīng)誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。 消防機器人作為特種消防設(shè)備可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火救援、化學檢驗和火場偵察。它的應用將提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰(zhàn)能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的作用。此次消防機器人的研制成功，對我國21世紀的消防裝備的發(fā)展以及消防部隊技術(shù)戰(zhàn)術(shù)的拓展將產(chǎn)生重要的影響。 1984年11月，在日本東京的一個電纜隧道內(nèi)發(fā)生了一起火災，消防隊員不得不在濃煙和高溫的危險環(huán)境下在隧道內(nèi)滅火。這次火災之后，東京消防部開始對能在惡劣條件下工作的消防機器人進行研究，目前已有五種用途的消防機器人投入使用。 遙控消防機器人 1986年第一次使用了這種機器人。當消防人員難于接近火災現(xiàn)場或有爆炸危險時，可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，最大行駛速度可達10公里/小時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。 噴射滅火機器人 這種機器人于1989年研制成功，屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進行滅火。機器人高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由噴氣式發(fā)動機或普通發(fā)動機驅(qū)動行駛。當機器人到達火災現(xiàn)場時，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰。 消防偵察機器人 消防偵察機器人誕生于1991年，用于收集火災現(xiàn)場周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人員。機器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數(shù)據(jù)用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。 攀登營救機器人 攀登營救機器人于1993年第一次使用。當高層建筑物的上層突然發(fā)生火災時，機器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情，并進行營救和滅火工作。該機器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后它可以利用負壓吸盤在建筑物上自由移動。這種機器人可以爬70米高的建筑物。 救護機器人 救護機器人于1994年第一次投入使用。這種機器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。 2000年11月，奧地利雪山纜車在隧道中發(fā)生火災，死亡160余人。由于隧道中黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火和清理現(xiàn)場工作十分艱難。這再次說明了特種消防設(shè)備的重要。 為了便于消防機器人的研究和探索，我們不妨從對消防機器人實戰(zhàn)要求的角度出發(fā)，進行以下分類： 1、從主要功能上可分為： a.滅火機器人； b.火場偵察機器人； c.危險物品泄漏探測機器人； d.破拆機器人； e.救人機器人； f.多功能消防機器人等。 2、從行走方式可分為： a.輪式行走消防機器人； b.履帶式行走消防機器人； c.履帶輪式行走消防機器人； d.吸盤式行走消防機器人等。 3、從控制方式上可分為： a.線控消防機器人； b.無線遙控消防機器人； c.自適應消防機器人等。 4、從智能化程度上可分為： a.程序化控制消防機器人； b.具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人； c.智能化消防機器人等。 5、從感覺功能上可分為： a.視覺消防機器人； b.嗅覺消防機器人； c.溫感消防機器人； d.觸覺消防機器人等 以上解決方案由莫士特科技有限公司提供，并可二次開發(fā)。 |
