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一種全方位移動機器人的運動學分析

發布時間：2010-3-16 11:31    發布者：irobot
內容預覽：介紹了本所開發的全方位移動機器人的機械結構，分析了它的運動學模型。并在此基礎上，討論了幾種特殊的運動方式，最后分析了實際存在的滑動對模型的影響。


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