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一種機器人動力學方程快速計算的三角函數發生器

發布時間：2010-3-15 15:20 發布者：irobot

關鍵詞：動力學 , 發生器 , 方程 , 機器人 , 三角函數

內容預覽：在機器人動力學方程的快速計算中，三角函數的計算占了很大的計算比例，如何快速地計算三角函數是動力學方程計算要解決的重要任務之一。本文在簡單介紹了CORDIC算法后，提出一種位并行迭代的CORDIC結構來實現三角函數的運算，隨后給出了該結構的FPGA實現及仿真結，并給出計算速度與精度分析。該結構兼顧芯片面積和計算速度，易于VLSI實現。

下載：

一種機器人動力學方程快速計算的三角函數發生器.pdf (239.32 KB)

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