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一類具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人的工作空間

發(fā)布時(shí)間：2010-3-12 16:44    發(fā)布者：irobot
預(yù)覽：本文依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的解析解對(duì)六自由度對(duì)稱結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模，并應(yīng)用幾何方法對(duì)其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行深入的分析，從而給出工作空間一種有效的計(jì)算方法。


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