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一類具有對稱結構并聯機器人的工作空間

發布時間：2010-3-12 16:44    發布者：irobot
關鍵詞： 并聯 , 機器人 , 結構 , 空間
預覽：本文依據運動學正解的解析解對六自由度對稱結構并聯機器人的工作空間進行建模，并應用幾何方法對其結構及運動規律進行深入的分析，從而給出工作空間一種有效的計算方法。


下載： 一類具有對稱結構并聯機器人的工作空間.pdf (268.75 KB)
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